MSD1系列伺服驱动使用手册
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MSD1系列伺服驱动使用手册
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产品资料
十二月 2003MESA 伺服驱动 MSD 1/ A
接收及相关事宜
交接设备时，检查货物外观包装及内部物品，看设备是否在运输过程当中有损坏。如果货物清单中所列
物品有损坏，或者数目不符，在运输方没有在运单或快递收据上标示的情况下不要接受。
在发票上不能缺少对货物丢失损坏的解决承诺，在货物丢失损坏问题解决前不应该付款。
设备应当储存在洁净干燥的地方。建议使用前将设备放置在包装箱中。驱动送运前已经过仔细检查。但
接受时，用户还是应当检查驱动器是否与所驱动的电机匹配。驱动上的标签标明了驱动功率。
安全及应用需知
在整个系统范围内，运行时非绝缘或发热。
必须的覆盖物不能移除，在应用当中，错误的安装或操作会导致人员或机器危险。
更多信息，参看手册。只有熟练人员允许安装或操作设备。
IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110等各种标准必须遵守，鉴于安全考虑，操作人
员应当是对安装，装配，调试，操作很熟练的专业人员，应该有相关的资格。
在通电情况下，不要插拔驱动器接头或打开驱动器。放电时间3分钟。
特点 应用 您的优势
• 紧凑设计 • 精确定位设备 • 广泛应用
• 简便安装 • 单多轴机器 • 易配置设置
• 230 或 400 V AC供电 • 测试设备 • 高可靠性
• 内部电源滤波器 • 饲养系统 •
• 直流母线联结 • 包装机械
• 可选类比输入 • 机器人
• 内部制动模块包括动力电阻 • 纺织机械
• 编码器或旋变传感器 • 轨迹控制系统
• 可根据用户需要灵活配置逻辑电路板 • 食品机械
• 直接抱闸控制通过智能开关 (通过 • 制药机械
CAN-总线)
• 温控风扇
• 外部或内部的 +24V 提供目 录
1 主要模块MSD 1 –驱动部件..........................................................................................................................5
2 技术规范 MSD 1............................................................................................................................................6
3 运行原理.........................................................................................................................................................8
3.1 结构框图................................................................................................................................................8
3.2 电枢电流检测........................................................................................................................................9
3.3 RMS (I2 T)-功能 I ARMS..............................................................................................................................9
3.4 I
AMAX
最大电流调整...............................................................................................................................9
3.5 速度调整................................................................................................................................................9
3.6 偏移调整................................................................................................................................................9
3.7 限位开关................................................................................................................................................9
3.8 快停........................................................................................................................................................9
3.9 积分关闭-功能.......................................................................................................................................9
3.10 运行模式................................................................................................................................................9
3.11 斜坡发生器..........................................................................................................................................10
3.12 复位......................................................................................................................................................10
3.13 速度设定值..........................................................................................................................................10
3.14 外部电流限制 I AMAX.............................................................................................................................10
4 动力提供.......................................................................................................................................................10
4.1 动力变压器..........................................................................................................................................10
5 配线建议.......................................................................................................................................................10
6 控制器设置...................................................................................................................................................11
6.1 P-增益..................................................................................................................................................11
7 不定部分.......................................................................................................................................................12
7.1 总线终端电阻......................................................................................................................................12
7.2 电机温度传感器类型 PTC 或 NTC....................................................................................................12
7.3 HALL传感器或旋变调整.....................................................................................................................12
7.4 电流控制器..........................................................................................................................................12
8 +24 V 辅助供电...........................................................................................................................................12
8.1 电机抱闸控制......................................................................................................................................12
8.2 保险丝位置..........................................................................................................................................13
9 默认设置.......................................................................................................................................................13
10 调试-端子描述.........................................................................................................................................14
10.1 端子描述 MSD 1..................................................................................................................................15
10.2 前方视图..............................................................................................................................................15
10.3 上方视图..............................................................................................................................................17
10.4 底部视图..............................................................................................................................................18
10.5 X1 电机传感器...................................................................................................................................19
10.6 X2 控制...............................................................................................................................................19
10.7 X3 RS232............................................................................................................................................20
10.8 X4 机器控制信号...............................................................................................................................20
10.9 X5 CAN-总线驱动的数字量输入输出............................................................................................20
10.10 X6 & X7 CAN................................................................................................................................21
10.11 X8 测试端子..................................................................................................................................21
10.12 X21 进线 (动力).............................................................................................................................2110.13 X22 制动系统................................................................................................................................21
10.14 逻辑电平..........................................................................................................................................21
10.15 X23 电机........................................................................................................................................22
10.16 X24 辅助供电................................................................................................................................22
11 保险丝......................................................................................................................................................22
12 接头及屏蔽连接......................................................................................................................................22
12.1 D-SUB-接头脚......................................................................................................................................23
13 故障查询..................................................................................................................................................24
13.1 电机线缆..............................................................................................................................................24
13.2 控制线缆..............................................................................................................................................24
13.3 编码器- 和旋变电缆............................................................................................................................24
14 线连接......................................................................................................................................................25
14.1 直流母线联结......................................................................................................................................25
14.2 +/-10 V 模拟量接口驱动连接.............................................................................................................26
14.3 CAN-总线接口驱动连接......................................................................................................................27
14.4 模块尺寸及接线..................................................................................................................................28
15 制动系统..................................................................................................................................................29
16 直流母线联结..........................................................................................................................................29
17 版本 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18 端子 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18.1 X1 电机传感器....................................................................................................................................30
18.2 X2 控制................................................................................................................................................31
18.3 X3 RS232.............................................................................................................................................31
19 模块尺寸..................................................................................................................................................32
20 软件..........................................................................................................................................................33
21 按照EMC 标准接地和安装....................................................................................................................33
十二月 2003MESA 伺服驱动 MSD 1/ A
接收及相关事宜
交接设备时，检查货物外观包装及内部物品，看设备是否在运输过程当中有损坏。如果货物清单中所列
物品有损坏，或者数目不符，在运输方没有在运单或快递收据上标示的情况下不要接受。
在发票上不能缺少对货物丢失损坏的解决承诺，在货物丢失损坏问题解决前不应该付款。
设备应当储存在洁净干燥的地方。建议使用前将设备放置在包装箱中。驱动送运前已经过仔细检查。但
接受时，用户还是应当检查驱动器是否与所驱动的电机匹配。驱动上的标签标明了驱动功率。
安全及应用需知
在整个系统范围内，运行时非绝缘或发热。
必须的覆盖物不能移除，在应用当中，错误的安装或操作会导致人员或机器危险。
更多信息，参看手册。只有熟练人员允许安装或操作设备。
IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110等各种标准必须遵守，鉴于安全考虑，操作人
员应当是对安装，装配，调试，操作很熟练的专业人员，应该有相关的资格。
在通电情况下，不要插拔驱动器接头或打开驱动器。放电时间3分钟。
特点 应用 您的优势
• 紧凑设计 • 精确定位设备 • 广泛应用
• 简便安装 • 单多轴机器 • 易配置设置
• 230 或 400 V AC供电 • 测试设备 • 高可靠性
• 内部电源滤波器 • 饲养系统 •
• 直流母线联结 • 包装机械
• 可选类比输入 • 机器人
• 内部制动模块包括动力电阻 • 纺织机械
• 编码器或旋变传感器 • 轨迹控制系统
• 可根据用户需要灵活配置逻辑电路板 • 食品机械
• 直接抱闸控制通过智能开关 (通过 • 制药机械
CAN-总线)
• 温控风扇
• 外部或内部的 +24V 提供目 录
1 主要模块MSD 1 –驱动部件..........................................................................................................................5
2 技术规范 MSD 1............................................................................................................................................6
3 运行原理.........................................................................................................................................................8
3.1 结构框图................................................................................................................................................8
3.2 电枢电流检测........................................................................................................................................9
3.3 RMS (I2 T)-功能 I ARMS..............................................................................................................................9
3.4 I
AMAX
最大电流调整...............................................................................................................................9
3.5 速度调整................................................................................................................................................9
3.6 偏移调整................................................................................................................................................9
3.7 限位开关................................................................................................................................................9
3.8 快停........................................................................................................................................................9
3.9 积分关闭-功能.......................................................................................................................................9
3.10 运行模式................................................................................................................................................9
3.11 斜坡发生器..........................................................................................................................................10
3.12 复位......................................................................................................................................................10
3.13 速度设定值..........................................................................................................................................10
3.14 外部电流限制 I AMAX.............................................................................................................................10
4 动力提供.......................................................................................................................................................10
4.1 动力变压器..........................................................................................................................................10
5 配线建议.......................................................................................................................................................10
6 控制器设置...................................................................................................................................................11
6.1 P-增益..................................................................................................................................................11
7 不定部分.......................................................................................................................................................12
7.1 总线终端电阻......................................................................................................................................12
7.2 电机温度传感器类型 PTC 或 NTC....................................................................................................12
7.3 HALL传感器或旋变调整.....................................................................................................................12
7.4 电流控制器..........................................................................................................................................12
8 +24 V 辅助供电...........................................................................................................................................12
8.1 电机抱闸控制......................................................................................................................................12
8.2 保险丝位置..........................................................................................................................................13
9 默认设置.......................................................................................................................................................13
10 调试-端子描述.........................................................................................................................................14
10.1 端子描述 MSD 1..................................................................................................................................15
10.2 前方视图..............................................................................................................................................15
10.3 上方视图..............................................................................................................................................17
10.4 底部视图..............................................................................................................................................18
10.5 X1 电机传感器...................................................................................................................................19
10.6 X2 控制...............................................................................................................................................19
10.7 X3 RS232............................................................................................................................................20
10.8 X4 机器控制信号...............................................................................................................................20
10.9 X5 CAN-总线驱动的数字量输入输出............................................................................................20
10.10 X6 & X7 CAN................................................................................................................................21
10.11 X8 测试端子..................................................................................................................................21
10.12 X21 进线 (动力).............................................................................................................................2110.13 X22 制动系统................................................................................................................................21
10.14 逻辑电平..........................................................................................................................................21
10.15 X23 电机........................................................................................................................................22
10.16 X24 辅助供电................................................................................................................................22
11 保险丝......................................................................................................................................................22
12 接头及屏蔽连接......................................................................................................................................22
12.1 D-SUB-接头脚......................................................................................................................................23
13 故障查询..................................................................................................................................................24
13.1 电机线缆..............................................................................................................................................24
13.2 控制线缆..............................................................................................................................................24
13.3 编码器- 和旋变电缆............................................................................................................................24
14 线连接......................................................................................................................................................25
14.1 直流母线联结......................................................................................................................................25
14.2 +/-10 V 模拟量接口驱动连接.............................................................................................................26
14.3 CAN-总线接口驱动连接......................................................................................................................27
14.4 模块尺寸及接线..................................................................................................................................28
15 制动系统..................................................................................................................................................29
16 直流母线联结..........................................................................................................................................29
17 版本 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18 端子 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18.1 X1 电机传感器....................................................................................................................................30
18.2 X2 控制................................................................................................................................................31
18.3 X3 RS232.............................................................................................................................................31
19 模块尺寸..................................................................................................................................................32
20 软件..........................................................................................................................................................33
21 按照EMC 标准接地和安装....................................................................................................................33
AIGC"MSD1系列伺服驱动器使用手册是一份详细介绍西门子（SIEMENS）或类似制造商生产的 MSD1 系列高性能、精密控制型伺服电机驱动器的技术文档。本手册包含了该驱动器的操作指南、功能参数设置、接线图示、安装与调试步骤、故障诊断与排除方法等内容，旨在帮助用户理解和掌握MSD1系列伺服驱动器的各项特性和操作技巧，从而确保设备在工业自动化应用中的稳定、高效运行。通过阅读和遵循手册中的指导，用户可以充分利用MSD1驱动器的性能优势，提升生产效率并降低维护成本。"
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