IS100伺服驱动器用户手册
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IS100伺服驱动器用户手册
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IS100伺服驱动器用户手册 前言
前前前前 言言言言
感谢您购买IS100伺服驱动器！
本使用说明书介绍了如何正确使用IS100伺服驱动器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解
产品的安全注意事项后再使用该产品。
注注注注意意意意事事事事项项项项
♦ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内
容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接
与本公司客户服务中心联系。
如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
i前言 IS100伺服驱动器用户手册
ii目目目目 录录录录
前前前前 言言言言................................................................................................................i
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项......................................................................- 1 -
......................................................................................- 1 -
1.1 安安安安全全全全事事事事项项项项
......................................................................................- 3 -
1.2 注注注注意意意意事事事事项项项项
第第第第二二二二章章章章 产产产产品品品品信信信信息息息息........................................................................................- 7 -
.............................................................................- 7 -
2.1 命命命命名名名名规规规规则则则则及及及及铭铭铭铭牌牌牌牌
......................................................................................- 8 -
2.2 技技技技术术术术指指指指标标标标
..................................................................- 9 -
2.3 产产产产品品品品外外外外型型型型及及及及安安安安装装装装孔孔孔孔位位位位尺尺尺尺寸寸寸寸
..................................................................- 9 -
2.4 控控控控制制制制器器器器的的的的日日日日常常常常保保保保养养养养与与与与维维维维护护护护
..................................................................- 11 -
2.5 选选选选配配配配件件件件-制制制制动动动动组组组组件件件件选选选选型型型型表表表表
第第第第三三三三章章章章 电电电电气气气气安安安安装装装装........................................................................................- 13 -
....................................................................................- 13 -
3.1 安安安安装装装装环环环环境境境境
....................................................................................- 13 -
3.2 电电电电气气气气安安安安装装装装
..............................................................................- 14 -
3.3 接接接接线线线线端端端端子子子子说说说说明明明明
....................................................................................- 15 -
3.4 其其其其他他他他接接接接口口口口
.........................................................................................- 15 -
3.5 EMC
第第第第四四四四章章章章 控控控控制制制制器器器器的的的的操操操操作作作作与与与与试试试试运运运运行行行行................................................................- 17 -
...........................................................................- 17 -
4.1 操操操操作作作作与与与与显显显显示示示示界界界界面面面面
........................................................................- 18 -
4.2 控控控控制制制制器器器器的的的的基基基基本本本本操操操操作作作作
第第第第五五五五章章章章 功功功功能能能能参参参参数数数数表表表表....................................................................................- 21 -
.................................................................................- 21 -
5.1 功功功功能能能能参参参参数数数数表表表表
......................................................................................- 21 -
5.2 功功功功能能能能表表表表
第第第第六六六六章章章章 功功功功能能能能参参参参数数数数说说说说明明明明................................................................................- 29 -
......................................................................- 29 -
6.1 F0组组组组 基基基基本本本本功功功功能能能能参参参参数数数数
............................................................................- 30 -
6.2 F1组组组组 电电电电机机机机参参参参数数数数......................................................................- 32 -
6.3 F2组组组组 性性性性能能能能控控控控制制制制参参参参数数数数
............................................................................- 35 -
6.4 F3组组组组 速速速速度度度度参参参参数数数数
............................................................................- 35 -
6.5 F8组组组组 辅辅辅辅助助助助参参参参数数数数
.................................................................- 36 -
6.6 F9组组组组 输输输输入入入入输输输输出出出出功功功功能能能能参参参参数数数数
...................................................................- 37 -
6.7 FA组组组组 显显显显示示示示与与与与故故故故障障障障参参参参数数数数
............................................................................- 41 -
6.8 FP组组组组 用用用用户户户户参参参参数数数数
第第第第七七七七章章章章 应应应应用用用用与与与与调调调调试试试试....................................................................................- 43 -
.................................................................................- 43 -
7.1 控控控控制制制制器器器器调调调调试试试试
第第第第八八八八章章章章 故故故故障障障障诊诊诊诊断断断断及及及及对对对对策策策策.............................................................................- 47 -
第第第第九九九九章章章章 ISMD1-5B0180A-I20X永永永永磁磁磁磁同同同同步步步步电电电电动动动动机机机机规规规规格格格格.................................- 51 -
.....................................................................- 51 -
9.1 电电电电机机机机参参参参数数数数及及及及规规规规格格格格尺尺尺尺寸寸寸寸
.................................................................................- 51 -
9.2 编编编编码码码码器器器器参参参参数数数数
..........................................................- 52 -
9.3 电电电电机机机机转转转转矩矩矩矩计计计计算算算算及及及及电电电电机机机机选选选选型型型型指指指指导导导导
- 2 -IS100用户手册 安全信息及注意事项
安全信息及注意事项
- 1 -安全信息及注意事项 IS100伺服驱动器用户手册
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项
安安安安全全全全定定定定义义义义：：：：
在在在在本本本本手手手手册册册册中中中中，，，，安安安安全全全全注注注注意意意意事事事事项项项项分分分分以以以以下下下下两两两两类类类类：：：：
危危危危险险险险:
由由由由于于于于没没没没有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危险险险险，，，，可可可可能能能能导导导导致致致致重重重重伤伤伤伤，，，，甚甚甚甚至至至至死死死死亡亡亡亡的的的的情情情情况况况况。。。。
注注注注意意意意:
由由由由于于于于没没没没有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危险险险险，，，，可可可可能能能能导导导导致致致致中中中中度度度度伤伤伤伤害害害害或或或或轻轻轻轻伤伤伤伤，，，，及及及及设设设设备备备备损损损损坏坏坏坏的的的的情情情情况况况况。。。。
请请请请用用用用户户户户在在在在安安安安装装装装、、、、调调调调试试试试和和和和维维维维修修修修本本本本系系系系统统统统时时时时，，，，仔仔仔仔细细细细阅阅阅阅读读读读本本本本章章章章，，，，务务务务必必必必按按按按照照照照本本本本章章章章内内内内容容容容所所所所要要要要求求求求的的的的安安安安全全全全注注注注
意意意意事事事事项项项项进进进进行行行行操操操操作作作作。。。。如如如如出出出出现现现现因因因因违违违违规规规规操操操操作作作作而而而而造造造造成成成成的的的的任任任任何何何何伤伤伤伤害害害害和和和和损损损损失失失失均均均均与与与与本本本本公公公公司司司司无无无无关关关关。。。。
1.1 安安安安全全全全事事事事项项项项
1.1.1 安安安安装装装装前前前前：：：：
危险
(cid:1) 开箱时发现控制器破损时，请不要安装！
(cid:1) 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！
注意
前前前前 言言言言
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在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解
产品的安全注意事项后再使用该产品。
注注注注意意意意事事事事项项项项
♦ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内
容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接
与本公司客户服务中心联系。
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前前前前 言言言言................................................................................................................i
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项......................................................................- 1 -
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1.1 安安安安全全全全事事事事项项项项
......................................................................................- 3 -
1.2 注注注注意意意意事事事事项项项项
第第第第二二二二章章章章 产产产产品品品品信信信信息息息息........................................................................................- 7 -
.............................................................................- 7 -
2.1 命命命命名名名名规规规规则则则则及及及及铭铭铭铭牌牌牌牌
......................................................................................- 8 -
2.2 技技技技术术术术指指指指标标标标
..................................................................- 9 -
2.3 产产产产品品品品外外外外型型型型及及及及安安安安装装装装孔孔孔孔位位位位尺尺尺尺寸寸寸寸
..................................................................- 9 -
2.4 控控控控制制制制器器器器的的的的日日日日常常常常保保保保养养养养与与与与维维维维护护护护
..................................................................- 11 -
2.5 选选选选配配配配件件件件-制制制制动动动动组组组组件件件件选选选选型型型型表表表表
第第第第三三三三章章章章 电电电电气气气气安安安安装装装装........................................................................................- 13 -
....................................................................................- 13 -
3.1 安安安安装装装装环环环环境境境境
....................................................................................- 13 -
3.2 电电电电气气气气安安安安装装装装
..............................................................................- 14 -
3.3 接接接接线线线线端端端端子子子子说说说说明明明明
....................................................................................- 15 -
3.4 其其其其他他他他接接接接口口口口
.........................................................................................- 15 -
3.5 EMC
第第第第四四四四章章章章 控控控控制制制制器器器器的的的的操操操操作作作作与与与与试试试试运运运运行行行行................................................................- 17 -
...........................................................................- 17 -
4.1 操操操操作作作作与与与与显显显显示示示示界界界界面面面面
........................................................................- 18 -
4.2 控控控控制制制制器器器器的的的的基基基基本本本本操操操操作作作作
第第第第五五五五章章章章 功功功功能能能能参参参参数数数数表表表表....................................................................................- 21 -
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5.1 功功功功能能能能参参参参数数数数表表表表
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5.2 功功功功能能能能表表表表
第第第第六六六六章章章章 功功功功能能能能参参参参数数数数说说说说明明明明................................................................................- 29 -
......................................................................- 29 -
6.1 F0组组组组 基基基基本本本本功功功功能能能能参参参参数数数数
............................................................................- 30 -
6.2 F1组组组组 电电电电机机机机参参参参数数数数......................................................................- 32 -
6.3 F2组组组组 性性性性能能能能控控控控制制制制参参参参数数数数
............................................................................- 35 -
6.4 F3组组组组 速速速速度度度度参参参参数数数数
............................................................................- 35 -
6.5 F8组组组组 辅辅辅辅助助助助参参参参数数数数
.................................................................- 36 -
6.6 F9组组组组 输输输输入入入入输输输输出出出出功功功功能能能能参参参参数数数数
...................................................................- 37 -
6.7 FA组组组组 显显显显示示示示与与与与故故故故障障障障参参参参数数数数
............................................................................- 41 -
6.8 FP组组组组 用用用用户户户户参参参参数数数数
第第第第七七七七章章章章 应应应应用用用用与与与与调调调调试试试试....................................................................................- 43 -
.................................................................................- 43 -
7.1 控控控控制制制制器器器器调调调调试试试试
第第第第八八八八章章章章 故故故故障障障障诊诊诊诊断断断断及及及及对对对对策策策策.............................................................................- 47 -
第第第第九九九九章章章章 ISMD1-5B0180A-I20X永永永永磁磁磁磁同同同同步步步步电电电电动动动动机机机机规规规规格格格格.................................- 51 -
.....................................................................- 51 -
9.1 电电电电机机机机参参参参数数数数及及及及规规规规格格格格尺尺尺尺寸寸寸寸
.................................................................................- 51 -
9.2 编编编编码码码码器器器器参参参参数数数数
..........................................................- 52 -
9.3 电电电电机机机机转转转转矩矩矩矩计计计计算算算算及及及及电电电电机机机机选选选选型型型型指指指指导导导导
- 2 -IS100用户手册 安全信息及注意事项
安全信息及注意事项
- 1 -安全信息及注意事项 IS100伺服驱动器用户手册
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项
安安安安全全全全定定定定义义义义：：：：
在在在在本本本本手手手手册册册册中中中中，，，，安安安安全全全全注注注注意意意意事事事事项项项项分分分分以以以以下下下下两两两两类类类类：：：：
危危危危险险险险:
由由由由于于于于没没没没有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危险险险险，，，，可可可可能能能能导导导导致致致致重重重重伤伤伤伤，，，，甚甚甚甚至至至至死死死死亡亡亡亡的的的的情情情情况况况况。。。。
注注注注意意意意:
由由由由于于于于没没没没有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危险险险险，，，，可可可可能能能能导导导导致致致致中中中中度度度度伤伤伤伤害害害害或或或或轻轻轻轻伤伤伤伤，，，，及及及及设设设设备备备备损损损损坏坏坏坏的的的的情情情情况况况况。。。。
请请请请用用用用户户户户在在在在安安安安装装装装、、、、调调调调试试试试和和和和维维维维修修修修本本本本系系系系统统统统时时时时，，，，仔仔仔仔细细细细阅阅阅阅读读读读本本本本章章章章，，，，务务务务必必必必按按按按照照照照本本本本章章章章内内内内容容容容所所所所要要要要求求求求的的的的安安安安全全全全注注注注
意意意意事事事事项项项项进进进进行行行行操操操操作作作作。。。。如如如如出出出出现现现现因因因因违违违违规规规规操操操操作作作作而而而而造造造造成成成成的的的的任任任任何何何何伤伤伤伤害害害害和和和和损损损损失失失失均均均均与与与与本本本本公公公公司司司司无无无无关关关关。。。。
1.1 安安安安全全全全事事事事项项项项
1.1.1 安安安安装装装装前前前前：：：：
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(cid:1) 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！
注意
AIGC"IS100伺服驱动器用户手册是一份详细介绍西门子（SIEMENS）公司生产的IS100系列伺服电机控制器的专业文档。该手册详细阐述了IS100驱动器的功能、结构、接线方式、参数设置、安装与调试、故障诊断与排除以及常用功能操作等相关内容。它为用户提供了在实际应用中对IS100伺服驱动器进行精确控制、维护和优化的重要指导，确保了设备的高效稳定运行和用户能够充分利用其性能潜力。对于IS100伺服驱动器的操作人员和技术支持人员来说，这份手册是必不可少的技术参考资料。"
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