H2U系列可编程控制器用户手册
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H2U系列可编程控制器用户手册
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H2U系列
安全注意事项
在开始操作之前，请仔细阅读操作指示、注意事项，以减少意外的发生。产品及产品手册中的“危
险、警告、注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为各种操作安全注意事项的补充。
因此，负责产品安装、操作的人员必须经严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提供
的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。
本手册中，将安全注意事项分为“危险”与“注意”两个等级。
危险：错误操作可能造成人员死亡、严重的身体伤害或重大损失。
注意：错误操作可能导致人员的伤害或财产损失。这些全记述在重要内容里，请严格遵守。
产品附带的使用说明书，要妥善保管，以便需要时取出阅读，并必须交给最终用户。安全注意事项
设计注意事项
危险
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用
系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括：
(cid:190) 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止
机器损坏的位置上限、下限互锁开关；
(cid:190) 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；
(cid:190) 可编程控制器 CPU 检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可
能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路；
(cid:190) 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；
(cid:190) 可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不致
于施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。H2U系列
安装注意事项
注意
(cid:190) 请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场
所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品
损坏和恶化；
(cid:190) 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、
故障、误操作；
(cid:190) 新购的可编程控制器在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品，否
则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；
(cid:190) 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏；
(cid:190) 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
(cid:190) 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的
抗扰性能。安全注意事项
配线注意事项
危险
(cid:190) 安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行；
(cid:190) 交流电源的配线，请按本说明书所述接于专用端子上；
(cid:190) 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、
故障、误操作；
(cid:190) 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。
注意
(cid:190) 对于基本单元或扩展单元的 端子，请勿外部供电。另外，空端子 ，不要外部配线；
(cid:190) 对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗干扰
能力；
(cid:190) 基本单元的接地端子，请采用2mm2以上的电线，避免与强电系统共地。H2U系列
运行、保养注意事项
危险
(cid:190) 请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作；
(cid:190) 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电；
(cid:190) 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否
则可能引起设备损坏、误操作；
(cid:190) 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后进行。
注意
(cid:190) 装卸扩展卡时，请务必切断电源；
(cid:190) 须在断电的状态下更换钮扣电池。确因设备运行考虑需带电更换电池，必须由专业电气技术人员
戴上绝缘手套后进行操作。请在30秒之内更换完电池，否则会导致数据丢失。
(cid:190) 产品废弃时，请按工业废弃物处理。H2U系列
目录
安全注意事项 ...................... - 1 - 3.3 电源电路的规格 ...............28
前言...................................1 3.4 输入规格 .....................30
第一章 产品信息 ....................... 4 3.4.1输入规格................30
1.1 命名规则.......................4 3.4.2 内部等效电路和外部配线 .31
1.2 选配件连接系统构成.............5 3.5 输出规格与外部配线...........33
1.3 基本参数.......................6 3.5.1 输出规格 ...............34
1.4 一般规格.......................7 3.5.2 内部等效电路图 .........35
1.5 性能规格......................11 3.6 扩展设备组成及选择...........37
第二章 机械设计参考 .................. 16 3.6.1 扩展设备组成 ...........37
2.1 安装尺寸......................17 3.6.2 选择方法 ...............38
2.2 安装位置要求..................18 3.6.3 供给电源容量与扩展能力 .38
2.3 固定方法......................18 第四章 试运行、维护保养 .............. 42
第三章 电气设计参考 .................. 20 4.1 装机、保养时的注意事项.......42
3.1 产品构造......................20 4.2 上电前的检查.................43
3.2 硬件接口......................22 4.3 上电运行操作.................44
3.2.1接线端子定义 ............22 4.4 例行保养.....................44
3.2.2 通信接口定义............26
3.2.3 扩展接口................27H2U系列
前言
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我公司H 系
2U
列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。
本手册主要描述H 系列可编程控制器的规格、特性及使用方法，并有用户指令集汇总等，便于
2U
参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的
《Auto-Shop编程软件用户手册》、《H 系列可编程控制器编程参考手册》、《H 系列通讯手册》。
2U 2U
H 可编程控制器的主要特点：
2U
(cid:190) 程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到24K步；
(cid:190) 模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源；
(cid:190) 提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能；
(cid:190) 集成两个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成；
(cid:190) 提供完备的加密功能，保护用户知识产权；
(cid:190) 运算速度快，并支持多达128个子程序和21个中断子程序，均可以带参数调用和独立密码保护；
-1-第一章 产品信息
-2-H2U系列
产品信息
-3-第一章 产品信息
第一章 产品信息
安全注意事项
在开始操作之前，请仔细阅读操作指示、注意事项，以减少意外的发生。产品及产品手册中的“危
险、警告、注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为各种操作安全注意事项的补充。
因此，负责产品安装、操作的人员必须经严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提供
的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。
本手册中，将安全注意事项分为“危险”与“注意”两个等级。
危险：错误操作可能造成人员死亡、严重的身体伤害或重大损失。
注意：错误操作可能导致人员的伤害或财产损失。这些全记述在重要内容里，请严格遵守。
产品附带的使用说明书，要妥善保管，以便需要时取出阅读，并必须交给最终用户。安全注意事项
设计注意事项
危险
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用
系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括：
(cid:190) 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止
机器损坏的位置上限、下限互锁开关；
(cid:190) 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；
(cid:190) 可编程控制器 CPU 检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可
能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路；
(cid:190) 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；
(cid:190) 可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不致
于施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。H2U系列
安装注意事项
注意
(cid:190) 请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场
所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品
损坏和恶化；
(cid:190) 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、
故障、误操作；
(cid:190) 新购的可编程控制器在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品，否
则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；
(cid:190) 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏；
(cid:190) 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
(cid:190) 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的
抗扰性能。安全注意事项
配线注意事项
危险
(cid:190) 安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行；
(cid:190) 交流电源的配线，请按本说明书所述接于专用端子上；
(cid:190) 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、
故障、误操作；
(cid:190) 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。
注意
(cid:190) 对于基本单元或扩展单元的 端子，请勿外部供电。另外，空端子 ，不要外部配线；
(cid:190) 对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗干扰
能力；
(cid:190) 基本单元的接地端子，请采用2mm2以上的电线，避免与强电系统共地。H2U系列
运行、保养注意事项
危险
(cid:190) 请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作；
(cid:190) 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电；
(cid:190) 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否
则可能引起设备损坏、误操作；
(cid:190) 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后进行。
注意
(cid:190) 装卸扩展卡时，请务必切断电源；
(cid:190) 须在断电的状态下更换钮扣电池。确因设备运行考虑需带电更换电池，必须由专业电气技术人员
戴上绝缘手套后进行操作。请在30秒之内更换完电池，否则会导致数据丢失。
(cid:190) 产品废弃时，请按工业废弃物处理。H2U系列
目录
安全注意事项 ...................... - 1 - 3.3 电源电路的规格 ...............28
前言...................................1 3.4 输入规格 .....................30
第一章 产品信息 ....................... 4 3.4.1输入规格................30
1.1 命名规则.......................4 3.4.2 内部等效电路和外部配线 .31
1.2 选配件连接系统构成.............5 3.5 输出规格与外部配线...........33
1.3 基本参数.......................6 3.5.1 输出规格 ...............34
1.4 一般规格.......................7 3.5.2 内部等效电路图 .........35
1.5 性能规格......................11 3.6 扩展设备组成及选择...........37
第二章 机械设计参考 .................. 16 3.6.1 扩展设备组成 ...........37
2.1 安装尺寸......................17 3.6.2 选择方法 ...............38
2.2 安装位置要求..................18 3.6.3 供给电源容量与扩展能力 .38
2.3 固定方法......................18 第四章 试运行、维护保养 .............. 42
第三章 电气设计参考 .................. 20 4.1 装机、保养时的注意事项.......42
3.1 产品构造......................20 4.2 上电前的检查.................43
3.2 硬件接口......................22 4.3 上电运行操作.................44
3.2.1接线端子定义 ............22 4.4 例行保养.....................44
3.2.2 通信接口定义............26
3.2.3 扩展接口................27H2U系列
前言
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我公司H 系
2U
列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。
本手册主要描述H 系列可编程控制器的规格、特性及使用方法，并有用户指令集汇总等，便于
2U
参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的
《Auto-Shop编程软件用户手册》、《H 系列可编程控制器编程参考手册》、《H 系列通讯手册》。
2U 2U
H 可编程控制器的主要特点：
2U
(cid:190) 程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到24K步；
(cid:190) 模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源；
(cid:190) 提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能；
(cid:190) 集成两个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成；
(cid:190) 提供完备的加密功能，保护用户知识产权；
(cid:190) 运算速度快，并支持多达128个子程序和21个中断子程序，均可以带参数调用和独立密码保护；
-1-第一章 产品信息
-2-H2U系列
产品信息
-3-第一章 产品信息
第一章 产品信息
AIGC当然可以。H2U系列可编程控制器用户手册是一份详细的技术文档，用于指导操作和维护西门子（SIEMENS）或同类品牌生产的H2U系列高性能、模块化可编程逻辑控制器（PLC）。该手册内容通常包括以下几个部分：
1. **产品概述**：介绍了H2U系列PLC的基本特性，如处理器类型、I/O点数、通信接口、工作电源等，并阐述了其在工业自动化控制中的应用范围。
2. **安装与接线指南**：涵盖了PLC的物理安装要求、接线图示、各类输入/输出模块的连接方式以及MCC (主控单元)与其他设备如传感器、执行器、触摸屏显示器等的连接说明。
3. **硬件配置与接线实例**：提供了各种典型应用场景下的硬件配置方案及详细的接线步骤，帮助用户快速理解和实施实际项目。
4. **软件编程环境介绍**：讲解了配套的编程软件工具（如SIMATIC Step 7, TIA Portal等）的使用方法，涉及梯形图编程（Ladder Logic）、功能块图（FB）、结构文本(ST) 等不同编程语言的操作。
5. **指令集与函数库**：列出了所有可用的指令集及其功能，以及预定义的功能块库，便于用户根据需求选择并调用。
6. **故障诊断与维护**：提供了常见问题排查的方法、错误代码解释以及预防性维护措施，以确保PLC的长期稳定运行。
7. **安全注意事项与操作规范**：强调了使用过程中的安全规定和标准操作流程，以保障操作人员的人身安全和系统的正常运行。
总之，H2U系列可编程控制器用户手册是为用户提供全面、深入理解PLC及其在控制系统中作用的重要参考资料，通过遵循手册中的指导，用户能够有效地进行设备选型、安装调试、编程控制以及日常维护等一系列操作。
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