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达
创 变 新 未 来
台达 可编程控制器
ISP Soft 使用手册
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封面.indd 1 2013/8/21 16:07:37ISPSoft 使用手册
前言
ISPSoft为台达新一代的可编程控制器（PLC）开发工具，除了导入IEC 61131-3的编程架构外，更
以多任务整合的方式来进行项目的管理，无论是单纯的小型应用，或是较为复杂的中大型控制系统，
ISPSoft都能提供用户一个高效且便利的开发环境。
关于IEC 61131-3
早期当各家 PLC 开发商纷纷建立自己的编程语言时，其各自不同的编程方式，对于用户而言无疑是
一个相当大的负担；有鉴于此，由国际组织I.E.C.（International Electro-technical Commission）所
制定与推动的IEC 61131-3标准便由此应运而生。其主要的特色在于统整各家的编程特点，并考虑用
户的背景与习惯，而规范了一个可让各家厂商与用户共同依循的标准，并可让符合 IEC61131-3 标准
的程序代码具备相当高的可读性与兼容性。以下便是IEC 61131-3的概廓与简述。
 统整各家的编程方式与用户习惯而规范了5种编程语言，包括指令列表（IL）、结构化语言（ST）
梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）及功能块图（FBD）；此外，由功能块图（FBD）所延伸发展
出来的连续功能图（CFC）亦已成为常用的PLC编程语言之一。
 使用变量的观念，让用户可自行定义变量符号来取代 PLC 的装置名称，除了大大地提高程序的可
读性之外，更省去了用户费心配置装置地址的时间。
 使用程序组织单元（POU）的架构，其特色在于将传统单一的程序结构，切割成若干个可独立开发
的程序单元，并透过调用函数（Function）与功能块（Function Block）的方式，让程序的架构
可以更模块化也更便于维护。
 使用工作（Task）的观念来对各个开发的程序单元进行管理与组织，将程序开发的工作提升至项
目管理的层次，让大规模的程序开发更便于管理。
手册导览
关于这本手册的编写方向，基本上是以软件功能的介绍与操作说明做为出发点，并会在其中加入部分
相关的观念介绍，至于不同机种之间的差异性，若未造成软件操作上的严重障碍，原则上仅会稍作提
示，而细节的部份则请自行参照各机种的相关操作手册或应用指令手册。
章节的编排主要以功能操作为导向，用户可轻易的由目录中找到与软件操作相关的各个主题，如设置
通讯参数、于梯形图中插入接点、在线监控、启动仿真器…等；若章节的主题有涉及相关的观念介绍
时，原则上都会集中在该章节的前半部，而对于已有一定基础或仅需了解如何实作的用户，则可略过
该部分的内容，并直接查阅与操作相关的节次即可。此外，部分的内容可能需要搭配其它章节的说明
或操作，而此时于内容中亦会附注用户须参考的节次。以下则为手册中各章节内容的简介。
 第1章与第2章的内容主要在于软件系统的介绍，包括软件安装、环境介绍与基本设定。
 第3章的内容将介绍如何在ISPSoft中对PLC系统进行组态配置与参数设置。前言
 第 4 章为快速入门，在章节中将会透过一个简单的应用范例，而先以非 IEC6113-3 的编程架构来
逐步带领用户迅速的得知如何在ISPSoft中建立一个传统的梯形图程序，并进行简单的测试。
 第5章~第7章将会正式介绍IEC61131-3的相关概念，并说明在ISPSoft当中的建构方式。
 第8章~第12章将逐一介绍梯形图（LD）、功能块图（FBD）、指令列表（IL）、结构化语言（ST）
及顺序功能图（SFC）等五种语言的编程概念，并说明如何于ISPSoft当中进行实作。
 第13章的主要内容在介绍ISPSoft所提供的编辑辅助工具。
 第14章将介绍如何在ISPSoft中进行监控、测试与除错，其中亦包括仿真器的操作。
 第15章的内容主要在介绍ISPSoft所提供的密码与数据保护机制。
 第16章的内容主要是介绍如何在ISPSoft当中部署一个网络架构，并藉以建构数据交换的机制。
 第17章将介绍如何透过ISPSoft来对PLC或项目进行数据的备份与还原。
图示说明
下表为手册当中搭配说明所使用的图示：
图示 说明
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快点两下鼠标左键
按住鼠标左键后进行拖曳
使用键盘输入
操作顺序（当说明中需要特别表达操作顺序时会配合此标注，例如 、 ）
配合图片说明的指示编号
重点注意事项 （该事项可能涉及设备、财产或人体的损害）
商标声明
手册中所提及属于台达电子以外的产品与商标，其所有权分属于各公司。ISPSoft 使用手册