PWD 带底脚行星减速机
输入端 输出端
3D 4D 5D
L6(单级)
L5(单级) L4
L3
L1 L2
Z
7C
B1
C6
C4
1D
1H
L9 L8 L7 L10
7C 5C 3C 5C 3C
2D
L6（多级）
L5（多级）
B2
C6
C4
2H
C2
C1
D2
单
位：mm
产品型号 PWD215 PWD265 PWD315 PWD360 PWD420
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 中心高 132 160 200 225 250
D2 整机高 239.5 292.5 357.5 405 460
D3 输出轴径 Φh6 50 80 90 110 120
D4 输出轴肩 Φ 60 100 110 125 140
D5 端面直径 Φ 140 175 205 225 245
L1 键长 70 90 120 150 180
L2 键到轴端距离 5 10 10 10 15
L3 轴长（自定位圆） 80 110 140 170 210
L4 轴长（自端面） 85 115 145 175 215
L5 躯体长 247 305 378 387 407 465 443 524 544 495 603 684 550 665 773
L6 减速机总长 397 455 488 532 587 645 623 699 754 730 813 889 807 940 1023
L7 安装孔至端面距离 60 70 75 95 115
L8 孔间距(轴向) 160 250 300 320 350
L9 孔间距（径向） 216 254 310 360 410
L10 底脚宽度 260 310 380 445 500
C1 电机安装孔分布圆 Φ 200 215 200 265 215 200 300 265 215 350 300 265
C2 安装螺孔 4/8× M12 M12 M12 M16 M12 M16 M12
C3 电机轴径 ΦF7 35 42 35 55 42 35 60 55 42 65 60 55
C4 配电机轴深 83 81.3 93.5 83 116.5 93.5 83 145 116.5 93.5 144 145 116.5
C5 电机定位圆直径 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 114.3 250 230 180 300 250 230
C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5
C7 输入法兰 □175 Φ250 □175 Φ300 Φ250 □175 Φ350 Φ300 Φ250 Φ400 Φ350 Φ300
B2 输入键槽宽 10 12 10 16 12 10 18 16 12 18 16
H2 输入键槽高 38.3 45.3 38.3 59.3 45.3 38.3 64.4 59.3 45.3 69.4 64.4 59.3
B1 键宽 14 22 25 28 32
H1 键高 53.5 85 95 116 127
Z 定位孔 M12×26 M16×26 M16×35 M16×35 M20×50
电机轴长不同,C4的尺寸会有所变化

PWD型带底脚行星减速机是一种专为特定工业应用设计的高速、精密传动装置。它采用了行星齿轮机构，通过太阳轮、行星轮和齿圈之间的相互作用，可以在输入轴与输出轴之间实现速度比的降低以及扭矩的放大，从而满足不同设备对转速和扭矩需求的调整。 "带底脚"这一特征意味着该减速机在结构上特别设计有安装底座，方便用户将其直接安装在设备的工作台上或机器人等移动机械的支撑结构底部，无需额外的脚架或支架，提高了其安装便利性和机械刚性。这种类型的行星减速机广泛应用于自动化生产线、工业机器人的关节部位、伺服电机驱动系统以及其他需要精确、高效减速的场合。