GB/T 12644-2001《工业机器人 特性表示》是中国国家标准，于2001年发布。该标准旨在为工业机器人的特性提供一个统一、规范的表述方法，以便于用户、制造商、设计者以及检验机构在进行工业机器人选型、设计、生产制造和质量评价时具有明确的技术依据。 根据该标准，工业机器人的特性表示涵盖了诸如机器人的基本参数（如工作范围、承载能力、运动速度、分辨率等）、结构特性（如手臂结构、关节类型、自由度数等）、控制系统性能（如控制精度、响应时间、通信接口等）以及特殊功能（如环境适应性、传感器配置、安全性等级等）等方面内容。通过这些特性的具体定义与量化指标，使得不同型号的工业机器人之间的比较与评估更为客观和准确，有助于推动中国工业机器人技术的发展与应用。