"GB/Z 19397-2003"是中国国家标准 GB/Z（推荐性国家标准化指导性技术文件）中的一项具体标准，其全称为《工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则》。该指南旨在为工业机器人在设计、制造、安装、使用以及维护过程中面临的电磁兼容（EMC）问题提供一套详细的测试方法和技术规范。 它涵盖了工业机器人设备在工作环境中可能遇到的各种电磁干扰源，如无线电频率干扰（RFI）、电源线骚扰、快速瞬变电压（浪涌）等，规定了对机器人系统进行电磁兼容性试验的项目、程序、条件及要求，包括但不限于传导骚扰、辐射骚扰、静电放电抗扰度、电源质量等方面的相关试验。 同时，该指南还提出了相应的性能评估准则，以便制造商能够依据这些标准来确保其产品符合电磁兼容性要求，保证机器人在实际应用中的稳定性和可靠性，从而促进工业机器人的健康发展与广泛应用。