GB/T 19399-2003是中国国家标准，其全称为《工业机器人编程和操作图形用户接口》。该标准定义了工业机器人在自动化生产线中应用时，与操作人员进行交互的一种重要方式——通过图形用户界面（GUI）来进行机器人程序的编写、参数设置、运动轨迹规划以及现场监控等操作。 具体内容包括对工业机器人编程环境的要求，如人机交互界面设计原则、功能模块划分、符号和图标说明、操作流程规范、错误提示与处理机制等方面的规定。此外，还涉及了如何通过图形化工具来创建和编辑机器人的各种任务，例如示教再现、离线编程、运动控制以及安全相关操作等。 实施这一标准旨在提高工业机器人操作的便捷性、直观性和安全性，促进工业机器人技术在制造业中的广泛应用，并为用户提供统一、高效的工作流程，从而提升整个生产系统的灵活性和效率。