GB/T 16720.3-1996 是中华人民共和国国家标准，其全称为《工业自动化系统 制造报文规范 第3部分：机器人伴同标准》。该标准详细规定了在工业自动化系统中，尤其是涉及到机器人操作与控制的情况下，如何通过制造报文进行数据交换和通信的技术要求。 在该标准中，"机器人伴同标准"特指针对机器人在生产线上执行任务时，与其周边自动化设备（如PLC、传感器、执行器等）之间通信的一种统一格式和协议规范。它涵盖了机器人状态信息（位置、速度、力矩等）、命令指令、事件通知以及参数设置等内容的传输规则，旨在确保各组件之间的无缝协作，提高生产过程中的信息透明度和可靠性，从而促进智能制造和自动化生产线的高效运行。这一标准适用于各种类型的工业机器人及其应用场合，对于推动我国工业自动化技术的发展和国际交流具有重要意义。