GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类
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本部分规定机械接口亦可适用于简单的搬运系统,这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内。
AIGC
GB/T 14468.1-2006是中国国家标准《工业机器人 机械接口》系列标准中的第一部分,具体针对的是工业机器人的机械接口技术中关于"板类"的相关要求。该标准定义了工业机器人与周边设备或外围装置之间通过固定在机器人本体上的各种类型面板(如I/O控制板、动力接口板、传感器接口板等)进行机械连接和信号传输的标准规范。
在这部分内容中,详细规定了板类部件的尺寸、形状、安装位置、接口插槽、导线布局、电气及机械特性等方面的要求,旨在确保不同制造商生产的机器人模块能够兼容并顺畅地集成到统一的工业生产系统中,提高整个系统的稳定性和互操作性。此外,该标准还包含了检验方法、试验条件以及相关的安全注意事项等内容,以保障工业机器人的可靠运行和人员操作的安全。
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