DSP-828 细分驱动器
操作手册
无锡市信捷科技电子有限公司
12目 录
1、产品概述.....................................................................................................................................1
1-1. 性能特点..........................................................................................................................1
1-2. 应用领域..........................................................................................................................1
1-3. 电气特性..........................................................................................................................1
2、使用指导.....................................................................................................................................2
2-1. 安全事项..........................................................................................................................2
2-2. 连线注意点......................................................................................................................2
2-3. 安装环境..........................................................................................................................2
3、接口和功能介绍.........................................................................................................................3
3-1. 控制信号接口..................................................................................................................3
3-1-1. 控制信号接口功能描述.......................................................................................3
3-1-2. 控制信号时序图...................................................................................................3
3-1-3. 输入电路及相关要求...........................................................................................4
3-2. 功率接口..........................................................................................................................5
3-2-1. 强电接口功能描述...............................................................................................5
3-2-2. 供电电源要求.......................................................................................................5
3-2-3. 与电机接线...........................................................................................................5
3-3. 功能设定..........................................................................................................................6
3.3.1 电流设定...............................................................................................................6
3-3-2. 细分设定...............................................................................................................7
3-4. 保护功能..........................................................................................................................7
4、驱动器的安装及典型接线.........................................................................................................8
4-1. 驱动器的安装..................................................................................................................8
4-2. 典型接线..........................................................................................................................9
5、故障诊断和排除.......................................................................................................................10
6、电机选配...................................................................................................................................10
341、产品概述
DSP－828细分型步进驱动器，输入电压80VDC，输出电流8.2A，可驱动8.2A以下各
种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特
别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1. 性能特点
(cid:190) 高性能，低价格
(cid:190) 超低电机运行噪声
(cid:190) 供电电压可达80VDC
(cid:190) 输出电流峰值可达8.2A
(cid:190) 静止时电流可自动减半
(cid:190) 细分动态可选，最高达128细分
(cid:190) 可驱动任何8.2A以下4，6，8线两相步进电机
(cid:190) 光隔离信号输入
(cid:190) 电流设定方便，8档可选
(cid:190) 具有过压、欠压、过流、过温等保护功能
(cid:190) 精巧的外形便于安装
1-2. 应用领域
适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打
标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、
高速度的小型设备中效果特佳。
1-3. 电气特性
项 目 最小值 典型值 最大值
（VDC） 40 － 80
输入电源电压
（VAC） 29 － 60
输出电流（A） 1.4 － 8.2
逻辑输入电流（mA） 7 10 16
步进脉冲频率（KHz） 0 － 200
绝缘电阻（MΩ） 500 － －
环境温度 0℃～50℃
最高工作温度 70℃
湿度 40～90％ RH（不能结露或有水珠）
振动 5.9m/s2 Max
保存温度 －20℃～65℃
外形尺寸（mm） 187.0×121.4×80.0
12、使用指导
请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！
2-1. 安全事项
(cid:190) 驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！
(cid:190) 驱动器未接电机前严禁通电！
(cid:190) 驱动器的输入电压必须符合技术要求！
(cid:190) 严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！
(cid:190) 驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！
(cid:190) 通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！
(cid:190) 避免电磁干扰！
2-2. 连线注意点
(cid:190) 信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。
(cid:190) 电机电缆需接大地屏蔽，屏蔽层接FG端子。
(cid:190) 严禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。
2-3. 安装环境
(cid:190) 避免将驱动器安装在其他发热设备旁。
(cid:190) 避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。
(cid:190) 上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性。
23、接口和功能介绍
3-1. 控制信号接口
3-1-1. 控制信号接口功能描述
信号 功能 说明
PUL＋ 上升沿有效，每次脉冲信号由低变高时，电机运行一步。PUL
脉冲控制信号
PUL－ －高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
DIR＋
高/低电平状态，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。对应
电机运转的两个方向，若改变信号状态，电机运转方向也随
方向控制信号
之发生变化。电机的初始运行方向取决于电机的接线，互换
DIR－
任意一相可改变电机初始运行方向。
用于释放电机，当ENA＋接＋5V，ENA－接低电平时，驱动
ENA＋
器将切断电机各相电流而处于自由状态，步进脉冲将不被响

当然可以。DSP-828细分型两相步进驱动器操作手册是一份详细介绍DSP-828这款针对两相（通常为DMotor或 bipolar）步进电机控制的专业电子设备的操作指南。它主要包括以下内容： 1. **产品介绍**：阐述了DSP-828驱动器的基本特性，如其细分功能（允许对步距角进行微调以实现更高的定位精度）、接口类型（如数字信号输入/输出、脉冲/方向输入、模拟电压输入等）、以及额定参数（电流、电压、最大步数等）。 2. **安装与接线**：详细说明了驱动器与电机、电源以及控制系统之间的正确连接方式，包括电源引脚、电机励磁和接地端子、以及连接到处理器或其他控制器的通信线路。 3. **控制原理与指令集**：介绍了如何通过发送特定的脉冲序列（如单脉冲、双脉冲、微分脉冲等）来控制电机的运动，解释了细分寄存器的设置方法以及相应的参数调整步骤。 4. **性能参数与设置**：给出了不同工作模式下的速度、加减速时间、细分级别、电流限制以及其他可编程选项的具体设定方法。 5. **故障诊断与维护**：列举了一些常见的运行时问题及其解决办法，如失步、过热、噪声等问题排查及处理措施。 6. **安全注意事项**：强调在使用过程中应注意的安全事项，例如电压等级的选择、短路保护、过载保护等。 7. **附录与参考文献**：可能包含相关技术文档链接、电路图、示例代码等内容，供用户深入理解和应用。 总之，这份操作手册旨在帮助用户全面掌握DSP-828细分型两相步进驱动器的使用方法，确保电机在高精度、高效能和稳定性的前提下进行精确控制。