HL 系列可编程序控制器用户手册
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HL 系列可编程序控制器用户手册。
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SLIAN
HL 系列可编程序控制器
用户手册
无锡市汇联自动化系统有限公司® HL 系列可编程序控制器用户手册 www.slian.com.cn
SLIAN
目 录
前 言........................................................................................................................................................1
特别注意事项..............................................................................................................................................2
第一章 系统构成....................................................................................................................................3
1―1 系统构成图..........................................................................................................................3
1―2 网络构成..............................................................................................................................4
1―3 外围设备..............................................................................................................................5
1-4 机器构成..............................................................................................................................8
1－5外形尺寸图.................................................................................................................................8
第二章 系统规格..............................................................................................................................9
2—1 一般规格..............................................................................................................................9
2—2 性能规格..............................................................................................................................9
2—3 HL系列 I/O规格..............................................................................................................11
2―3―2 I/O定义号分配..................................................................................................11
2―3―3 工作性能............................................................................................................11
2—4 用户存储器........................................................................................................................22
2―4―1 用户存储器构成................................................................................................22
2―4―2 程序存储区........................................................................................................22
2―4―3 系统参数区........................................................................................................23
2―5 功能存储器........................................................................................................................24
2―5―1 功能存储器一览表............................................................................................24
2―5―2 特殊继电器........................................................................................................24
2―5―3 特殊寄存器........................................................................................................28
2―5―4 FlashROM寄存器..............................................................................................28
2―6 扫描方式............................................................................................................................32
2―6―1 循环扫描............................................................................................................32
2―6―2 定时扫描............................................................................................................32
2―6―3 级式指令和扫描................................................................................................34
2―7 输入输出传送....................................................................................................................34
2―7―1 成批传送方式....................................................................................................35
2―7―2 直接输入输出方式............................................................................................35
2―8 运行方式............................................................................................................................36
2―8―1 通过编程器操作来选择动作方式....................................................................36
2―8―2 上电时动作方式................................................................................................38
2―8―3 CPU动作方式与功能存储器............................................................................38
2―9 暂停功能............................................................................................................................39
2―10 RUN中改写程序（KEEP方式）.....................................................................................40
2―11 软件滤波功能....................................................................................................................40
2―12 高速计数及外部中断功能................................................................................................41
2―12―1 高速计数功能....................................................................................................42
2―12―2 外部中断功能....................................................................................................56
2―12―3 高速计数、外部中断、普通输入的混合使用................................................57
2―13 通讯功能............................................................................................................................58
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2―13―1 CCM通讯功能...................................................................................................58
2―13―2 A/B型、无协议通讯功能.................................................................................63
2―13―3 通讯参数设定....................................................................................................67
2―13―4 通讯口使用优先级............................................................................................69
2―14 自诊断功能........................................................................................................................69
2―15 出错代码一览表................................................................................................................70
第三章 安装和设置..........................................................................................................................74
3―1 安装尺寸及方法................................................................................................................74
3―2 机器连接............................................................................................................................75
3―2―1 连线上的注意事项............................................................................................75
3―2―2 连线方法............................................................................................................76
3―3 安装上的注意事项..........................................................................................................78
第四章 运行准备..................................................................................................................................79
4―1 运行步骤............................................................................................................................79
4―2 安装接线的检查................................................................................................................80
4―3 电源合上............................................................................................................................80
4―4 编程....................................................................................................................................80
4―5 系统参数的设定................................................................................................................80
4―6 程序文法检查....................................................................................................................81
4―6―1 主要错误的处理方法........................................................................................81
4―7 试运行（RUN中改写程序）...........................................................................................82
4―8 程序保存............................................................................................................................83
4―9 运行....................................................................................................................................83
4―10 上电时的运行方式............................................................................................................83
第五章 维护和检修..............................................................................................................................83
5―1 故障原因............................................................................................................................83
5―2 故障检修............................................................................................................................85
附录...........................................................................................................................................................89
附录一 HL系列PLC指令集...........................................................................................................89
无锡市汇联自动化系统有限公司 电话：0510-85168508 2® HL 系列可编程序控制器用户手册 www.slian.com.cn
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前 言
此次承蒙采用本公司HL系列可编程控制器（PLC），表示衷心感谢。在使用HL系列PLC之
前，请仔细阅读本手册。
本手册较为详细地介绍了 HL 系列 PLC 的系统构成，系统特性，外形尺寸，安装设置，运行
准备，维护检修等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供一个必需的工具。
HL系列PLC是一种性能价格比比较高的整体型PLC，它是为满足市场对64点以下低价格、
高性能PLC的需求设计的，它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及特有的级式编程方法
对一个控制系统进行开发的能力。HL 系列 PLC 可广泛应用于冶金、化工、轻纺等行业中的生产
机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本资料中所称HL系列PLC，编程器采用S―10HP。变成软件采用DIRECT SOFT 。HL系列
PLC的主要特点如下：
1 整体型机构，便于安装、接线；
2 有较快的处理速度，约3ms/500语；
3 采用S系列通用的编程语言，可利用原有软件资源；
4 级式与梯形图语言共用，特别是新的级式指令，使程序更简单；
5 有循环等控制指令和丰富的数据处理指令
6 定时扫描功能，对应特殊、高速处理要求；
7 具有2K的高速计数点2点，兼作外部中断点。配合使用，可有8种工作方式。
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HL 系列可编程序控制器
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目 录
前 言........................................................................................................................................................1
特别注意事项..............................................................................................................................................2
第一章 系统构成....................................................................................................................................3
1―1 系统构成图..........................................................................................................................3
1―2 网络构成..............................................................................................................................4
1―3 外围设备..............................................................................................................................5
1-4 机器构成..............................................................................................................................8
1－5外形尺寸图.................................................................................................................................8
第二章 系统规格..............................................................................................................................9
2—1 一般规格..............................................................................................................................9
2—2 性能规格..............................................................................................................................9
2—3 HL系列 I/O规格..............................................................................................................11
2―3―2 I/O定义号分配..................................................................................................11
2―3―3 工作性能............................................................................................................11
2—4 用户存储器........................................................................................................................22
2―4―1 用户存储器构成................................................................................................22
2―4―2 程序存储区........................................................................................................22
2―4―3 系统参数区........................................................................................................23
2―5 功能存储器........................................................................................................................24
2―5―1 功能存储器一览表............................................................................................24
2―5―2 特殊继电器........................................................................................................24
2―5―3 特殊寄存器........................................................................................................28
2―5―4 FlashROM寄存器..............................................................................................28
2―6 扫描方式............................................................................................................................32
2―6―1 循环扫描............................................................................................................32
2―6―2 定时扫描............................................................................................................32
2―6―3 级式指令和扫描................................................................................................34
2―7 输入输出传送....................................................................................................................34
2―7―1 成批传送方式....................................................................................................35
2―7―2 直接输入输出方式............................................................................................35
2―8 运行方式............................................................................................................................36
2―8―1 通过编程器操作来选择动作方式....................................................................36
2―8―2 上电时动作方式................................................................................................38
2―8―3 CPU动作方式与功能存储器............................................................................38
2―9 暂停功能............................................................................................................................39
2―10 RUN中改写程序（KEEP方式）.....................................................................................40
2―11 软件滤波功能....................................................................................................................40
2―12 高速计数及外部中断功能................................................................................................41
2―12―1 高速计数功能....................................................................................................42
2―12―2 外部中断功能....................................................................................................56
2―12―3 高速计数、外部中断、普通输入的混合使用................................................57
2―13 通讯功能............................................................................................................................58
无锡市汇联自动化系统有限公司 电话：0510-85168508 1® HL 系列可编程序控制器用户手册 www.slian.com.cn
SLIAN
2―13―1 CCM通讯功能...................................................................................................58
2―13―2 A/B型、无协议通讯功能.................................................................................63
2―13―3 通讯参数设定....................................................................................................67
2―13―4 通讯口使用优先级............................................................................................69
2―14 自诊断功能........................................................................................................................69
2―15 出错代码一览表................................................................................................................70
第三章 安装和设置..........................................................................................................................74
3―1 安装尺寸及方法................................................................................................................74
3―2 机器连接............................................................................................................................75
3―2―1 连线上的注意事项............................................................................................75
3―2―2 连线方法............................................................................................................76
3―3 安装上的注意事项..........................................................................................................78
第四章 运行准备..................................................................................................................................79
4―1 运行步骤............................................................................................................................79
4―2 安装接线的检查................................................................................................................80
4―3 电源合上............................................................................................................................80
4―4 编程....................................................................................................................................80
4―5 系统参数的设定................................................................................................................80
4―6 程序文法检查....................................................................................................................81
4―6―1 主要错误的处理方法........................................................................................81
4―7 试运行（RUN中改写程序）...........................................................................................82
4―8 程序保存............................................................................................................................83
4―9 运行....................................................................................................................................83
4―10 上电时的运行方式............................................................................................................83
第五章 维护和检修..............................................................................................................................83
5―1 故障原因............................................................................................................................83
5―2 故障检修............................................................................................................................85
附录...........................................................................................................................................................89
附录一 HL系列PLC指令集...........................................................................................................89
无锡市汇联自动化系统有限公司 电话：0510-85168508 2® HL 系列可编程序控制器用户手册 www.slian.com.cn
SLIAN
前 言
此次承蒙采用本公司HL系列可编程控制器（PLC），表示衷心感谢。在使用HL系列PLC之
前，请仔细阅读本手册。
本手册较为详细地介绍了 HL 系列 PLC 的系统构成，系统特性，外形尺寸，安装设置，运行
准备，维护检修等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供一个必需的工具。
HL系列PLC是一种性能价格比比较高的整体型PLC，它是为满足市场对64点以下低价格、
高性能PLC的需求设计的，它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及特有的级式编程方法
对一个控制系统进行开发的能力。HL 系列 PLC 可广泛应用于冶金、化工、轻纺等行业中的生产
机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本资料中所称HL系列PLC，编程器采用S―10HP。变成软件采用DIRECT SOFT 。HL系列
PLC的主要特点如下：
1 整体型机构，便于安装、接线；
2 有较快的处理速度，约3ms/500语；
3 采用S系列通用的编程语言，可利用原有软件资源；
4 级式与梯形图语言共用，特别是新的级式指令，使程序更简单；
5 有循环等控制指令和丰富的数据处理指令
6 定时扫描功能，对应特殊、高速处理要求；
7 具有2K的高速计数点2点，兼作外部中断点。配合使用，可有8种工作方式。
AIGC"HL系列可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）用户手册是一份详细的技术文档，专为操作和维护这款由某品牌或制造商生产的特定型号的PLC而编写。此手册通常包含了以下内容：
1. **产品介绍**：对HL系列PLC的基本信息，如型号、功能特点、适用行业及应用领域等进行概述。
2. **硬件结构与接线图**：阐述控制单元、输入/输出模块、电源模块等组成部分的外形、接口、连接方式以及 pin脚定义。
3. **编程语言与指令集**：讲解使用的梯形图、语句表、功能块图等编程语言，并详细介绍相关指令的操作方法和使用说明。
4. **编程软件操作指南**：介绍用于配置、编程、下载和监控PLC的专用软件界面，包括新建项目、编辑程序、下载、在线监视及故障诊断等功能的详细步骤。
5. **系统配置与安装**：针对不同类型的I/O设备提供具体的连接配置示例，以及PLC与其他设备（如电机驱动器、传感器等）的集成方法。
6. **应用实例与程序示例**：列举一系列典型的应用场景，并给出相应的PLC程序设计实例，帮助用户理解和掌握实际工程中的应用技巧。
7. **故障排查与维修**：列出常见问题及其解决方案，以及详细的故障诊断流程，以助于用户快速定位并解决问题。
8. **安全注意事项与预防措施**：强调在操作过程中应注意的安全事项，确保用户正确使用和维护HL系列PLC，防止意外事故的发生。
9. **附录与参考文献**：包含技术参数表、相关标准引用、联系方式、修订历史等相关资料。
总之，HL系列可编程序控制器用户手册是PLC用户必备的工具书，通过阅读和遵循其中的各项规定和指导，用户可以高效地利用该设备实现所需的自动化控制任务。"
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