IS500A系列交流伺服驱动器用户手册 前言
前前前前 言言言言
IS500A系列交流伺服驱动器，是深圳市汇川技术股份有限公司推出的新一代高性能的交流
伺服驱动器。与传统意义上的交流伺服驱动器相比：
(cid:1) 可以驱动多种伺服电动机（旋转式、直线式、力矩、普通永磁同步）；
(cid:1) 丰富的行业专用应用功能与模块，例如中心卷曲控制、飞剪控制、定长控制等；
(cid:1) 内置RS485，RS232通信功能，可以通过上位机灵活配置和控制。
本手册提供给使用者就下列事项作出说明：
(cid:1) 交流伺服电机及伺服单元的安装与配线方法；
(cid:1) 交流伺服驱动器的调试与试运行方法；
(cid:1) 各种功能码的详细解释与使用方法及伺服调整的方法；
(cid:1) 标准机型的额定参数及规格；
(cid:1) 交流伺服的日常维护及检修的方法；
(cid:1) 交流伺服的选配件与选型方法。
本手册为使用者提供在选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常维护与保养的相
关注意事项与指导。
初次选用我公司产品的用户，应先认真阅读本手册，请在充分理解产品的规格、使用限制等
条件的基础上使用该产品，若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我司的技术支持人员，以
获得帮助。
本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
由于致力于交流伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
i前言 IS500A系列交流伺服驱动器用户手册
ii目目目目 录录录录
前前前前 言言言言...............................................................................................................I
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项........................................................................- 1 -
1.1 安安安安全全全全事事事事项项项项....................................................................................................................................- 1 -
1.2 注注注注意意意意事事事事项项项项....................................................................................................................................- 2 -
第第第第二二二二章章章章 产产产产品品品品信信信信息息息息..........................................................................................- 5 -
2.1 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器外外外外观观观观..........................................................................................................- 5 -
2.2 铭铭铭铭牌牌牌牌...........................................................................................................................- 5 -
2.3 命命命命名名名名规规规规则则则则....................................................................................................................- 6 -
2.4 伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机和和和和伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器匹匹匹匹配配配配表表表表.....................................................................................- 7 -
2.5 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器主主主主要要要要技技技技术术术术参参参参数数数数............................................................................................- 8 -
2.6 技技技技术术术术规规规规格格格格....................................................................................................................- 9 -
2.7 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器外外外外形形形形及及及及安安安安装装装装尺尺尺尺寸寸寸寸.......................................................................................- 11 -
2.8 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器保保保保养养养养和和和和维维维维护护护护..............................................................................................- 13 -
2.9 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器易易易易损损损损件件件件更更更更换换换换..............................................................................................- 14 -
2.10 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器的的的的存存存存贮贮贮贮...................................................................................................- 15 -
2.11 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器保保保保修修修修说说说说明明明明................................................................................................- 15 -
第第第第三三三三章章章章 安安安安装装装装与与与与配配配配线线线线....................................................................................- 17 -
3.1 安安安安装装装装与与与与使使使使用用用用环环环环境境境境.........................................................................................................- 17 -
3.2 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动器器器器内内内内部部部部框框框框图图图图..................................................................................................- 19 -
3.3 主主主主回回回回路路路路的的的的配配配配线线线线............................................................................................................- 20 -
3.4 输输输输入入入入输输输输出出出出信信信信号号号号的的的的连连连连接接接接..................................................................................................- 24 -
3.5 与与与与编编编编码码码码器器器器的的的的配配配配线线线线.........................................................................................................- 33 -
3.6 通通通通信信信信接接接接口口口口的的的的连连连连接接接接.........................................................................................................- 34 -
3.7 监监监监视视视视端端端端子子子子分分分分配配配配............................................................................................................- 35 -
3.8 标标标标准准准准连连连连接接接接实实实实例例例例............................................................................................................- 35 -
3.9 EMC规规规规格格格格..................................................................................................................- 39 -
第第第第四四四四章章章章 控控控控制制制制面面面面板板板板操操操操作作作作................................................................................- 43 -
4.1 操操操操作作作作与与与与显显显显示示示示界界界界面面面面介介介介绍绍绍绍..................................................................................................- 43 -
4.2 功功功功能能能能切切切切换换换换...................................................................................................................- 43 -
4.3 参参参参数数数数设设设设定定定定示示示示例例例例............................................................................................................- 44 -
4.4 显显显显示示示示参参参参数数数数操操操操作作作作示示示示例例例例.....................................................................................................- 45 -第第第第五五五五章章章章 伺伺伺伺服服服服系系系系统统统统试试试试运运运运行行行行.............................................................................- 49 -
5.1 试试试试运运运运行行行行前前前前的的的的检检检检查查查查和和和和注注注注意意意意事事事事项项项项.......................................................................................- 49 -
5.2 伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动单单单单元元元元和和和和伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机空空空空载载载载试试试试运运运运行行行行.........................................................................- 49 -
5.3 根根根根据据据据上上上上位位位位机机机机装装装装置置置置指指指指令令令令的的的的伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机空空空空载载载载试试试试运运运运行行行行...............................................................- 50 -
第第第第六六六六章章章章 伺伺伺伺服服服服系系系系统统统统的的的的运运运运行行行行.............................................................................- 57 -
6.1运运运运行行行行基基基基本本本本功功功功能能能能的的的的设设设设定定定定..................................................................................................- 57 -
6.2 控控控控制制制制模模模模式式式式下下下下的的的的通通通通用用用用输输输输入入入入输输输输出出出出信信信信号号号号................................................................................- 67 -
6.3 控控控控制制制制模模模模式式式式配配配配置置置置............................................................................................................- 78 -
6.4 速速速速度度度度控控控控制制制制...................................................................................................................- 79 -
6.5 位位位位置置置置控控控控制制制制...................................................................................................................- 91 -
6.6 转转转转矩矩矩矩控控控控制制制制...................................................................................................................- 99 -
6.7 转转转转矩矩矩矩限限限限制制制制选选选选择择择择功功功功能能能能...................................................................................................- 103 -
第第第第七七七七章章章章 调调调调 整整整整.........................................................................................- 107 -
7.1 调调调调整整整整时时时时的的的的基基基基本本本本方方方方式式式式...................................................................................................- 107 -
7.2 高高高高速速速速定定定定位位位位的的的的调调调调整整整整.......................................................................................................- 110 -
7.3 伺伺伺伺服服服服增增增增益益益益的的的的调调调调整整整整.......................................................................................................- 120 -
第第第第八八八八章章章章 监监监监视视视视和和和和显显显显示示示示..................................................................................- 129 -
8.1 监监监监视视视视显显显显示示示示参参参参数数数数一一一一览览览览表表表表................................................................................................- 129 -
8.2 监监监监视视视视显显显显示示示示操操操操作作作作示示示示例例例例...................................................................................................- 131 -
第第第第九九九九章章章章 伺伺伺伺服服服服报报报报警警警警诊诊诊诊断断断断及及及及其其其其对对对对策策策策................................................................- 135 -
9.1 伺伺伺伺服服服服基基基基本本本本报报报报警警警警信信信信息息息息描描描描述述述述............................................................................................- 135 -
9.2 故故故故障障障障及及及及处处处处理理理理..............................................................................................................- 135 -
9.3 警警警警告告告告及及及及处处处处理理理理..............................................................................................................- 141 -
附附附附 录录录录......................................................................................................- 143 -
附附附附录录录录一一一一：：：：功功功功能能能能码码码码参参参参数数数数一一一一览览览览表表表表............................................................................................- 143 -
附附附附表表表表二二二二：：：：DIDO基基基基本本本本功功功功能能能能规规规规格格格格定定定定义义义义.............................................................................................- 166 -安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项
】安全信息及注意事项 IS500A系列交流伺服驱动器用户手册
第第第第一一一一章章章章 安安安安全全全全信信信信息息息息及及及及注注注注意意意意事事事事项项项项
安安安安全全全全定定定定义义义义：：：：
在在在在本本本本手手手手册册册册中中中中，，，，安安安安全全全全注注注注意意意意事事事事项项项项分分分分以以以以下下下下两两两两类类类类：：：：
危危危危险险险险
由由由由于于于于没没没没有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危险险险险，，，，可可可可能能能能导导导导致致致致重重重重伤伤伤伤，，，，甚甚甚甚至至至至死死死死亡亡亡亡的的的的情情情情况况况况。。。。
注注注注意意意意
由由由由于于于于没没没没有有有有按按按按要要要要求求求求操操操操作作作作造造造造成成成成的的的的危危危危险险险险，，，，可可可可能能能能导导导导致致致致中中中中度度度度伤伤伤伤害害害害或或或或轻轻轻轻伤伤伤伤，，，，及及及及设设设设备备备备损损损损坏坏坏坏的的的的情情情情况况况况。。。。
1.1 安安安安全全全全事事事事项项项项
使使使使用用用用阶阶阶阶段段段段 安安安安全全全全等等等等级级级级 事事事事 项项项项
1．损伤及缺件的伺服驱动器请不要使用。有受伤的危险！
安安安安装装装装前前前前 危危危危险险险险
2．请使用B级绝缘以上的电机，否则有触电危险！
危危危危险险险险 1．请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火灾！
安安安安装装装装时时时时
1．两个以上伺服驱动器置于同一柜中时，请注意安装位置（参考第三章安
注注注注意意意意
装与配线），保证散热效果。
1．应由专业电气工程人员施工。否则有触电危险！
2．伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开。否则可能发生火灾！
危危危危险险险险

IS500A系列交流伺服驱动器用户手册是一份详细的技术文档，专为西门子（Siemens）出品的这款高性能、高精度交流伺服驱动器设计。该手册主要包括以下内容： 1. **产品介绍**：阐述IS500A系列交流伺服驱动器的基本特性，如额定电流500A，支持多种电机类型（如三相异步电机），以及其在工业自动化控制中的应用场景和优势。 2. **安装与接线指南**：说明如何正确安装IS500A驱动器到机械设备上，包括电源连接、电机侧电缆布线、通信接口配置等步骤，并提供相关的电气图纸和参数对照表。 3. **功能与结构描述**：详细介绍各个功能模块的工作原理及操作方式，例如速度控制、位置控制、力矩控制、编码器接口、网络通信接口（如Profinet、 EtherCAT等）等。 4. **参数设置与调整**：列出所有可调参数及其含义，如电机参数、PID控制器参数、极限位移、安全相关参数等，指导用户根据实际应用进行精确调整。 5. **故障诊断与维修**：列举可能遇到的问题及相应的故障代码，给出排除故障的方法和步骤，同时提供维护保养建议，延长设备寿命。 6. **示例应用与编程**：展示典型的应用案例和梯形图/语句表/Structured Text等编程语言的使用方法，便于用户理解和实现各种复杂运动控制需求。 7. **安全注意事项与警告**：强调在使用过程中应注意的安全事项，以确保操作人员的人身安全以及设备的正常运行。 总之，IS500A系列交流伺服驱动器用户手册是用户掌握和有效运用该设备的重要参考文献，旨在帮助用户充分发挥其在工业自动化领域的高效能与精准控制能力。