GB/T 12642-2013是中国国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》。该标准详细规定了工业机器人的基本性能要求、功能测试、运动特性、承载能力、定位精度、重复定位精度、速度和加速度、刚度、动态响应、稳定性、环境适应性以及安全性等方面的技术指标，并提供了相应的试验方法和步骤，以确保工业机器人的设计、制造、检验和使用过程中达到统一的质量与性能标准。 通过遵循这个标准，制造商在设计和生产工业机器人时需要满足各项技术参数要求，而用户则可以根据这些规范对所购买或使用的工业机器人进行验收与性能评估，从而确保机器人能够在各种应用场景下稳定、高效且安全地执行预期任务。