GB/Z 20869-2007《工业机器人 用于机器人的中间代码》是中国国家标准，由国家标准化管理委员会发布，属于推荐性技术标准。该标准详细规定了工业机器人控制系统的编程语言中用于表示机器人运动、任务执行以及与周边设备交互的一种中间级抽象代码格式。它旨在为不同厂商生产的工业机器人控制系统提供统一的编程接口和通信协议，以便开发者编写可移植、易于理解和调试的程序，从而促进了工业机器人在制造业中的广泛应用和系统集成的灵活性。该标准涵盖的内容可能包括但不限于关节坐标、笛卡尔坐标、工具坐标等多种运动方式的指令表示，以及对任务逻辑、条件判断、循环结构等控制流程的编码规则。