GB/T 20867-2007《工业机器人 安全实施规范》是中国国家标准，于2007年发布。该标准主要针对工业机器人的设计、安装、使用、维护以及与人类操作员和其他机械设备的安全交互等方面，提供了一套详细的操作指南和安全要求。它涵盖了工业机器人在生产环境中的应用，旨在确保人员、设备和工作环境免受机器人运行过程中可能产生的风险，如碰撞、电击、物料飞溅等，并为用户提供一个系统化、结构化的安全实施框架。 具体内容包括但不限于以下几个方面： 1. **安全基本要求**：定义了工业机器人的安全等级、基本安全功能和安全防护措施的要求。 2. **安全评估与风险分析**：明确了对工业机器人及其工作区域进行风险评估的方法和步骤，强调预防为主的安全管理原则。 3. **安全防护装置**：规定了机器人应配备的各种安全防护装置（如光幕、传感器、急停按钮等）及其实现的功能。 4. **人机交互**：详细阐述了人与工业机器人在操作过程中的安全通信方式和操作程序，以减少误操作带来的危险。 5. **培训与信息**：强调了操作人员的安全培训内容和操作指导信息的重要性，以提高用户对工业机器人安全操作的理解和技能。 通过遵循这一规范，制造商、集成商和使用者可以共同确保工业机器人系统的安全运行，从而促进自动化生产的可持续发展并保障人员的生命财产安全。