您好，IRB 2400是一款由ABB（Asea Brown Boveri）公司生产的工业机器人型号。IRB系列是ABB的知名工业手臂产品线，而2400这个型号通常代表它是一款中型负载能力、多关节设计的六轴机器人。它的功能组包括但不限于： 1. **负载能力**：IRB 2400可以承载大约240公斤的重量，适用于需要较强力量执行任务的工作场景。 2. **运动范围**：该机器人的工作半径和臂展经过精心设计，提供了较大的工作区域，以便在各种应用中灵活操作。 3. **多关节设计**：六轴设计允许机器人进行全方位的3D空间运动，具有高精度和灵活性。 4. **集成性**：可能具备多种工具接口，如T-Cobots或各种末端执行器，以适应不同的装配、搬运、焊接或检查等任务。 5. **智能控制**：配备了ABB的先进控制器和编程软件，支持高级功能如自动路径规划、力控制以及协作安全技术。 6. **安全性**：考虑到工业环境中的安全需求，IRB 2400可能配备有防止碰撞的安全传感器和防护栏等。 如果您需要更详细的信息或者有其他关于IRB 2400的问题，请随时告诉我。