H1U系列可编程序逻辑控制器用户手册
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H1U系列可编程序逻辑控制器用户手册
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(cid:0) 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则 表三：安装尺寸
可能引起设备损坏、误操作； 安装尺寸 外形尺寸
H 系列可编程序逻辑控制器 型号 合计点数
1U (cid:0) 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后进 A（mm） B（mm） W×H×D（mm）
行。
用户手册 H1U-0806M_ 14点 62 80 70×90×75
注意
! H1U-1410M_ 24点 83 80 93×90×75
(cid:0) 装卸扩展卡时，请务必切断电源； H1U-1614M_ 30点 100 80 110×90×75
(cid:0) 产品废弃时，请按工业废弃物处理。
电气设计参考
产品信息
■■产品构造
■■命名规则
1 2 3 4 8 9
H -0806MRAX
1U
1 2 3 4 5 6 7 8
① 公司产品信息 H：汇川控制器
② 系列号 1U：1U系列控制器
资料编码：19010063 V0.0 ③ 输入点数 08：8点输入
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我公司H1U系 ④ 输出点数 06：6点输出
列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。本手册主
⑤ 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 485+COM1
要描述H1U系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境 485-
的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《Auto-Shop编程软件用户手册》、《H1/2U系列 ⑥ 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型
可编程控制器指令及编程手册》。 ⑦ 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：
DC24V
H1U可编程控制器的主要特点：
⑧ 特殊功能标识位 如高速输入输出功能、模拟量功能等。
程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到8K步；
7 6 5 11 10 12
■■基本参数
用户程序和所有掉电保持元件在掉电情况下永久保存，实时时钟在掉电情况下至少保持15天（上电 整体图 去掉左边大翻盖后的图 安装扩展卡后的图
时间大于5分钟），不需要电池； 表一：基本参数 图二 产品构造图
提供多通道高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能； 部件名称和功能说明
合计 输入输出特性
集成两个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； 型号 1. 大翻盖
点数 普通输入 高速输入 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式
2. 电源、辅助电源、输入信号用可拆卸式端子
提供完备的加密功能，保护用户知识产权；
具有强大的组网能力，支持CAN-BUS。
H H1U- -0 08 80 06 6M MR
T 14点 8点
2 4路 路6 10 0K
K DC24V 6点
3路1/
00K
继 晶电 体器
管
3 4.
.
指 用示 户灯
程序下载口（COM0）
1U
5. 安装螺钉孔（两个）
安全注意事项 H 1U-1410MR
24点 14点
2路60K
DC24V 10点
/ 继电器
6. RUN/STOP切换开关
H -1410MT 4路10K 3路100K 晶体管
设计注意事项： 1U 7. DIN导轨安装卡扣
危险 H 1U-1614MR 30点 16点 2路60K DC24V 14点 / 继电器 8. 系统程序下载口（非专业人员请勿操作）
H -1614MT 4路10K 3路100K 晶体管 9. 特殊功能扩展卡接口
1U
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用系 10. 特殊功能扩展卡固定螺钉柱（螺钉规格：M2.6×6）
■■一般规格
统能安全工作。设计中应考虑的方面包括： 11. 485通信口（COM1）接线端子
(cid:0) 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防 表二：一般规格 12. 特殊功能扩展卡（只有用户选配安装后才会有）
止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；
环境参数 ■■系统扩展
(cid:0) 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 使用环境条件 运输环境条件 贮存环境条件
(cid:0) 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可 种类 参数 单位 H1U系列PLC仅支持远程扩展模块，不支持本地扩展模块。用户如需连接远程扩展模块对系统进行
能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； 低温 ℃ －5 －40 －40 功能扩展，则需要安装CAN-BUS通信扩展卡，通过CAN-BUS通信扩展卡和远程扩展模块进行组网连
温度
(cid:0) 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态； 气 高温 ℃ 55 70 70 接。CAN-BUS通信扩展卡的型号为H1U-CAN-BD，需要用户单独购买，同时需要确认主模块的软件版
(cid:0) 可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不 候 条 湿度 相对湿度 % 95（30℃±2℃） 95（40℃±2℃） / 本支持CAN-BUS功能，否则无法进行组网。H1U-CAN-BD的使用方法请参见《H1U-CAN-BD随机手
致于施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。 件 册》，远程扩展模块的使用请参见《H2U系列扩展模块用户手册》，CAN-BUS功能的使用请参见《H1/2U
低气压 kPa 70 70 70
安装注意事项： 气压 可编程控制器指令及编程手册》。
注意 高气压 kPa 106 106 106
! 系统最多可扩展64个站（支持CAN-BUS的设备），其中包括主模块在内，只要是满足CAN-BUS
位移 mm 3.5（5～9Hz） / /
(cid:0) 请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的 正弦振动 协议的任何设备都可以挂在总线上。
场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致 加速度 m/s2 10（9～150Hz） / / ■■硬件接口
产品损坏和恶化； 加速度谱密度 m2/s3(dB/Oct) / 5～20Hz：1.92dB /
(cid:0) 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火 机 20～200Hz：－3dB 用户端子定义：
灾、故障、误操作； 械 应 随机振动 频率范围 Hz / 5～200 / H1U-0806MR,H1U-0806MT机型接线端子定义
(cid:0) 新购的可编程控制器在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品， 力 振动方向 / / X/Y/Z /
否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 类型 / / 半正弦 / S/S X1 X3 X5 X7
(cid:0) 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏； 冲击 加速度 m/s2 / 180 / L N X0 X2 X4 X6
(cid:0) 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
跌落 跌落高度 m / 1 /
(cid:0) 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统
的抗扰性能。
0V Y0 Y1 Y2 Y4COM3
配线注意事项： 机械设计参考 24VCOM0COM1COM2Y3 Y5
危险 ■■安装尺寸 H1U-1410MR,H1U-1410MT机型接线端子定义
可能引起设备损坏、误操作； 安装尺寸 外形尺寸
H 系列可编程序逻辑控制器 型号 合计点数
1U (cid:0) 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后进 A（mm） B（mm） W×H×D（mm）
行。
用户手册 H1U-0806M_ 14点 62 80 70×90×75
注意
! H1U-1410M_ 24点 83 80 93×90×75
(cid:0) 装卸扩展卡时，请务必切断电源； H1U-1614M_ 30点 100 80 110×90×75
(cid:0) 产品废弃时，请按工业废弃物处理。
电气设计参考
产品信息
■■产品构造
■■命名规则
1 2 3 4 8 9
H -0806MRAX
1U
1 2 3 4 5 6 7 8
① 公司产品信息 H：汇川控制器
② 系列号 1U：1U系列控制器
资料编码：19010063 V0.0 ③ 输入点数 08：8点输入
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我公司H1U系 ④ 输出点数 06：6点输出
列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。本手册主
⑤ 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 485+COM1
要描述H1U系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境 485-
的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《Auto-Shop编程软件用户手册》、《H1/2U系列 ⑥ 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型
可编程控制器指令及编程手册》。 ⑦ 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：
DC24V
H1U可编程控制器的主要特点：
⑧ 特殊功能标识位 如高速输入输出功能、模拟量功能等。
程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到8K步；
7 6 5 11 10 12
■■基本参数
用户程序和所有掉电保持元件在掉电情况下永久保存，实时时钟在掉电情况下至少保持15天（上电 整体图 去掉左边大翻盖后的图 安装扩展卡后的图
时间大于5分钟），不需要电池； 表一：基本参数 图二 产品构造图
提供多通道高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能； 部件名称和功能说明
合计 输入输出特性
集成两个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； 型号 1. 大翻盖
点数 普通输入 高速输入 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式
2. 电源、辅助电源、输入信号用可拆卸式端子
提供完备的加密功能，保护用户知识产权；
具有强大的组网能力，支持CAN-BUS。
H H1U- -0 08 80 06 6M MR
T 14点 8点
2 4路 路6 10 0K
K DC24V 6点
3路1/
00K
继 晶电 体器
管
3 4.
.
指 用示 户灯
程序下载口（COM0）
1U
5. 安装螺钉孔（两个）
安全注意事项 H 1U-1410MR
24点 14点
2路60K
DC24V 10点
/ 继电器
6. RUN/STOP切换开关
H -1410MT 4路10K 3路100K 晶体管
设计注意事项： 1U 7. DIN导轨安装卡扣
危险 H 1U-1614MR 30点 16点 2路60K DC24V 14点 / 继电器 8. 系统程序下载口（非专业人员请勿操作）
H -1614MT 4路10K 3路100K 晶体管 9. 特殊功能扩展卡接口
1U
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用系 10. 特殊功能扩展卡固定螺钉柱（螺钉规格：M2.6×6）
■■一般规格
统能安全工作。设计中应考虑的方面包括： 11. 485通信口（COM1）接线端子
(cid:0) 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防 表二：一般规格 12. 特殊功能扩展卡（只有用户选配安装后才会有）
止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；
环境参数 ■■系统扩展
(cid:0) 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 使用环境条件 运输环境条件 贮存环境条件
(cid:0) 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可 种类 参数 单位 H1U系列PLC仅支持远程扩展模块，不支持本地扩展模块。用户如需连接远程扩展模块对系统进行
能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； 低温 ℃ －5 －40 －40 功能扩展，则需要安装CAN-BUS通信扩展卡，通过CAN-BUS通信扩展卡和远程扩展模块进行组网连
温度
(cid:0) 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态； 气 高温 ℃ 55 70 70 接。CAN-BUS通信扩展卡的型号为H1U-CAN-BD，需要用户单独购买，同时需要确认主模块的软件版
(cid:0) 可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不 候 条 湿度 相对湿度 % 95（30℃±2℃） 95（40℃±2℃） / 本支持CAN-BUS功能，否则无法进行组网。H1U-CAN-BD的使用方法请参见《H1U-CAN-BD随机手
致于施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。 件 册》，远程扩展模块的使用请参见《H2U系列扩展模块用户手册》，CAN-BUS功能的使用请参见《H1/2U
低气压 kPa 70 70 70
安装注意事项： 气压 可编程控制器指令及编程手册》。
注意 高气压 kPa 106 106 106
! 系统最多可扩展64个站（支持CAN-BUS的设备），其中包括主模块在内，只要是满足CAN-BUS
位移 mm 3.5（5～9Hz） / /
(cid:0) 请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的 正弦振动 协议的任何设备都可以挂在总线上。
场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致 加速度 m/s2 10（9～150Hz） / / ■■硬件接口
产品损坏和恶化； 加速度谱密度 m2/s3(dB/Oct) / 5～20Hz：1.92dB /
(cid:0) 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火 机 20～200Hz：－3dB 用户端子定义：
灾、故障、误操作； 械 应 随机振动 频率范围 Hz / 5～200 / H1U-0806MR,H1U-0806MT机型接线端子定义
(cid:0) 新购的可编程控制器在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品， 力 振动方向 / / X/Y/Z /
否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 类型 / / 半正弦 / S/S X1 X3 X5 X7
(cid:0) 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏； 冲击 加速度 m/s2 / 180 / L N X0 X2 X4 X6
(cid:0) 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
跌落 跌落高度 m / 1 /
(cid:0) 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统
的抗扰性能。
0V Y0 Y1 Y2 Y4COM3
配线注意事项： 机械设计参考 24VCOM0COM1COM2Y3 Y5
危险 ■■安装尺寸 H1U-1410MR,H1U-1410MT机型接线端子定义
AIGC当然可以。H1U系列可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）用户手册是一种详细的技术文档，用于指导操作、安装、配置和维护该特定型号PLC系统。此手册通常包含以下内容：
1. **产品概述**：介绍H1U系列PLC的基本特性，如处理器类型、输入/输出点数、通信接口、电源需求等。
2. **硬件描述**：
- 安装指南：提供PLC结构图及各个模块（如CPU单元、电源模块、I/O模块等）的安装位置、接线示例和注意事项。
- 电缆连接：说明不同类型的I/O模块与外部设备（如传感器、执行器、变频器等）之间的连接方法和数据传输协议。
3. **软件编程**：
- 编程环境介绍：讲解配套编程软件的使用，包括下载、安装和启动步骤。
- 梯形图或语句表编程：阐述如何在H1U系列PLC上创建、编辑和调试控制流程图或功能块图（FB）以实现预期逻辑功能。
- 脚本语言支持（如有）：若支持高级编程语言如Structured Text (ST) 或 Function Block Diagrams (FBD)，则会详细介绍其语法和应用示例。
4. **系统设置**：
- 系统参数调整：包括定时器/计数器、寄存器、数据存储区的设置方法以及网络参数（如IP地址、子网掩码、默认网关等）的配置。
5. **故障诊断与排除**：
- 故障代码列表：详述可能出现的各种错误代码及其含义，并给出相应的解决策略。
- 自诊断与故障日志分析：指导用户通过监控PLC的自诊断信息和事件记录来定位问题所在。
6. **安全与预防措施**：
- 维护和保养建议：强调定期检查、清洁、备份程序及配置的重要性，以及处理危险操作时的安全防护措施。
7. **附录**：
- 元器件清单：列出所有适用的I/O模块和其他附件及其规格参数。
- 常见问题解答：收集并汇总用户在实际应用中可能遇到的问题及其解决方案。
总之，H1U系列可编程序逻辑控制器用户手册是操作人员进行PLC系统配置、编程和维护的重要参考资料，确保了设备高效稳定地运行。
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