180.5
5.081
75.0
0.681
67.0
0.871 +1
+2
R
S
T
U
V
W
PB
P+
POWER CHARGE
STA/ESCINC DECENTER
DS3-21P8
137.0
0.731
TATB
PE
R
S
T
U
V
W
0.561 0.561
伺服驱动器安装尺寸 （单位：mm）
50.0
DS2-20P4/20P7
2-∅5.0
180.5
POWER CHARGE
STA/ESCINC DECENTER
871
+1
+2
R
S
T
U
V
W
PB
P+
67
681
75
DS2-21P0/21P5/22P0
/23P0 5.081DS
系列伺服驱动器特点 特点
完善的保护 人性化操作接口
高性能 高精度定位
过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、 通过操作器可显示伺服状态，16个监视参数
位置偏移等。 及故障信息，为调试带来了便利。
支持位置控制、速度控制、转矩控制，任意2种控制方式间 先进的数字控制算法，实现电流环、速度环、位置环的精确控
可实现无缝切换。 制，保证了快速精准的定位。
过压
位置
控制
过流
脉冲输入 +x
PID
编 异码 常器 欠压
- 位置 过载
ALARM
速度 转矩 偏移 超速
控制 控制
满足多种行业应用
配置灵活 高响应频率
多种控制模式、完善的接口、强大的通讯功能，可适应多种用途，广泛应用在各种工业行业，如车床、磨床、雕刻机、包装机械、剪板
2路高速脉冲输入，最高频率500KHz；2路12位高精度 实现了高达400Hz速度响应频率(400Hz的高速响应)。 机、折弯机等。
-10V~+10V模拟量输入。
7路SI输入，3路SO输出,皆可自由定义。3路编码器差分
信号输出，1路Z相原点信号晶体管输出。
双通讯口 制动功能
通讯口1结合伺服调试软件，可支持上位机PC联机调试。 内置制动晶体管，可满足负载惯量大或减速时间短的应用场合。
通讯口2具备RS232、RS485两种接口方式，支持 DS3系列内置DB制动器，可在停电或报警时实现快速制动。
Modbus-RTU通讯协议。(DS2系列只具备RS485通讯口)
完善的调试软件
制动电阻 可通过上位机对伺服系统进行方便的调试。
支持中文简体/中文繁体/英文等版本。
支持参数读写、状态监视、增益调整、点动试运行等便捷操作。
或
支持仿真数字式示波器，记录电机运行曲线，方便电机特性分析。
RS485总线
基于RS485的总线控制，控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
RS485 电缆线及制动电阻命名规则
com port com port
电机电缆线 编码器电缆线 制动电阻
CM-L 15 02
CP-D P-02 SBR 40-10
电机电缆
编码器线
制动电阻型号
安全可靠 符号 电机侧接插件型号 符号 长度
L 带L型插头 符号 驱动器侧接插件 02 2m 符号 阻值
IGBT模块耐压高达1200V；高速DSP控制，可靠性更高；超宽的电压输入范围：180V~260V、310V~450V；突出的抗干扰能力，适应 P 带直型插头 D DB15 03 3m 40 40Ω

内容描述： 这份DS系列伺服驱动器的产品样本详细记录了在2010年2月5日进行最新更新的内容。作为一款专为工业自动化应用设计的高性能伺服电机控制装置，DS系列驱动器可能包含了如下关键信息： 1. 产品概述：介绍了DS系列伺服驱动器的技术特点，如高精度定位、快速响应、动态性能优良以及灵活的接口选项等，以满足不同行业和应用场景的需求。 2. 技术规格：涵盖了各种型号（如有DS0, DS1, DS2, 等）的电机功率范围、最大电流、最高转速、分辨率、速度控制精度、位置控制精度、网络通讯协议（如EtherNet/IP、Profinet、CANopen等）等具体参数。 3. 功能介绍：阐述了DS系列伺服驱动器具备的功能模块，例如矢量控制算法、力矩补偿、过载保护、参数自整定、远程I/O配置等，以及对多轴同步控制、外部传感器输入支持等方面的特性说明。 4. 应用示例：提供了典型应用领域的案例分析，包括注塑机、纺织机械、包装设备、机器人等领域中DS系列伺服驱动器的应用实例及效果展示。 5. 安装与接线指南：明确了安装步骤、接线图解以及必要的安全注意事项，帮助用户顺利实现伺服驱动器与电机和其他外围设备的集成。 6. 售后服务与技术支持：包含了维修保养政策、质保期限、联系方式等信息，表明制造商对于产品的长期承诺和服务保障。 总之，这份2010年2月5日更新的DS系列伺服驱动器产品样本，旨在为用户提供详尽的产品技术资料和应用指导，便于用户在选择和使用过程中做出明智决策。