IS300系列伺服驱动器用户手册
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IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。
文本预览
IS300系列伺服驱动器用户手册 前言
前 言
IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动
器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控
制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关
注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后
用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
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伺服油泵安装调试流程：
选型（参照『第七章伺服油泵调试步骤及配件选型』以及『第二章产品信息』）
到货验收（参照『前言』）
部件安装（参照『第一章安全信息及注意事项』以及『第三章机械和电气安装』）
调试（参照『第七章伺服油泵调试步骤及配件选型』、『第五章功能参数表』以及『第六章 参数说明』）
操作面板使用（参照『第四章操作及显示』）
问题析疑（参照『第八章 EMC（电磁兼容性）』以及『第九章故障诊断及对策』）
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开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品
合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供
货商联系解决。
初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请
咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：
IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；
IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定
的试验方法（按照8.3.2及8.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3标准要
求）。
- 1 -目 录
前 言 ……………………………………………………………………………………………… 1
第一章 安全信息及注意事项 …………………………………………………………………… 6
1.1 安全事项 ……………………………………………………………………………………… 6
1.2 注意事项 ……………………………………………………………………………………… 8
第二章 产品信息 ………………………………………………………………………………… 12
2.1 命名规则 ……………………………………………………………………………………… 12
2.2 铭牌 …………………………………………………………………………………………… 12
2.3 IS300伺服驱动器系列 ……………………………………………………………………… 13
2.4 技术规范 ……………………………………………………………………………………… 14
2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 ………………………………………………………………… 15
2.6 选配件 ………………………………………………………………………………………… 19
2.7 伺服驱动器的日常保养与维护 ……………………………………………………………… 19
2.8 伺服驱动器的保修说明 ……………………………………………………………………… 21
2.9 选型指导 ……………………………………………………………………………………… 21
2.10 制动组件选型指南 ………………………………………………………………………… 21
第三章 机械和电气安装 ………………………………………………………………………… 24
3.1 机械安装 ……………………………………………………………………………………… 24
3.2 电气安装 ……………………………………………………………………………………… 27
第四章 操作与显示 ……………………………………………………………………………… 36
4.1 操作与显示界面介绍 ………………………………………………………………………… 36
4.2 功能码查看、修改方法说明 ………………………………………………………………… 37
4.3 快捷菜单操作方式 …………………………………………………………………………… 38
4.4 状态参数的查看方法 ………………………………………………………………………… 39
4.5 密码设置 ……………………………………………………………………………………… 39
4.6 电机参数自动调谐 …………………………………………………………………………… 40
第五章 功能参数表 ……………………………………………………………………………… 42
第六章 参数说明 ………………………………………………………………………………… 62
U0组 驱动器参数查看组 ………………………………………………………………………… 62
U1组 伺服油泵参数查看组 ……………………………………………………………………… 62
A0组 弱磁和SVC控制组（SVC控制组 保留） ……………………………………………… 62
A1组 PG卡组 …………………………………………………………………………………… 62
A2组 CAN通讯组 ……………………………………………………………………………… 63A3组 伺服油泵控制组 …………………………………………………………………………… 63
F0组 基本功能组 ………………………………………………………………………………… 68
F1组 电机参数 …………………………………………………………………………………… 73
F2组 矢量控制参数 ……………………………………………………………………………… 75
F5组 输出端子 …………………………………………………………………………………… 88
F6组 启停控制 …………………………………………………………………………………… 90
F7组 键盘与显示 ………………………………………………………………………………… 94
F8组 辅助功能 …………………………………………………………………………………… 96
F9组 故障与保护 ……………………………………………………………………………… 100
FA组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FB组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FC组 （保留） ……………………………………………………………………………… 104
FD组 （保留） ……………………………………………………………………………… 104
FE组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FF组 厂家参数（保留） ……………………………………………………………………… 104
FP组 用户密码 ………………………………………………………………………………… 104
第七章 伺服油泵调试步骤及配件选型 ……………………………………………………… 108
7.1伺服油泵调试流程图 ……………………………………………………………………… 108
7.2 伺服油泵调试步骤 ……………………………………………………………………… 108
7.3 伺服油泵配件选型 ……………………………………………………………………………111
第八章 EMC（电磁兼容性） ………………………………………………………………… 114
8.1 定义 ………………………………………………………………………………………… 114
8.2 EMC标准介绍 …………………………………………………………………………… 114
8.3 EMC指导 ………………………………………………………………………………… 114
第九章 故障诊断及对策 ……………………………………………………………………… 118
9.1 故障报警及对策 …………………………………………………………………………… 118
9.2 常见故障及其处理方法 …………………………………………………………………… 130
附录1 常用参数表 ……………………………………………………………………………… 131
附录2 快捷菜单参数表 ………………………………………………………………………… 136
附录3 默纳克伺服电机参数和接线图 ………………………………………………………… 1371
安全信息及注意事项安全信息及注意事项 IS300系列伺服驱动器用户手册
第一章 安全信息及注意事项
安全定义：
在本手册中，安全注意事项分以下两类：
危险
前 言
IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动
器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控
制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关
注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后
用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
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伺服油泵安装调试流程：
选型（参照『第七章伺服油泵调试步骤及配件选型』以及『第二章产品信息』）
到货验收（参照『前言』）
部件安装（参照『第一章安全信息及注意事项』以及『第三章机械和电气安装』）
调试（参照『第七章伺服油泵调试步骤及配件选型』、『第五章功能参数表』以及『第六章 参数说明』）
操作面板使用（参照『第四章操作及显示』）
问题析疑（参照『第八章 EMC（电磁兼容性）』以及『第九章故障诊断及对策』）
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开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品
合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供
货商联系解决。
初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请
咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：
IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；
IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定
的试验方法（按照8.3.2及8.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3标准要
求）。
- 1 -目 录
前 言 ……………………………………………………………………………………………… 1
第一章 安全信息及注意事项 …………………………………………………………………… 6
1.1 安全事项 ……………………………………………………………………………………… 6
1.2 注意事项 ……………………………………………………………………………………… 8
第二章 产品信息 ………………………………………………………………………………… 12
2.1 命名规则 ……………………………………………………………………………………… 12
2.2 铭牌 …………………………………………………………………………………………… 12
2.3 IS300伺服驱动器系列 ……………………………………………………………………… 13
2.4 技术规范 ……………………………………………………………………………………… 14
2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 ………………………………………………………………… 15
2.6 选配件 ………………………………………………………………………………………… 19
2.7 伺服驱动器的日常保养与维护 ……………………………………………………………… 19
2.8 伺服驱动器的保修说明 ……………………………………………………………………… 21
2.9 选型指导 ……………………………………………………………………………………… 21
2.10 制动组件选型指南 ………………………………………………………………………… 21
第三章 机械和电气安装 ………………………………………………………………………… 24
3.1 机械安装 ……………………………………………………………………………………… 24
3.2 电气安装 ……………………………………………………………………………………… 27
第四章 操作与显示 ……………………………………………………………………………… 36
4.1 操作与显示界面介绍 ………………………………………………………………………… 36
4.2 功能码查看、修改方法说明 ………………………………………………………………… 37
4.3 快捷菜单操作方式 …………………………………………………………………………… 38
4.4 状态参数的查看方法 ………………………………………………………………………… 39
4.5 密码设置 ……………………………………………………………………………………… 39
4.6 电机参数自动调谐 …………………………………………………………………………… 40
第五章 功能参数表 ……………………………………………………………………………… 42
第六章 参数说明 ………………………………………………………………………………… 62
U0组 驱动器参数查看组 ………………………………………………………………………… 62
U1组 伺服油泵参数查看组 ……………………………………………………………………… 62
A0组 弱磁和SVC控制组（SVC控制组 保留） ……………………………………………… 62
A1组 PG卡组 …………………………………………………………………………………… 62
A2组 CAN通讯组 ……………………………………………………………………………… 63A3组 伺服油泵控制组 …………………………………………………………………………… 63
F0组 基本功能组 ………………………………………………………………………………… 68
F1组 电机参数 …………………………………………………………………………………… 73
F2组 矢量控制参数 ……………………………………………………………………………… 75
F5组 输出端子 …………………………………………………………………………………… 88
F6组 启停控制 …………………………………………………………………………………… 90
F7组 键盘与显示 ………………………………………………………………………………… 94
F8组 辅助功能 …………………………………………………………………………………… 96
F9组 故障与保护 ……………………………………………………………………………… 100
FA组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FB组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FC组 （保留） ……………………………………………………………………………… 104
FD组 （保留） ……………………………………………………………………………… 104
FE组 （保留） ………………………………………………………………………………… 104
FF组 厂家参数（保留） ……………………………………………………………………… 104
FP组 用户密码 ………………………………………………………………………………… 104
第七章 伺服油泵调试步骤及配件选型 ……………………………………………………… 108
7.1伺服油泵调试流程图 ……………………………………………………………………… 108
7.2 伺服油泵调试步骤 ……………………………………………………………………… 108
7.3 伺服油泵配件选型 ……………………………………………………………………………111
第八章 EMC（电磁兼容性） ………………………………………………………………… 114
8.1 定义 ………………………………………………………………………………………… 114
8.2 EMC标准介绍 …………………………………………………………………………… 114
8.3 EMC指导 ………………………………………………………………………………… 114
第九章 故障诊断及对策 ……………………………………………………………………… 118
9.1 故障报警及对策 …………………………………………………………………………… 118
9.2 常见故障及其处理方法 …………………………………………………………………… 130
附录1 常用参数表 ……………………………………………………………………………… 131
附录2 快捷菜单参数表 ………………………………………………………………………… 136
附录3 默纳克伺服电机参数和接线图 ………………………………………………………… 1371
安全信息及注意事项安全信息及注意事项 IS300系列伺服驱动器用户手册
第一章 安全信息及注意事项
安全定义：
在本手册中，安全注意事项分以下两类：
危险
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