您好，HG/T 21581-2010 是中国国家标准中的一个技术文件，全称为《工业自动化仪表装置安装与接线图设计规范》。这个标准主要针对自控（自动控制）领域的安装图设计提供了指导，包括仪表设备的布局、接线方式、信号传输、安全防护等方面的规定。它适用于各种工业过程控制系统的设计和施工，旨在确保自动化系统的可靠性和效率。如果您有关于自动化安装图或如何遵循这个标准的问题，欢迎随时向我提问。