时光IMS系列伺服控制器产品选型手册
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时光IMS系列伺服控制器产品选型手册。
文本预览
Http://www.thtbase.com
时光IMS系列伺服控制器
异步电机控制专家
时光科技有限公司
地址：北京市海淀区德外西三旗东高新建材城2号工业区
邮编：100096
电话：010-82376808 82374554
传真：010-82376808 62311346
email: market@thtbase.com
http: //www.thtbase.com时光IMS系列伺服控制器
产品特点
硬件构成先进可靠 软件功能完善灵活
● 专用32位CPU对电机进行全数字化控制 ● 内部PLC功能，控制器可自成系统工作
● 功能齐全、可靠性高的一体化主控板 ● CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条
● 优化设计的模块化功能电路 ● 专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用
● 功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM 户可自行编制控制程序
● 电流、速度、位置三闭环系统 ● PC机、编程器编程，程序可固化
● 内置制动单元 ● 配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方
便使用
I/O、通信接口丰富完备 控制功能全面精确
● RS232、RS422/485通信接口，可由计算机、PLC ● 速度控制精度±0.02%，调速范围达1：28000
等上位机进行控制和状态监视，最多通讯连接15 ● 位置控制精度±1脉冲
台伺服控制器 ● 优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精
● 可编程数字量输入/输出 单PG：16入/13出；双 度±5%
技术创新点
PG：12入/8出 ● 电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出
● 可编程模拟量输入/输出 2入/2出 ● 低速大转矩输出、零转速力矩保持功能
采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步
● 脉冲列指令输入接口 ● 过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍
电机进行伺服控制
● 双PG方式控制器特有外部PG输入接口 ● 同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
● 加、减速度控制功能
系统级芯片SOC(System On a Chip) 技术
● 迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
在32位RISC体系微处理器上嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS-232、
422/485通讯、QMCL语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和
RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低了功耗和电磁 电机功率大寿命长
干扰。 ● 交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加
速度、转矩进行高精度控制
软伺服技术(全数字化技术) ● 实现伺服控制的异步电机功率为100W～185KW
系统专用的快速运动控制语言QMCL(Quick Motion Control Language)，是对用 ● 交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便
户开放的电机控制软件平台。 ● 控制器具有单相220V、三相200V、三相380V三种电压输入
01 02性能参数 型号定义
项目 技术指标
电源频率 50Hz/60Hz
IMS G C T4 0P2 S GL ０
输入 允许电压波动 -15%～+10%
输出 允许频率波动 ±5%
输出频率范围 0～250Hz/0～500Hz
异步电动机
频率设定分辨率 0.01Hz/0.02Hz 伺服控制器
保护构造:
控制方式 正弦波数字方式矢量控制（带PG）
0:柜内安装形（IEC IP00)
电机运行控制 基于易灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程
1:封闭壁挂形（IEC IP20, NEMA1)
G:通用型
转矩特性 GL型：电机基频以下200%额定转矩
HL型：电机基频以下300%额定转矩
最大适配电机容量：
转矩限幅 GL型：0～200%电机额定转矩 负载能力:
C:适用中国大陆 0P2: 0.2 KW
GL:普通负载
HL型：0～300%电机额定转矩
～
HL:高转矩负载
转矩精度 ±5% 7P5: 7.5KW
011: 11KW
速度控制比 1:5000 ～ 1:28000
电压级别： ～
速度控制精度 ±0.02% S2:单相220VAC 045: 45KW 主控板类别：
控制 位置控制精度 ±1个编码器脉冲 T2:三相200/220VAC ～ S:单PG型
特性 位置控制范围 4Byte T4:三相400/380VAC 110: 110KW W:双PG型
加、减速度控制 0.05～3000Hz/s可设定
制动转矩 GL型：外置能耗电阻，最大可达200%电机额定转矩
HL型：外置能耗电阻，最大可达300%电机额定转矩
PG：用于电机控制和外部给定的脉冲发生器或编码器。
过载能力 GL型：200%额定电流10秒（出厂设定）
单PG主板只有控制器所控电机的PG接口。
HL型：300%额定电流10秒（出厂设定）
双PG主板在电机PG接口外，配有外部PG输入接口和脉冲列输入接口。
可编程模拟量输入 两路（10bit）
可编程模拟量输出 两路（8bit）
可编程数字量输入 NPN型接点输入，单PG型16点；双PG型12点
可编程数字量输出 2.2KW以下(含2.2KW)：OC门输出 单PG型13点、双PG型8点
3.0KW以上(含3.0KW)：OC门输出 单PG型10点、双PG型5点；继电器输出3点
可编程脉冲列输入 0~400kpps，方向信号+单相输入或90°相位差两相输入可选 TIME HIGH-TECH
通信接口 RS232/422/485
4800，9600，19200，38400 bps四种波特率可设定
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载保护、功率模块过热、软件自定义保护 TIME HIGH-TECH
PG规格 线驱动型光电编码器 1000C/T以上，标准配置为2500C/T
温度 -10℃～+40℃
环境 湿度 <90%RH，不结露
振动 20Hz以下：1G； 20～50Hz：0.2G
03 04TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
时光伺服异步电机控制专家
选型参数
HL型
时光IMS系列伺服控制器
异步电机控制专家
时光科技有限公司
地址：北京市海淀区德外西三旗东高新建材城2号工业区
邮编：100096
电话：010-82376808 82374554
传真：010-82376808 62311346
email: market@thtbase.com
http: //www.thtbase.com时光IMS系列伺服控制器
产品特点
硬件构成先进可靠 软件功能完善灵活
● 专用32位CPU对电机进行全数字化控制 ● 内部PLC功能，控制器可自成系统工作
● 功能齐全、可靠性高的一体化主控板 ● CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条
● 优化设计的模块化功能电路 ● 专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用
● 功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM 户可自行编制控制程序
● 电流、速度、位置三闭环系统 ● PC机、编程器编程，程序可固化
● 内置制动单元 ● 配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方
便使用
I/O、通信接口丰富完备 控制功能全面精确
● RS232、RS422/485通信接口，可由计算机、PLC ● 速度控制精度±0.02%，调速范围达1：28000
等上位机进行控制和状态监视，最多通讯连接15 ● 位置控制精度±1脉冲
台伺服控制器 ● 优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精
● 可编程数字量输入/输出 单PG：16入/13出；双 度±5%
技术创新点
PG：12入/8出 ● 电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出
● 可编程模拟量输入/输出 2入/2出 ● 低速大转矩输出、零转速力矩保持功能
采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步
● 脉冲列指令输入接口 ● 过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍
电机进行伺服控制
● 双PG方式控制器特有外部PG输入接口 ● 同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
● 加、减速度控制功能
系统级芯片SOC(System On a Chip) 技术
● 迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
在32位RISC体系微处理器上嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS-232、
422/485通讯、QMCL语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和
RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低了功耗和电磁 电机功率大寿命长
干扰。 ● 交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加
速度、转矩进行高精度控制
软伺服技术(全数字化技术) ● 实现伺服控制的异步电机功率为100W～185KW
系统专用的快速运动控制语言QMCL(Quick Motion Control Language)，是对用 ● 交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便
户开放的电机控制软件平台。 ● 控制器具有单相220V、三相200V、三相380V三种电压输入
01 02性能参数 型号定义
项目 技术指标
电源频率 50Hz/60Hz
IMS G C T4 0P2 S GL ０
输入 允许电压波动 -15%～+10%
输出 允许频率波动 ±5%
输出频率范围 0～250Hz/0～500Hz
异步电动机
频率设定分辨率 0.01Hz/0.02Hz 伺服控制器
保护构造:
控制方式 正弦波数字方式矢量控制（带PG）
0:柜内安装形（IEC IP00)
电机运行控制 基于易灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程
1:封闭壁挂形（IEC IP20, NEMA1)
G:通用型
转矩特性 GL型：电机基频以下200%额定转矩
HL型：电机基频以下300%额定转矩
最大适配电机容量：
转矩限幅 GL型：0～200%电机额定转矩 负载能力:
C:适用中国大陆 0P2: 0.2 KW
GL:普通负载
HL型：0～300%电机额定转矩
～
HL:高转矩负载
转矩精度 ±5% 7P5: 7.5KW
011: 11KW
速度控制比 1:5000 ～ 1:28000
电压级别： ～
速度控制精度 ±0.02% S2:单相220VAC 045: 45KW 主控板类别：
控制 位置控制精度 ±1个编码器脉冲 T2:三相200/220VAC ～ S:单PG型
特性 位置控制范围 4Byte T4:三相400/380VAC 110: 110KW W:双PG型
加、减速度控制 0.05～3000Hz/s可设定
制动转矩 GL型：外置能耗电阻，最大可达200%电机额定转矩
HL型：外置能耗电阻，最大可达300%电机额定转矩
PG：用于电机控制和外部给定的脉冲发生器或编码器。
过载能力 GL型：200%额定电流10秒（出厂设定）
单PG主板只有控制器所控电机的PG接口。
HL型：300%额定电流10秒（出厂设定）
双PG主板在电机PG接口外，配有外部PG输入接口和脉冲列输入接口。
可编程模拟量输入 两路（10bit）
可编程模拟量输出 两路（8bit）
可编程数字量输入 NPN型接点输入，单PG型16点；双PG型12点
可编程数字量输出 2.2KW以下(含2.2KW)：OC门输出 单PG型13点、双PG型8点
3.0KW以上(含3.0KW)：OC门输出 单PG型10点、双PG型5点；继电器输出3点
可编程脉冲列输入 0~400kpps，方向信号+单相输入或90°相位差两相输入可选 TIME HIGH-TECH
通信接口 RS232/422/485
4800，9600，19200，38400 bps四种波特率可设定
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载保护、功率模块过热、软件自定义保护 TIME HIGH-TECH
PG规格 线驱动型光电编码器 1000C/T以上，标准配置为2500C/T
温度 -10℃～+40℃
环境 湿度 <90%RH，不结露
振动 20Hz以下：1G； 20～50Hz：0.2G
03 04TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
时光伺服异步电机控制专家
选型参数
HL型
AIGC尊敬的用户您好！时光IMS系列伺服控制器产品选型手册是一份详细介绍时光公司针对工业应用设计的高精度、高性能伺服控制系统——IMS系列的专业指南。该手册旨在帮助您在选择和使用伺服控制器时，根据您的具体需求（如负载类型、速度控制精度、定位准确性、网络通讯要求等），提供详细的产品参数对照、功能解析以及选型推荐等内容。
通过阅读这份手册，您可以了解到不同型号的IMS伺服控制器的技术特性、适用场景，并结合实际工况计算出最佳的配置方案。同时，手册还包含了安装、调试及维护的相关知识，以便您能在项目实施过程中顺利进行选型与操作。
总之，这本选型手册是时光IMS伺服控制器用户在选购和使用过程中的重要参考资料，请按照手册中的指导进行操作，如有任何疑问或需要技术支持，请随时联系我们的客户服务团队。祝您选型顺利，工作愉快！
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