GB/T 29824-2013《工业机器人 用户编程指令》是中国国家标准，于2013年发布并实施。该标准为工业机器人的用户编程提供了统一的指令集规范，旨在确保不同品牌、型号及技术背景的工业机器人在进行任务编程时具有良好的互操作性和可理解性。它详细规定了工业机器人程序设计的语言结构、语法、功能块、运动控制、I/O操作、数据处理以及安全相关的指令等方面内容。 通过遵循这一标准，用户可以编写出标准化和模块化的程序代码，从而简化工业机器人的编程过程，提高生产效率与一致性，并降低因不同厂商设备之间的差异带来的沟通成本。此外，该标准还有助于推动工业机器人技术在各行业的广泛应用和发展。