HK-CAN50
USB 总线智能隔离型 CAN 通信模块·2 · HK-CAN50USB总线智能隔离型CAN通信模块
目 录
·················一···、····概····述···································································· 3
二··、····性···能····及····技···术····指···标····································· ············ 3
·················2··.·1····性···能····································· ··························· 3
·········三····、····工···作····原····理···································· ························ 4
···3·.·1····工····作···原····理····概···述····································· ··········· 4
3··.·2·.·1····微····处···理····器···部····分····································· ········ 4
3.2.2··U··S··B····总···线····接····口···部····分···································· ·5
3.2.3·C··A···N···通····讯····接···口····部···分····································· 5
四、主要接插件位置图、信号输入/输出插座和跳线选择定··义····· 5
4.1··主···要····接····插···件····位···置····图····································· ··· 5
4.2 HK-CAN50模块信号输入/输出插座定义（见图4.2·）····· 6
····4··.·3······系···统····的····连···接····································· ············· 6
五、硬··件····安···装····、···拆····除····方···法····································· ···· 7
··六····、···安····装····驱···动····软····件···································· ················ 7
··七····、···应····用····注···意····事····项···································· ················ 8
··········7··.·1···注····意····事···项····································· ··················· 8
7.2 HK·-·C··A··N··5··0···板···不····能···通····讯····· ···························· 8
·········八····、····驱···动····软····件···································· ························ 8北京华控技术有限责任公司 ·3·
HK-CAN50
USB 总线智能隔离型 CAN 通信模块
一、概述
HK-CAN50 是采用 USB 总线标准的隔离型单端口 CAN 通讯模块，
该模块采用的USB总线结构符合USB1.1标准，可方便的为具有USB总
线接口的台式机或笔记本扩充 CAN 通讯功能。由于 CAN 总线通讯协议
简单，工作可靠性高，通讯距离长，编程方便，系统造价低廉等特点，
采用该标准的 HK-CAN50 模块特别适合用于构成分布式测控系统及现场
总线自动化仪器仪表系统。
CAN 是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有
CAN 通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具有
CAN 接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN 最大的优点在于
它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以最大
限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN 另外一个优点是具有很高的可
靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，所以
CAN可以应用在对可靠性要求较高的系统中。
华控公司 HK-CAN50 智能隔离型 CAN 通讯模块采用 USB 总线供
电，内有DC/DC和光电隔离器件，使用方便可靠。
二、性能及技术指标
2.1 性能
· USB总线标准符合USB1.1规范
· CAN通讯协议符合CAN2.0A(ISO/DIS11898)国际标准
· CAN通讯速率软件设定
·采用了 CAN 总线高速光电隔离技术，便于实现同 CAN 网络系统
中各节点间电气隔离，提高了整个网络系统的通讯可靠性和安全性
· CAN通讯接口采用螺钉固定可拔插连接器，网络连接方便可靠
· 备有在Windows98/2000操作系统环境下运行的驱动程序
2.2 技术指标·4 · HK-CAN50USB总线智能隔离型CAN通信模块
· USB端口兼容USB1.1标准
· USB端口支持热拔插，即插即用，自动配置
· USB端口支持控制、批量2种数据传输方式
· USB端口通讯电缆长度 <1.5m
· CAN 通讯速率 5k，10k，20k，50k，100k，125k，250k，
500k，1M（bps）
· CAN通讯端口 1路
· CAN通讯距离 40m～10km (与通讯速率有关)
· CAN网络节点 <60
· CAN通讯传输介质 双绞线
· 隔离电压 >1000V
DC
· 工作温度 0～60℃
· 电源供电 USB总线供电 +5V±5％／≤100mA
2.3 应用
·各种集散式控制系统
·要求抗干扰能力强的通讯网络中
2.4 物理尺寸和工作环境条件
·外形尺寸：117mm×98mm
·工作温度范围：0℃～＋50℃
·贮藏温度范围：-25℃～＋85℃
·湿度范围：90％（不结露）
三、工作原理
3.1 工作原理概述
HK-CAN50 智能隔离型 CAN 通讯模块由微处理器、USB 总线接口
和CAN网络接口3部分组成。
3.2.1 微处理器部分
HK-CAN50 模块在微处理器的控制下，实现从 USB 到 CAN 之间的
通信协议转换功能。北京华控技术有限责任公司 ·5·
3.2.2USB总线接口部分
USB 总线接口部分是 HK-CAN50 模块和 PC 机之间交换数据的桥
梁，兼容USB1.1规范，支持热拔插，即插即用，自动配置。
3.2.3CAN通讯接口部分
该部分实现了 CAN 物理层和数据链路层协议，这部分功能受 HK-
CAN50智能隔离型CAN通讯模块内的控制电路控制。
四、主要接插件位置图、信号输入/输出插座和跳线选择定义
4.1 主要接插件位置图
图 4.1 为 HK-CAN50 智能隔离型 CAN 通讯模块的主要接插件位置
图，此位置图上的跳线设置为出厂标准设置（XF3，XF4 未短接）。
XS1
H1H2H3
XF3XF4
XS3
1 2 3 4
图4.1HK-CAN50模块的主要接插件位置图
XS1：USB 通讯端口
XS3：CAN 通讯端口
XF3：斜率输入电阻选择
XF4：CAN通讯端口阻抗匹配电阻选择跳线·6 · HK-CAN50USB总线智能隔离型CAN通信模块
H1：USB通讯端口通讯状态指示发光二极管
H2：电源指示发光二极管

HK-CAN50 USB总线智能隔离型CAN通信模块是一款专为汽车电子、工业自动化、楼宇控制等领域的网络通信设计的高性能产品。该模块基于CAN（Controller Area Network）现场总线技术，采用USB（Universal Serial Bus）接口与主机设备进行数据传输，实现了USB和CAN之间的双向通信。 "说明书"详细内容可能包括以下几个部分： 1. **概述**：介绍HK-CAN50模块的主要特性，如支持CAN 2.0B标准、智能隔离设计确保信号抗干扰能力、USB 2.0全速接口提供高速数据传输速率等。 2. **产品规格**：列出模块的具体参数，如工作电压范围、最大数据传输速率、CAN通道数、通信距离、电气隔离电压等级等。 3. **安装与配置**：说明如何将HK-CAN50接入系统中，包括物理连接、软件驱动安装、CAN配置参数设置等步骤，并提供相关的硬件和软件接线图示例。 4. **功能介绍**：详细介绍模块的各项功能，如CAN到USB的数据转换、消息发送与接收、错误检测与处理机制、中断触发及回调函数定义等。 5. **使用方法与示例**：提供实际应用中的操作指南，包括编写并运行相关应用程序代码实例，展示如何通过HK-CAN50实现CAN网络中不同节点间的通信。 6. **故障排除与维护**：列出常见问题及其解决方案，以及关于模块日常维护保养的建议。 7. **安全注意事项与警告**：强调在使用过程中应注意的安全事项，避免因操作不当导致的损坏或安全事故。 8. **附录与参考文献**：包含产品图纸、证书信息、技术文档引用等内容。 总之，HK-CAN50 USB总线智能隔离型CAN通信模块的说明书旨在为用户提供全面、详尽的技术指导，帮助用户理解和正确使用这款产品以满足其特定应用场景的需求。