深圳市新拓光电科技有限公司 步进驱动器&电机说明书
NTP
深圳市新拓光电科技有限公司
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产 品 特 点
独特的控制电路
NTP三相混合式步进电机驱动器，内部采用独特的控制电路。此项独特控制电路的设计，很好地兼顾
了电机的高低速性能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良
好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右。凭借此项独特控制电路，具有噪音低、细分精
度高、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
三相混合式步进电机是步进电机家族中的新成员，最先由德国百格拉公司推出，该类电机具有振动小、
噪音低、高速性能好，高速输出力矩大等优点，刚一推出就受到使用者的好评，大有取代两相与五相步进
电机之势，但其适配的驱动器昂贵的价格使其在某些行业的使用受到了限制。我公司推出的NTP三相混合
式步进电机驱动器，价格优势极具明显，拓展了行业的适用性。该类驱动器均采用了恒力矩、矢量和细分
技术，其各项性能均达到国外同类产品的水平，此外，由于我们采用的是硬件细分技术，对驱动器整体抗
干扰能力、细分精度及实时处理能力都有进一步提升，是一款具有良好性价比的产品。
高细分高精度、内部倍频技术
驱动器的高端细分技术及内部倍频技术是NTP公司目前国内独家拥有和首创。
细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。并可根据用户需求制订480以内的任意细分数。
内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是准确的。
内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入
的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电机在低细分设置下平稳运行，
达到与使用高细分驱动器相同的效果。
高可靠性、高响应频性
NTP系列步进电机驱动器采用的表面贴封（SMT）全部是名牌厂家的优质元器件，并在全自动专用设备
上加工，从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则是：在驱动器额定功率上再留有
50%以上的余量，从而减少了许多意外情况下驱动器的损坏，如电网波动或操作不当等等。
最高响应频率可达200kpps以上。
过压保护、错相、过流保护
当输入电压超过驱动器的额定电压的20%时，过压保护电路起作用。过压保护电路采用放电回路，长时
间过压会烧断保险丝。当电机与驱动器连接错相时，电机运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护
电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接
线是否正常。
静态保护电流控制
当步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈的电流自动减半（非可调型）或20%-80%（可调型）。
★相位记忆功能
NTP三相混合式步进电机驱动器具有相位记忆功能。即：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当
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时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位。
主要控制信号
输入信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。
驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为50mA。
独立端接法
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NTP-PSSD全数字三相步进驱动器
PSSD系列三相步进电机驱动器以高速FPGA作为硬件控制核心，采用全数字伺服控制算法。抗干扰能
力、实时响应、细分精度都比传统的步进驱动器有很大的提高。该驱动器具有细分精度高、定位准、响应
快、噪音低、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
独有的创新功能：
(cid:139) 内部自带S形速度平滑功能，客户轻易实现步进电机的精确、平稳、快速定位；
(cid:139) 有简单、方便的电子齿轮功能（每转脉冲数在100-10000内方便设定）；
(cid:139) LED、数码显示参数，设定方便、直观，无须拨码开关；
(cid:139) 单轴控制功能、省去运动控制器或PLC高速脉冲输出（可选）；
(cid:139) 多种通讯接口可选，通讯功能强大，联网控制方便（可选）；
全数字
Pure Digitial
更快速
Better Quick
更平稳
Better Smooth
更准确
Better Precision
更智能
Better Smart
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PSSD-3MD66 步进细分驱动器
特点
◆ 高性能、低价格
◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑， 分辨率提高
◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热。
◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.2A/相到5.8A/相连续可调
◆ 可以驱动任何5.8A相电流以下三相混合式步进电机
◆ 单电源输入，电压范围：DC16-60V
◆ 过热、过流、电压过低保护
◆ 经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。
典型应用
医疗器械 机器人 仪器仪表
雕刻机 激光打标机 激光内雕机
概述
PSSD-3MD66是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，采用单电源供电。适配3出
线电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得
电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热
可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提
高，细分精度最高可达60000步/转，振动减小，噪声降低。
电器规格

"三相步进电机与驱动器技术手册"是一本详细介绍应用于电力控制系统中的重要元件——三相步进电机及其专用驱动器的技术文档。该手册涵盖了以下几个方面的内容： 1. **三相步进电机原理**：解释了三相步进电机的工作原理，包括其结构组成（如定子绕组、转子、齿形结构等），以及通电方式（三相六拍、三相八拍等）对电机步距角和运行性能的影响。 2. **驱动器介绍**：阐述了步进电机驱动器的基本功能，如脉冲控制、细分控制、速度和方向控制等，并对其内部电路结构、工作模式（开环/闭环）、以及参数设置进行了详尽解析。 3. **电机规格选型**：提供了各种常用三相步进电机的规格参数对照表，包括电机的最大转矩、最大速度、步距角、分辨率等关键指标，以帮助用户根据实际应用需求进行选择。 4. **驱动器选型与连接**：介绍了如何依据电机规格和负载特性来选取合适的驱动器型号，同时讲解了电机与驱动器之间的电气连接方式及注意事项。 5. **典型应用示例**：通过实例展示了三相步进电机在工业自动化、机器人、数控机床、伺服系统等各种领域的应用场景及实现方案。 6. **故障排查与维护**：为读者提供了常见问题分析与解决方案，以及电机和驱动器的日常维护保养知识，确保设备长期稳定运行。 总之，这本技术手册是电气工程师、机械工程师和技术人员在设计、应用和维护三相步进电机及驱动器时的重要参考文献。