PWM 直流
伺服驱动器
MQC 系列
操作手册
9月5日 发布MESA Automation GmbH
接收及存放的事宜
在交接设备时，检查外包装箱以及其中的东西有没有在运输的过程中被损坏的迹象。如果货物清单中所列
物品有损坏，或者数目不符，在运输方没有在运单或快递收据上标示的情况下不要接受。
在发票上不能缺少对货物丢失损坏的解决承诺，在货物丢失损坏问题解决前不应该付款。
设备应当储存在洁净干燥的地方。建议使用前将设备放置在包装箱中。驱动送运前已经过仔细检查。但接
受时，用户还是应当检查驱动器是否与所驱动的电机匹配。驱动上的标签标明了驱动功率。
安全及应用需知
整个系统（包括驱动、电机以及供电系统）在实际运行时也许会有带电的部件、转动的部件以及发热的表
面。
在正常使用中，移除必要的覆盖物、错误的安装或操作会导致人员或机器损失。
更多信息，请参看本手册。只有有资质的人员才能安装或操作本设备。
必须遵守IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110 等各种相关国际标准。鉴于安全考虑，
操作人员应当是对安装，装配，调试，操作很熟练的专业人员。而且这些人员应该有相关的资质。
Order No.: 74.013621 MQC的技术规格......................................................................................................................................................2
1.1 基本型号.............................................................................................................................................................2
1.2 ORDER EXAMPLE 型号标签说明........................................................................................................................3
2 GENERAL CONDITIONS 概况............................................................................................................................3
3 原理块图.....................................................................................................................................................................4
3.1 图标OPT E：选择功能端子E（即限位开关）..............................................................................................5
3.2 图标 MSM-OPT：MSM功能选装卡................................................................................................................5
4 供电............................................................................................................................................................................5
4.1 ± 15 V的电源.....................................................................................................................................................5
4.2 电压转换.............................................................................................................................................................5
5 设定驱动器................................................................................................................................................................5
5.1 用于调整测速电机反馈的偏置电阻P3............................................................................................................5
5.2 调零偏置电阻：P1............................................................................................................................................5
5.3 速度控制增益的调整.........................................................................................................................................6
5.4 电枢电流的测量.................................................................................................................................................7
5.5 均方根 - I 的方程........................................................................................................................................7
ARMS
5.6 带IXR补偿的无传感器电机检测反馈速度控制............................................................................................7
5.7 可调整部件.........................................................................................................................................................7
5.8 速度控制的部件块图.........................................................................................................................................8
5.9 电流控制.............................................................................................................................................................8
6 保护与故障报警显示................................................................................................................................................8
7 接线建议....................................................................................................................................................................9
8 出错状况以及补救措施............................................................................................................................................9
9 试运转以及接线端子的功能描述............................................................................................................................9
9.1 前面板的X1连接头...........................................................................................................................................9
9.2 SOLDER JUMPER 要焊接才能连接的跳线............................................................................................................10
9.3 X2接头的测试点..............................................................................................................................................10
9.4 电源输入...........................................................................................................................................................11
9.5 驱动的刹车模块技术数据...............................................................................................................................11
9.6 附加数据...........................................................................................................................................................11
10 DRAWINGS 图片...............................................................................................................................................12
10.1 驱动器输入...................................................................................................................................................12
10.2 直流电供电...................................................................................................................................................12
10.3 相关零部件的位置.......................................................................................................................................13
10.4 机械结构.......................................................................................................................................................14MESA Automation GmbH
1 MQC 的技术规格
供电模块
输入电压 见1.1节基本型号
过电压保护 85 VDC (U =60 V)
A
160 VDC (U =120 V), 190 VDC (U =150 V)
A A
斩波器的频率 8 kHz (to GND)
正常额定状态下的波形因数 1.01（额定电流）
供电模块保护 短路
发送报警信息的红色LED ϑ - Î ;- U
max , max max
制动模块 见页12/10.4
速度控制
输入指令 Differential ± 10 V Ri = 20 kΩ
测速电机参考信号 Differential ± 5V ... ± 60 V Ri = 54 kΩ
补偿电路 PI (D)
用电位器或者其他的部件矫正
调速范围 1:20000
static Error 静差 30...3000 rpm ± 0,1 %
1...30 rpm ± 2,0 %
< 1 rpm ± 5,0 %
电流控制
带宽 1 kHz
补偿电路 Pl
电流限制1 I
Arms
电流限制2 最大输出电流I
Amax
Enable启动 X1接口5号针连接到0V（可以选择+24V）
信号
驱动的正常状态（驱动内部继电器触点闭合） X1/PIN6 connect to X1/PIN7
X1接口6号针 连接到X1接口7号针
Contact ratings 触点容量 160 VDC/20 mA
"OK“系统正常 绿色LED灯点亮
"error" 错误 红色LED灯点亮
„Braking“ 抱闸 红色、绿色LED灯都亮
其他数据
运行温度ϑ 0...45 °C derating 2 %/ K from 45 °C to 60 °C
u
存放温度 -10...+70°C,
散热 通过空气流通或者风扇
环境湿度 65%最大，最大环境湿度
防护等级 IP 20级
隔离等级 C /VDE0110级
尺寸 见 9.5章

MQC系列PWM（脉宽调制）直流伺服驱动器的操作手册包含了该型号伺服驱动器详细的安装、配置、接线说明以及基本控制功能的介绍。它主要包括以下内容： 1. **产品概述**：对MQC系列 PWM 伺服驱动器的技术参数、结构特点、适用范围和优势进行阐述。 2. **安全注意事项**：列举在使用过程中应注意的安全事项，包括电压、电流、温度等限制条件，防止过载、短路和误操作造成的潜在风险。 3. **安装与接线指南**： - 驱动器与电机的连接方式，包括电源线、信号线、编码器反馈线的正确接入方法； - 描述接线端子的功能及其对应的引脚号，并提供接线图示例。 4. **硬件设置与参数设定**： - 功能区划分及面板指示灯解释； - PWM控制模式的详细说明，如占空比调整、频率调节、启动/停止控制等； - 位置控制部分，如速度给定、加减速时间、死区补偿等参数设置步骤和意义。 5. **软件编程与应用示例**： - 使用专用的通讯协议（如Modbus、CANopen等）进行驱动器参数设置和运动控制程序编写的基本步骤； - 提供针对不同应用场景（如直线运动、圆周运动等）下的控制代码模板或实例，帮助用户快速上手应用。 6. **故障诊断与维护**： - 常见问题排查方法，包括驱动器报警信息解读、运行状态监控以及异常情况下应急处理措施； - 维护保养建议，指导用户定期检查维护以确保设备长期稳定运行。 7. **附录与参考文献**：包含相关的技术规格表、图纸、符号说明以及其他相关资料，便于查阅和理解。 综上所述，MQC系列PWM直流伺服驱动器操作手册为用户提供了一个全面、系统的操作指南，旨在帮助用户熟练掌握并有效运用这款产品的各项功能，从而达到最佳的工作效果。