ND556
低 噪 声 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
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【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
深圳市雷赛机电技术开发有限公司 香港雷赛科技公司
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ND556
目 录
低噪声、低发热细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
ND556 是雷赛公司在继承以往细分驱动技术上，首次引入了全新的“纯正弦”精密电流控制技术研
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 发成功的新一代细分步进驱动器，电机噪音和运行平稳性明显改善，电机与驱动器的发热量比市场上现
有产品减少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低发热与高平稳性的高要
求场合。
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
1.2 特点
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8
●国家专利“纯正弦”电流控制技术 ●可驱动4，6，8线两相步进电机
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ●高速力矩大 ●光隔离差分信号输入
●供电电压可达50VDC ●脉冲响应频率最高可达400KHz（更高可选）
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●输出电流峰值可达5.6A(均值4A) ●电流设定方便，八档可选
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分精度多达15档可选
●静止时电流自动减半 ●具有过压、欠压、短路等保护功能
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12 1.3 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标
ND556
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 1.4 - 5.6 A
输入电源电压 18 36 50 V
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 - 400 KHz
脉冲低电平时间 1.2 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2ND556步进驱动器使用手册Version 1.0 ND556步进驱动器使用手册Version 1.0
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
2.2 使用环境及参数 三、驱动器接口和接线介绍
冷却方式 自然冷却或强制冷却 3.1 P1端口控制信号接口描述
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
名称 功能
环境温度 0℃—+50℃
PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响
最高工作温度 70℃ PUL-（PUL） 应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以
震动 5.9m/s² Max DIR-（DIR） 改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
保存温度 -20℃—65℃ ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
重量 约280克 ENA-（ENA） 需用此功能时，使能信号端悬空即可。
2.3 机械安装图（单位：毫米） 3.2 P2端口强电接口描述
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。
3.3 输入接口电路
ND556驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器
电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
3 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 4ND556步进驱动器使用手册Version 1.0 ND556步进驱动器使用手册Version 1.0
图4. 西门子PLC系统和驱动器共阳极的连接
3.4 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
图2. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图5. 时序图
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低电平宽度不小于1.2μs。
3.5 控制信号模式设置
图3. 输入接口电路（共阴极接法）
脉冲上升沿/下降沿有效选择
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接； 驱动器内部有一个3位跳线排“SW1”。用跳线开关把PIN1与PIN2短接时，输入脉冲下降沿有效；PIN2

当然可以。ND556是一款特定型号的两相步进电机驱动器，它是一种用于控制两相（通常为 bipolar 或者 half-bridge 接口）步进电机的电子装置。这款驱动器的手册包含了详细的技术规格、接线图、功能描述、使用方法、参数设置、工作模式说明以及故障排查等内容。 在手册中，您会了解到如何通过输入脉冲序列（如Dir、Step、Enable等信号）来精确地控制步进电机的旋转角度和速度，包括但不限于： 1. **驱动器概述**：介绍ND556的基本结构、工作原理及适用的步进电机类型。 2. **电气规格**：列出驱动器的输入/输出电压、电流、频率范围、最大功率承载能力等相关参数。 3. **接口说明**：详述连接步进电机的电源、控制信号线缆的具体引脚定义及其用途。 4. **操作指南**：提供驱动器的工作模式选择、参数设置步骤，例如细分（Microstep）、电流调节、速度控制等。 5. **应用示例**：展示实际应用中的电路连接、软件编程示例，帮助用户理解并实现对步进电机的精准控制。 6. **故障排除与维修**：列举常见问题及解决办法，以方便用户自行诊断和修复潜在的问题。 总之，ND556两相步进电机驱动器手册是用户理解和正确使用该驱动器进行步进电机控制的重要参考文档。在具体使用前，务必仔细阅读并遵循其中的指导建议。