DSP-354 整半步驱动器
操作手册
无锡市信捷科技电子有限公司2目 录
1、产品概述.....................................................................................................................................5
1-1. 性能特点..........................................................................................................................5
1-2. 应用领域..........................................................................................................................5
1-3. 电气特性..........................................................................................................................5
2、使用指导.....................................................................................................................................6
2-1. 安全事项..........................................................................................................................6
2-2. 连线注意点......................................................................................................................6
2-3. 安装环境..........................................................................................................................6
3、接口和功能介绍.........................................................................................................................7
3-1. 控制信号接口..................................................................................................................7
3-1-1. 控制信号接口功能描述.......................................................................................7
3-1-2. 控制信号时序图...................................................................................................7
3-1-3. 输入电路及相关要求...........................................................................................8
3-2. 功率接口..........................................................................................................................9
3-2-1. 强电接口功能描述...............................................................................................9
3-2-2. 供电电源要求.......................................................................................................9
3-2-3. 与电机接线...........................................................................................................9
3-3. 功能设定........................................................................................................................10
3-3-1. 电流设定.............................................................................................................10
3-4. 保护功能........................................................................................................................11
4、驱动器的安装及典型接线.......................................................................................................12
4-1. 驱动器的安装................................................................................................................12
4-2. 典型接线........................................................................................................................12
5、故障诊断和排除.......................................................................................................................13
6、电机选配...................................................................................................................................1441、产品概述
DSP－354整半步型步进驱动器，输入电压40VDC/29VAC，输出电流3.5A，可驱动3.5A
以下各种二相混合式步进电机，优良的质量，低廉的价格，适用于对分辨率要求不太高的小
型数控设备上。
1-1. 性能特点
(cid:190) 供电电压可达40VDC/29VAC
(cid:190) 输出电流峰值可达3.5A
(cid:190) 静止时电流可自动减半
(cid:190) 可驱动任何3.5A以下4，6，8线两相步进电机
(cid:190) 光隔离信号输入
(cid:190) 电流设定方便，8档可选
(cid:190) 精巧的外形便于安装
1-2. 应用领域
适用于一些对分辨率和噪声要求不太高的中小型和自动化设备及仪器。
1-3. 电气特性
项 目 最小值 典型值 最大值
（VDC） 15 － 40
输入电源电压
（VAC） 10 － 29
输出电流（A） 1.4 － 3.5
逻辑输入电流（mA） 7 10 16
步进脉冲频率（KHz） 0 － 200
绝缘电阻（MΩ） 400 － －
环境温度 0℃～40℃
最高工作温度 70℃
湿度 40～90％ RH（不能结露或有水珠）
振动 5.9m/s2 Max
保存温度 －20℃～65℃
外形尺寸 138×85×38mm
52、使用指导
请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！
2-1. 安全事项
(cid:190) 驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！
(cid:190) 驱动器未接电机前严禁通电！
(cid:190) 驱动器的输入电压必须符合技术要求！
(cid:190) 严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！
(cid:190) 驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！
(cid:190) 通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！
(cid:190) 避免电磁干扰！
2-2. 连线注意点
(cid:190) 信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。
(cid:190) 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器GND端子。
(cid:190) 严禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。
2-3. 安装环境
(cid:190) 避免将驱动器安装在其他发热设备旁。
(cid:190) 避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。
(cid:190) 上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性。
63、接口和功能介绍
3-1. 控制信号接口
3-1-1. 控制信号接口功能描述
信号 功能 说明
PUL＋ 上升沿有效，每次脉冲信号由低变高时，电机运行一步。PUL
脉冲控制信号
PUL－ －高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
DIR＋ 高/低电平状态，对应电机运转的两个方向，若改变信号状态，
方向控制信号 电机运转方向也随之发生变化。电机的初始运行方向取决于电
DIR－
机的接线，互换任意一相可改变电机初始运行方向。
3-1-2. 控制信号时序图
为保证系统响应的可靠性，我们对各控制信号作如下要求：
(cid:190) 信号高电平时要求大于3.5V有效，低电平时要求小于0.5V有效。
(cid:190) 确保DIR (方向信号) 领先PUL（脉冲信号）下降沿至少5μS建立。
(cid:190) 脉冲宽度不能小于1.2μS。
(cid:190) 脉冲低电平持续时间不能少于1.2μS。
7时序图具体如下：
3-1-3. 输入电路及相关要求
介绍驱动器输入电路的共阳极接法，示意图如下：
输入要求
(cid:190) 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电
流驱动能力至少8mA。
(cid:190) 驱动器内部已串入光耦限流电阻，各控制信号一般接＋5V，当输入信号电压高于5V时，
可根据需要外串电阻R进行限流。
(cid:190) 限流电阻必须接在控制器信号端，每路信号要单独使用限流电阻，切不可共用。

" DSP-354 整半步型驱动器操作手册" 是一份详细的用户指南文档，专为 DSP-354 型号的电力电子设备设计，该设备属于电机控制领域中的脉宽调制（PWM）驱动器类型。整半步型驱动器是一种常见的三相交流伺服或步进电机控制系统，通过将电动机的步进运动分解为一系列精确的半个电角度（180°），以实现高精度的位置和速度控制。 此手册通常包含了以下内容： 1. **产品介绍**：对 DSP-354 驱动器的功能、特性、适用范围以及技术参数的详细介绍。 2. **安装与接线**：指导用户如何正确安装硬件，包括电源连接、电机接线、信号线接入等步骤，并强调安全注意事项。 3. **基本设置**：说明如何配置驱动器的基本参数，如频率、电压、电流限制、通信接口设置等。 4. **控制方式与应用示例**：详细阐述驱动器支持的控制模式（如微分、PID 等）、参数调整方法以及针对不同应用场景的使用策略。 5. **故障诊断与维修**：列举常见问题及解决办法，提供故障代码解析及其对应处理措施，以及预防性维护建议。 6. **电气原理图与电路图**：展示驱动器内部工作原理及外部接线图，帮助理解系统运作机制。 7. **安全规定与警告**：列出操作过程中应注意的安全事项，避免在使用过程中发生意外。 总之，DSP-354 整半步型驱动器操作手册是确保用户能有效、安全地操作和维护这款驱动器的关键参考资料。