IS500系列伺服驱动器用户手册
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IS500系列伺服驱动器产品是本公司研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。
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Innovation
+ Advance
(cid:3943)(cid:3442)(cid:1691)(cid:3840)(cid:2547)(cid:2702)(cid:1465)(cid:4534)IS500系列伺服驱动器用户手册 前言
前 言
首先感谢您购买深圳市汇川技术股份有限公司的IS500系列伺服驱动器！
IS500系列伺服驱动器产品是是本公司研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品最
大功率为7.5kW，划分为16个等级；有5种外形尺寸规格；支持MODBUS、CANlink和CANopen
通讯协议，采用RS-232\RS-485\CAN通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网功能。
本手册为IS500系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说明
箱内含您订购的机器、产品、合格证、用户操作手册及保
到货产品是否与您订购的产品型号相符？ 修单。请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌“型号栏进行
确认。”
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若
产品是否有损坏的地方？ 发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系
解决。
能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？
机除外。
初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请
咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系统选型
2
第2章 伺服电机规格及外形图
3
第3章 伺服驱动器规格及外形图
4
第4章 线缆规格及外形图
5
第5章 配 线
6
第6章 界面显示与按键操作
7
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定
8
第8章 运 行
9
第9章 调整
10
第10章 通信功能
11
第11章 维护与检查
12
第12章 附 录目 录
前言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系统选型 .................................................................................................................8
1.1 伺服电机型号说明 ........................................................................................................................8
1.2 伺服驱动器型号说明 .....................................................................................................................8
1.3 伺服系统配置规格一览表 .............................................................................................................9
1.4 配套电缆及型号 ..........................................................................................................................10
1.5 外围制动配件 .............................................................................................................................12
1.6 伺服系统架构 .............................................................................................................................13
第2章 伺服电机规格及外形图 ..................................................................................................18
2.1 伺服电机的电气规格 ...................................................................................................................18
2.2 伺服电机的外形尺寸图 ...............................................................................................................20
2.3 伺服电机的安装 ..........................................................................................................................28
2.4 转矩转速特性 .............................................................................................................................31
2.5 伺服电机的过载特性 ...................................................................................................................32
第3章 伺服驱动器规格及外形图 ...............................................................................................34
3.1 伺服驱动器规格 ..........................................................................................................................34
3.2 伺服驱动器安装 ..........................................................................................................................37
3.3 伺服驱动器电源容量与功率损耗 .................................................................................................38
3.4 伺服驱动器外形尺寸图 ...............................................................................................................39
第4章 线缆规格及外形图 ..........................................................................................................42
4.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M**-**） .....................................................................................42
4.2 伺服电机编码器电缆（S5-L-P**-**） .........................................................................................43
4.3 伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-**） ................................................................................44
4.4 伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0） .................................................................................46
4.5 伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0） ...............................................................................46
4.6 伺服驱动器多机并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2） ........................................................................47
4.7 伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0） ........................................................................48
4.8 有关弯曲电缆使用的注意事项 ....................................................................................................48
第5章 配线 ...............................................................................................................................50
5.1 主电路配线 .................................................................................................................................50
5.2 编码器信号配线 ..........................................................................................................................57
5.3 输入/输出信号配线 .....................................................................................................................59
5.4 保持制动器配线 ..........................................................................................................................69
5.5 模拟量监视信号配线 ...................................................................................................................69
5.6 通信信号配线 .............................................................................................................................70
5.7 配线与抗干扰对策 ......................................................................................................................70
第6章 界面显示与按键操作 ......................................................................................................76
6.1 界面介绍 .....................................................................................................................................76
6.2 参数的设置与显示 ......................................................................................................................77
6.3 可监视参数一览表 ......................................................................................................................78第7章 伺服驱动器的常用功能码设定 ........................................................................................82
7.1 运行模式及选择 ..........................................................................................................................82
7.2 速度模式相关设定 ......................................................................................................................83
7.3 位置模式相关设定 ......................................................................................................................93
7.4 扭矩模式相关设定 ....................................................................................................................107
7.5 通用基本功能设定 ....................................................................................................................111
7.6 通用输入输出信号设定 .............................................................................................................123
第八章 运行 .............................................................................................................................132
8.1 试运行前的检查 ........................................................................................................................132
+ Advance
(cid:3943)(cid:3442)(cid:1691)(cid:3840)(cid:2547)(cid:2702)(cid:1465)(cid:4534)IS500系列伺服驱动器用户手册 前言
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首先感谢您购买深圳市汇川技术股份有限公司的IS500系列伺服驱动器！
IS500系列伺服驱动器产品是是本公司研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品最
大功率为7.5kW，划分为16个等级；有5种外形尺寸规格；支持MODBUS、CANlink和CANopen
通讯协议，采用RS-232\RS-485\CAN通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网功能。
本手册为IS500系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说明
箱内含您订购的机器、产品、合格证、用户操作手册及保
到货产品是否与您订购的产品型号相符？ 修单。请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌“型号栏进行
确认。”
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若
产品是否有损坏的地方？ 发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系
解决。
能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？
机除外。
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对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请
咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系统选型
2
第2章 伺服电机规格及外形图
3
第3章 伺服驱动器规格及外形图
4
第4章 线缆规格及外形图
5
第5章 配 线
6
第6章 界面显示与按键操作
7
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定
8
第8章 运 行
9
第9章 调整
10
第10章 通信功能
11
第11章 维护与检查
12
第12章 附 录目 录
前言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系统选型 .................................................................................................................8
1.1 伺服电机型号说明 ........................................................................................................................8
1.2 伺服驱动器型号说明 .....................................................................................................................8
1.3 伺服系统配置规格一览表 .............................................................................................................9
1.4 配套电缆及型号 ..........................................................................................................................10
1.5 外围制动配件 .............................................................................................................................12
1.6 伺服系统架构 .............................................................................................................................13
第2章 伺服电机规格及外形图 ..................................................................................................18
2.1 伺服电机的电气规格 ...................................................................................................................18
2.2 伺服电机的外形尺寸图 ...............................................................................................................20
2.3 伺服电机的安装 ..........................................................................................................................28
2.4 转矩转速特性 .............................................................................................................................31
2.5 伺服电机的过载特性 ...................................................................................................................32
第3章 伺服驱动器规格及外形图 ...............................................................................................34
3.1 伺服驱动器规格 ..........................................................................................................................34
3.2 伺服驱动器安装 ..........................................................................................................................37
3.3 伺服驱动器电源容量与功率损耗 .................................................................................................38
3.4 伺服驱动器外形尺寸图 ...............................................................................................................39
第4章 线缆规格及外形图 ..........................................................................................................42
4.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M**-**） .....................................................................................42
4.2 伺服电机编码器电缆（S5-L-P**-**） .........................................................................................43
4.3 伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-**） ................................................................................44
4.4 伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0） .................................................................................46
4.5 伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0） ...............................................................................46
4.6 伺服驱动器多机并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2） ........................................................................47
4.7 伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0） ........................................................................48
4.8 有关弯曲电缆使用的注意事项 ....................................................................................................48
第5章 配线 ...............................................................................................................................50
5.1 主电路配线 .................................................................................................................................50
5.2 编码器信号配线 ..........................................................................................................................57
5.3 输入/输出信号配线 .....................................................................................................................59
5.4 保持制动器配线 ..........................................................................................................................69
5.5 模拟量监视信号配线 ...................................................................................................................69
5.6 通信信号配线 .............................................................................................................................70
5.7 配线与抗干扰对策 ......................................................................................................................70
第6章 界面显示与按键操作 ......................................................................................................76
6.1 界面介绍 .....................................................................................................................................76
6.2 参数的设置与显示 ......................................................................................................................77
6.3 可监视参数一览表 ......................................................................................................................78第7章 伺服驱动器的常用功能码设定 ........................................................................................82
7.1 运行模式及选择 ..........................................................................................................................82
7.2 速度模式相关设定 ......................................................................................................................83
7.3 位置模式相关设定 ......................................................................................................................93
7.4 扭矩模式相关设定 ....................................................................................................................107
7.5 通用基本功能设定 ....................................................................................................................111
7.6 通用输入输出信号设定 .............................................................................................................123
第八章 运行 .............................................................................................................................132
8.1 试运行前的检查 ........................................................................................................................132
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