XC
系列可编程控制器
用户手册［指令篇］（XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC）
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号 PC11 20160106 3.3信捷电气
前言
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编程方式概述 1
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软元件的作用和功能 2
XC 系列可编程控制器 —————————————————
基本顺控指令说明 3
用户手册［指令篇］ —————————————————
应用指令说明 4
(XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC) —————————————————
高速计数 5
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脉冲输出 6
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通讯功能 7
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PID 控制功能 8
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C 语言功能块 9
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顺序功能块 BLOCK 10
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特殊功能指令 11
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应用程序举例 12
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常见问题及处理方法 13
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附录
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资料编号 PC11 20160106 3.3基本说明
 感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器。
 本手册主要介绍XC系列可编程序控制器的指令应用等内容。
 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
 软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。
 请将本手册交付给最终用户。
用户须知
 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不
明的地方，请咨询本公司的技术部门。
 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器
故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明
 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
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接与信捷公司联系。
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损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二O一一年九月目录
目 录
XC系列可编程控制器 .................................................................................................................... 2
前言 ............................................................................................................................................. - 1 -
本手册的内容构成 .......................................................................................................................... - 1 -
手册的适用范围 .............................................................................................................................. - 3 -
手册中的约定俗成 .......................................................................................................................... - 4 -
关联手册 .......................................................................................................................................... - 5 -
手册的获取途径 .............................................................................................................................. - 6 -
1 编程方式概述 .............................................................................................................................. 1
1-1．可编程控制器的特点 ................................................................................................................. 2
1-2．编程语言 .................................................................................................................................... 3
1-2-1．种类 ..................................................................................................................................... 3
1-2-2．互换性 ................................................................................................................................. 3
1-3．编程方式 .................................................................................................................................... 4
2 软元件的作用和功能 .................................................................................................................. 5
2-1．软元件概述................................................................................................................................. 6
2-2．软元件的构造 ........................................................................................................................... 10
2-2-1．存储器的构造 ................................................................................................................... 10
2-2-2．位软元件的构造 ............................................................................................................... 12
2-3．软元件一览表 ........................................................................................................................... 13
2-3-1．软元件一览 ....................................................................................................................... 13
2-3-2．停电保持区域及其设定方法 ........................................................................................... 20
2-4．输入输出继电器（X、Y） ..................................................................................................... 22
2-5．辅助继电器（M） ................................................................................................................... 25
2-6．状态继电器（S） .................................................................................................................... 27
2-7．定时器（T） ............................................................................................................................ 28
2-8．计数器（C） ............................................................................................................................ 31
2-9．数据寄存器（D） .................................................................................................................... 34
2-9-1．位软元件组成字的应用举例 ........................................................................................... 37
2-9-2．偏移量应用举例 ............................................................................................................... 38
2-10．常数 ........................................................................................................................................ 39
2-11．编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈） ............................................................. 40
3 基本顺控指令说明 .................................................................................................................... 44
3-1．基本指令一览表 ....................................................................................................................... 46
3-2．[LD] , [LDI] , [OUT] ................................................................................................................. 49
3-3．[AND] , [ANI] ........................................................................................................................... 50
3-4．[OR] , [ORI] .............................................................................................................................. 51