Lexium 控制器

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Lexium 控制器

Lexium 控制器通过现场总线执行轴同步和插补,适用于需要控制最多八个同步轴的 应用领域。
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Lexium Controller
应用指南2目录
第1章 Lexium Controller的硬件说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.1.1 Lexium controller的介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.1.2 LMC10/LMC20 的描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1.1.3 LMC20A****的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.2 硬件配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2.1 连接电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2.2 连接到主编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.3 编码器电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.2.4 连接运动总线 9 针 SUB-D连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.2.5 连接CANopen总线9针SUB-D 连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
1.2.6 连接 RJ45 以太网连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.2.7 连接 Modbus RJ45 连接器或图形显示终端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.2.8 连接PROFIBUS总线9针SUB-D连接器(LMC20A1307) . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.2.9 连接DeviceNet终端(LMC20A1309). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.2.10 连接到运动总线的示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1.2.11 连接附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.2.12 连接 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1.3 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.1 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.2 运动总线状态LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.3.3 CANopen总线状态LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.3.4 Lexium控制器状态LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
第 2章 Codesys软件的安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 选择安装程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.2 开始安装Codesys软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.3 Codesys软件安装进程向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
3第3章 如何使用Codesys软件进行编程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1 如何建立新项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.1 新建项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.2 库文件的导入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
3.1.3 Task配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.1.4 PLC配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.2 程序的编写 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2.1 插入功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2.2 给功能块加入输入及输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.3 模拟人机界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.4 程序的编译和下载以及调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.1 程序的编译 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.2 通讯参数的设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.3 程序下载. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.4.4 程序调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
第 4章 常用运动控制功能的实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.1 位置模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.2 速度模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.3 手动模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
4.4 寻原点模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4.5 电子齿轮模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4.6 电子凸轮模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.6.1 凸轮曲线的绘制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.6.2 实现Cam功能的程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4.7 CNC模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.1 CNC曲线的绘制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.2 驱动器接口与PLC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.7.3 创建程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.8 AFB滚切. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.8.1 AFB滚切的适用范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8.2 功能块介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.8.3 AFB滚切的输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.8.4 AFB滚切的输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.8.5 AFB滚切的输入参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.8.6 AFB滚切的输出参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
4.9 AFB飞剪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.9.1 飞剪功能块简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
44.9.2 飞剪应用举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.9.3 飞剪的详细时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.9.4 飞剪的用户接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
第 5章 典型案例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1 连续式垂直包装机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.1.2 工艺要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.1.3 电气配置图及说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
5.1.4 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
5.1.5 横封的电子凸轮曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
5.1.6 模拟人机界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
5.2 水平式预制袋包装机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.2 工艺要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.3 电气配置图及说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
5.2.4 PLC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
5.2.5 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.2.6 水平包装机各部分的电子凸轮曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
561前言
随着加工制造业向更快,更精,更简的纵深发展, 以运动控制为核心的,能方便连接
人机界面,远程I/O,变频传动及各种自动化元件的集成控制器越来越受到机器设计
者的青睐。施耐德电气适应这种市场需求, 适时的推出了基于运动控制总线及常用
自动化现场总线的多轴运动控制器。这种运动控制器可以连接多达8台伺服驱动器,
实现电子齿轮同步运动,电子凸轮运动及插补运动。它可以通过CanOpen,Profibus
及DeviceNet这些自动化总线方便地与远程I/O,变频器及带总线的自动化元器件连
接。它还可以通过以太网与人机界面,PLC及上位计算机方便的通讯。在软件方面,
它的编程采用了符合 IEC61131-3 标准的 CODESYS (Controller Development
System)编程软件,同时,施耐德电气还开发出了各种基本运动及典型运动的功能块
供设计师调用,这样就大大缩短了设计工程师的开发周期。本应用指南是由施耐德电
气运动控制部冯洋工程师执笔编写的,书中描述了运动控制器的硬件,软件,还汇集
了她及技术部工程师的应用经验和成果。目的是能让应用工程师们尽快掌握这种技
术,把它应用在产品设计中。也可以作为广大应用工程师的参考及教材。希望本书能
带给应用工程师们方便及时的技术支持。由于时间紧迫,错误之处请同行批评指正,
以便我们改版时更正。
AIGC
Lexium控制器是由法国著名工业自动化公司Schneider Electric(施耐德电气)生产的高精度、高性能的伺服驱动器和运动控制解决方案。它专为各种工业应用设计,如包装、食品&饮料、物流、汽车制造以及半导体等行业。Lexium控制器集成了先进的电机控制算法,包括位置、速度、扭矩和力矩控制,支持多种接口选项(如Profibus、Ethernet、现场总线等),以实现灵活的通信与设备集成。 这些控制器通常具备实时性强、响应速度快、鲁棒性好以及易于编程和自诊断的特点,通过用户友好的软件配置工具,操作人员能够方便地进行参数设置、运动规划及故障处理。总之,Lexium控制器是现代工业生产中不可或缺的关键部件,确保了机器设备在复杂生产环境中高效、精确和可靠的运行。
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Lexium 控制器通过现场总线执行轴同步和插补,适用于需要控制最多八个同步轴的 应用领域。
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Lexium控制器是由法国著名工业自动化公司Schneider Electric(施耐德电气)生产的高精度、高性能的伺服驱动器和运动控制解决方案。它专为各种工业应用设计,如包装、食品&饮料、物流、汽车制造以及半导体等行业。Lexium控制器集成了先进的电机控制算法,包括位置、速度、扭矩和力矩控制,支持多种接口选项(如Profibus、Ethernet、现场总线等),以实现灵活的通信与设备集成。 这些控制器通常具备实时性强、响应速度快、鲁棒性好以及易于编程和自诊断的特点,通过用户友好的软件配置工具,操作人员能够方便地进行参数设置、运动规划及故障处理。总之,Lexium控制器是现代工业生产中不可或缺的关键部件,确保了机器设备在复杂生产环境中高效、精确和可靠的运行。

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