DSP-565 细分驱动器
操作手册
无锡市信捷科技电子有限公司
1目 录
1、产品概述.....................................................................................................................................1
1-1. 性能特点..........................................................................................................................1
1-2. 应用领域..........................................................................................................................1
1-3. 电气特性..........................................................................................................................1
2、使用指导.....................................................................................................................................2
2-1. 安全事项..........................................................................................................................2
2-2. 连线注意点......................................................................................................................2
2-3. 安装环境..........................................................................................................................2
3、接口和功能介绍.........................................................................................................................3
3-1. 控制信号接口..................................................................................................................3
3-1-1. 控制信号接口功能描述.......................................................................................3
3-1-2. 控制信号时序图...................................................................................................3
3-1-3. 输入电路及相关要求...........................................................................................4
3-2. 功率接口..........................................................................................................................5
3-2-1. 强电接口功能描述...............................................................................................5
3-2-2. 供电电源要求.......................................................................................................5
3-2-3. 与电机接线...........................................................................................................5
3-3. 功能设定..........................................................................................................................6
3-3-1. 电流设定...............................................................................................................6
3-3-2. 细分设定...............................................................................................................7
3-4. 保护功能..........................................................................................................................7
4、驱动器的安装及典型接线.........................................................................................................8
4-1. 驱动器的安装..................................................................................................................8
4-2. 典型接线..........................................................................................................................8
5、故障诊断和排除.........................................................................................................................9
6、电机选配...................................................................................................................................101、产品概述
DSP－565细分型步进驱动器，输入电压48VDC，输出电流5.6A，可驱动5.6A以下各
种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特
别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1. 性能特点
(cid:190) 高性能，低价格
(cid:190) 超低电机运行噪声
(cid:190) 供电电压可达48VDC
(cid:190) 输出电流峰值可达5.6A
(cid:190) 静止时电流可自动减半
(cid:190) 细分动态可选，最高达128细分
(cid:190) 可驱动任何5.6A以下4，6，8线两相步进电机
(cid:190) 光隔离信号输入
(cid:190) 电流设定方便，8档可选
(cid:190) 具有过压、欠压等保护功能
(cid:190) 精巧的外形便于安装
1-2. 应用领域
适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打
标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、
高速度的小型设备中效果特佳。
1-3. 电气特性
项 目 最小值 典型值 最大值
输入电源电压（VDC） 20 36 48
输出电流（A） 1.4 － 5.6
逻辑输入电流（mA） 7 10 16
步进脉冲频率（KHz） 0 － 200
绝缘电阻（MΩ） 500 － －
环境温度 0℃～50℃
最高工作温度 70℃
湿度 40～90％ RH（不能结露或有水珠）
振动 5.9m/s2 Max
保存温度 －20℃～65℃
外形尺寸 138×85×38mm
12、使用指导
请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！
2-1. 安全事项
(cid:190) 驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！
(cid:190) 驱动器未接电机前严禁通电！
(cid:190) 驱动器的输入电压必须符合技术要求！
(cid:190) 严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！
(cid:190) 驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！
(cid:190) 通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！
(cid:190) 避免电磁干扰！
2-2. 连线注意点
(cid:190) 信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。
(cid:190) 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器GND端子。
(cid:190) 严禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。
2-3. 安装环境
(cid:190) 避免将驱动器安装在其他发热设备旁。
(cid:190) 避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。
(cid:190) 上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性。
23、接口和功能介绍
3-1. 控制信号接口
3-1-1. 控制信号接口功能描述
信号 功能 说明
PUL＋ 上升沿有效，每次脉冲信号由低变高时，电机运行一步。PUL
脉冲控制信号
PUL－ 高电平时5V，低电平时0～0.5V。
DIR＋
高/低电平状态，高电平时 5V，低电平时 0～0.5V。对应电机
运转的两个方向，若改变信号状态，电机运转方向也随之发生
方向控制信号
变化。电机的初始运行方向取决于电机的接线，互换任意一相
DIR－
可改变电机初始运行方向。
用于释放电机，当ENA＋接5V，ENA－接低电平时，驱动器
ENA＋
将切断电机各相电流而处于自由状态，步进脉冲将不被响应。
使能/释放信号
此时，驱动器和电机的发热和温升将降低。不用时，将电机释
ENA－

当然可以。DSP-565细分型两相步进驱动器操作手册是一份详细介绍DSP-565型号专门设计用于两相（双相）步进电机控制的高性能电子设备的操作指南。该手册主要包括以下内容： 1. **产品概述**：介绍了DSP-565驱动器的技术参数、特性优势，如高精度脉冲分配、细分功能、电流调节能力等。 2. **安装与接线**：说明了驱动器与步进电机以及电源之间的正确连接方式，包括电源极性选择、接地规则、输入/输出引脚的功能定义。 3. **基本设置**：阐述如何配置驱动器的工作模式（半闭环、全闭环或微步进），设置电机的最大电流、频率、细分比等相关参数。 4. **控制信号格式**：详细解释了脉冲序列、方向控制信号、使能信号及速度控制信号的结构和使用方法。 5. **工作模式与应用示例**：提供了不同应用场景下的具体操作步骤，例如连续旋转、暂停/启动、点动控制以及细分步进控制等。 6. **故障诊断与排查**：列举了常见问题及其解决方案，帮助用户识别并解决运行过程中可能遇到的问题。 7. **安全注意事项与维护保养**：强调在使用过程中的安全措施，并给出了定期检查和清洁维护的相关建议。 总之，这份DSP-565细分型两相步进驱动器操作手册为用户提供了一个全面而实用的参考框架，以确保其能够有效、安全地操控两相步进电机系统。