MDT-3000 串行电梯微机板
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MDT-3000 串行电梯微机板具有强大的数据运算能力，高速计数能力，具有可编程控制
器极强抗干扰能力。调试人员可以通过显示屏的友好人机界面在现场输入几个简单的参数，就可完成电梯调试功能。同时调试人员可以随时查看各端口信息，查看历史故障等，以便做出适当的处理。
文本预览
黄石市科威自控有限公司
目 录
序 言..................................................................... 3
注意事项................................................................... 4
第一章 MDT-3000电梯串行微机板..............................................5
1.1 系统组成框图........................................................... 5
1.2 MDT-3000电梯串行微机板.................................................5
1.2.1 MDT-3000电梯串行微机板原理控制图.................................5
1.2.2 MDT-3000电梯串行微机板布置图.....................................7
1.2.3 串行输入输出端子的功能及定义..................................... 8
1.2.4 MDT-3000电梯串行微机板现场布线图.................................9
1.2.5 MDT-3000电梯串行微机板梯形图软件................................13
1.2.6 MDT-3000电梯串行微机板的特点....................................13
1.2.7 MDT-3000电梯串行微机板系统功能..................................13
1.3 MDT-3000电梯串行微机板接口说明........................................14
1.3.1 MDT-3000电梯串行微机板技术指标..................................14
1.3.2 MDT-3000电梯串行微机板外观、安装尺寸及安装方法..................15
1.3.3 MDT-3000电梯串行微机板外接电源说明..............................17
1.3.4 MDT-3000 电梯串行微机板串口说明................................. 18
1.3.5 MDT-3000电梯串行微机板接口端子说明..............................20
1.3.6 MDT-3000电梯串行微机板指示LED的识别............................22
1.4 MDT-3000电梯串行微机板高速计数资源占用及功能定义......................23
1.4.1 D5097:高速计数器的使能控制字.................................... 23
1.4.2 D5085，D5086：高速计数器的当前值................................ 23
1.4.3 M1019，M1017：高速计数器的计数方向软控制辅助继电器.............. 23
1.4.4 M1021：高速计数器的当前值软复位辅助继电器....................... 23
1.4.5 M1023：高速计数器软启动辅助继电器............................... 24
1.4.6 高速计数器使用编程示例.......................................... 24
1.5 电梯串行微机板梯形图程序锁定及解锁.................................... 24
1.5.1 电梯串行微机板梯形图程序锁定方法................................ 25
1.5.2 对已锁定的电梯串行微机板进行解锁................................ 25
1.6 MDT-3000电梯串行微机板的维护..........................................25
第二章 串行内选板，外呼板，内显板说明.................................... 26
2.1 串行内选板............................................................ 26
2.1.1 内选板安装尺寸图............................................... 26
2.1.2 内选板输入/输出接口............................................ 26
2.1.3 内选板接口图.................................................... 27
2.1.4 内选板接口端子定义及接线端子说明................................ 29
2.2 串行外呼板............................................................ 30
2.2.1 外呼板安装尺寸图（单位：mm）.................................... 30
2.2.2 外呼板外形及接口接线图.......................................... 30
2.2.3 外呼板接口定义及接线端子说明.................................... 31
2.2.4 外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明................. 31
1 MDT－3000电梯串行微机板说明书黄石市科威自控有限公司
2.3 内选显示板............................................................ 31
2.3.1 内显板尺寸图.................................................... 32
2.3.2 内显板接口图................................................... 32
2.3.3 内显板接口定义.................................................. 32
2.4 内选扩展板............................................................ 33
2.4.1 内选扩展板接口图................................................ 33
2.4.2 内选扩展板接口定义............................................. 33
2.5 安装方法34
第三章 电梯串行微机板CAN的功能及定义..................................... 35
3.1 电梯串行微机板资源规划说明............................................ 35
3.1.1 内部数据寄存器D资源规划说明.................................... 35
3.1.2 内部辅助继电器M资源规划说明.................................... 35
3.1.3 电梯串行微机板与内选板、外呼板之间通讯数据交换流程图............ 36
3.2 CAN-BUS通讯程序.......................................................37
3.2.1 CAN通讯与程序对应的编程.........................................37
3.2.2 CAN网络运行监控方法.............................................38
3.2.3 显示屏进行CAN通讯监控.......................................... 39
3.3 串行端口的连接........................................................ 39
第四章 调试.............................................................. 42
4.1 通电前的检查.......................................................... 42
4.1.1 机械装配检查及确认.............................................. 42
4.1.2 电气装配检查及确认.............................................. 42
4.1.3 各种接地检查.................................................... 42
4.1.4 编码器接线及装配的检查.......................................... 43
4.2 安川G7变频器基本参数设定............................................. 43
4.3 电机自学习程序（使用安川G7变频器）................................... 44
4.4 慢车调试44
4.5 井道自学习............................................................ 47
4.6 快车调试47
4.7 舒适感调试............................................................ 48
4.8 减速距离的确定........................................................ 48
第五章 故障分析与诊断.................................................... 50
5.1 控制部分故障分析及排除................................................ 50
5.2 拖动部分故障分析及排除................................................ 50
5.3 MDT-3000串行电梯微机板显示屏故障描述与诊断............................50
第六章 参数设置.......................................................... 52
6.1 功能设置52
6.2 时间参数设定.......................................................... 54
第七章 电梯控制器显示屏操作手册.......................................... 56
7.1 概述.................................................................. 56
7.2 各画面操作说明........................................................ 56
2 MDT－3000电梯串行微机板说明书黄石市科威自控有限公司
序 言
MDT-3000电梯串行微机板（PLC专用控制器）以其无可比拟的可靠性，友好的人机界面，
低廉的价格赢得了广大客户的信睐。新一代的电梯微机板正推动着中国电梯控制技术迈上一
个新的台阶。
在软件方面由于MDT-3000电梯串行微机板加入了PLC技术，加入了梯形图语言（与三
菱PLC编程环境兼容）借用梯形图这个平台，博采众长编写出有自己特色的电梯控制程序。
另外在电梯维修方面，使故障的检测和判断变得非常容易。一个故障，可以通过每一个
输入输出电路的通断来判断，思路可以变得非常清晰。
MDT-3000型电梯串行微机板采用CAN-BUS现场总线串行通讯系统，可直接处理64层以
内的信号，具有可编程控制器(电梯串行微机板)极强的抗干扰能力，电梯轿厢内指令信号和
厅外呼梯信号的登记及楼层显示、检修灯、超载灯等均采用串行传送；为了安全、可靠，一
些关键信号，如安全回路、门锁回路、限位开关、强迫减速开关、开关门及开关门限位、变
频器的状态等高要求的关键信号，采用并行点对点传送。这样就节约大量的点对点连接线，
减少故障率。
目 录
序 言..................................................................... 3
注意事项................................................................... 4
第一章 MDT-3000电梯串行微机板..............................................5
1.1 系统组成框图........................................................... 5
1.2 MDT-3000电梯串行微机板.................................................5
1.2.1 MDT-3000电梯串行微机板原理控制图.................................5
1.2.2 MDT-3000电梯串行微机板布置图.....................................7
1.2.3 串行输入输出端子的功能及定义..................................... 8
1.2.4 MDT-3000电梯串行微机板现场布线图.................................9
1.2.5 MDT-3000电梯串行微机板梯形图软件................................13
1.2.6 MDT-3000电梯串行微机板的特点....................................13
1.2.7 MDT-3000电梯串行微机板系统功能..................................13
1.3 MDT-3000电梯串行微机板接口说明........................................14
1.3.1 MDT-3000电梯串行微机板技术指标..................................14
1.3.2 MDT-3000电梯串行微机板外观、安装尺寸及安装方法..................15
1.3.3 MDT-3000电梯串行微机板外接电源说明..............................17
1.3.4 MDT-3000 电梯串行微机板串口说明................................. 18
1.3.5 MDT-3000电梯串行微机板接口端子说明..............................20
1.3.6 MDT-3000电梯串行微机板指示LED的识别............................22
1.4 MDT-3000电梯串行微机板高速计数资源占用及功能定义......................23
1.4.1 D5097:高速计数器的使能控制字.................................... 23
1.4.2 D5085，D5086：高速计数器的当前值................................ 23
1.4.3 M1019，M1017：高速计数器的计数方向软控制辅助继电器.............. 23
1.4.4 M1021：高速计数器的当前值软复位辅助继电器....................... 23
1.4.5 M1023：高速计数器软启动辅助继电器............................... 24
1.4.6 高速计数器使用编程示例.......................................... 24
1.5 电梯串行微机板梯形图程序锁定及解锁.................................... 24
1.5.1 电梯串行微机板梯形图程序锁定方法................................ 25
1.5.2 对已锁定的电梯串行微机板进行解锁................................ 25
1.6 MDT-3000电梯串行微机板的维护..........................................25
第二章 串行内选板，外呼板，内显板说明.................................... 26
2.1 串行内选板............................................................ 26
2.1.1 内选板安装尺寸图............................................... 26
2.1.2 内选板输入/输出接口............................................ 26
2.1.3 内选板接口图.................................................... 27
2.1.4 内选板接口端子定义及接线端子说明................................ 29
2.2 串行外呼板............................................................ 30
2.2.1 外呼板安装尺寸图（单位：mm）.................................... 30
2.2.2 外呼板外形及接口接线图.......................................... 30
2.2.3 外呼板接口定义及接线端子说明.................................... 31
2.2.4 外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明................. 31
1 MDT－3000电梯串行微机板说明书黄石市科威自控有限公司
2.3 内选显示板............................................................ 31
2.3.1 内显板尺寸图.................................................... 32
2.3.2 内显板接口图................................................... 32
2.3.3 内显板接口定义.................................................. 32
2.4 内选扩展板............................................................ 33
2.4.1 内选扩展板接口图................................................ 33
2.4.2 内选扩展板接口定义............................................. 33
2.5 安装方法34
第三章 电梯串行微机板CAN的功能及定义..................................... 35
3.1 电梯串行微机板资源规划说明............................................ 35
3.1.1 内部数据寄存器D资源规划说明.................................... 35
3.1.2 内部辅助继电器M资源规划说明.................................... 35
3.1.3 电梯串行微机板与内选板、外呼板之间通讯数据交换流程图............ 36
3.2 CAN-BUS通讯程序.......................................................37
3.2.1 CAN通讯与程序对应的编程.........................................37
3.2.2 CAN网络运行监控方法.............................................38
3.2.3 显示屏进行CAN通讯监控.......................................... 39
3.3 串行端口的连接........................................................ 39
第四章 调试.............................................................. 42
4.1 通电前的检查.......................................................... 42
4.1.1 机械装配检查及确认.............................................. 42
4.1.2 电气装配检查及确认.............................................. 42
4.1.3 各种接地检查.................................................... 42
4.1.4 编码器接线及装配的检查.......................................... 43
4.2 安川G7变频器基本参数设定............................................. 43
4.3 电机自学习程序（使用安川G7变频器）................................... 44
4.4 慢车调试44
4.5 井道自学习............................................................ 47
4.6 快车调试47
4.7 舒适感调试............................................................ 48
4.8 减速距离的确定........................................................ 48
第五章 故障分析与诊断.................................................... 50
5.1 控制部分故障分析及排除................................................ 50
5.2 拖动部分故障分析及排除................................................ 50
5.3 MDT-3000串行电梯微机板显示屏故障描述与诊断............................50
第六章 参数设置.......................................................... 52
6.1 功能设置52
6.2 时间参数设定.......................................................... 54
第七章 电梯控制器显示屏操作手册.......................................... 56
7.1 概述.................................................................. 56
7.2 各画面操作说明........................................................ 56
2 MDT－3000电梯串行微机板说明书黄石市科威自控有限公司
序 言
MDT-3000电梯串行微机板（PLC专用控制器）以其无可比拟的可靠性，友好的人机界面，
低廉的价格赢得了广大客户的信睐。新一代的电梯微机板正推动着中国电梯控制技术迈上一
个新的台阶。
在软件方面由于MDT-3000电梯串行微机板加入了PLC技术，加入了梯形图语言（与三
菱PLC编程环境兼容）借用梯形图这个平台，博采众长编写出有自己特色的电梯控制程序。
另外在电梯维修方面，使故障的检测和判断变得非常容易。一个故障，可以通过每一个
输入输出电路的通断来判断，思路可以变得非常清晰。
MDT-3000型电梯串行微机板采用CAN-BUS现场总线串行通讯系统，可直接处理64层以
内的信号，具有可编程控制器(电梯串行微机板)极强的抗干扰能力，电梯轿厢内指令信号和
厅外呼梯信号的登记及楼层显示、检修灯、超载灯等均采用串行传送；为了安全、可靠，一
些关键信号，如安全回路、门锁回路、限位开关、强迫减速开关、开关门及开关门限位、变
频器的状态等高要求的关键信号，采用并行点对点传送。这样就节约大量的点对点连接线，
减少故障率。
AIGCMDT-3000 串行电梯微机板是一种专为电梯控制设计的高性能微电子设备，它属于电梯行业中的控制系统组成部分。该微机板采用串行通信技术（可能是RS-485、RS-232或Profibus等标准），作为电梯控制系统的核心处理器，负责收集和处理来自各个传感器（如曳引机速度、编码器反馈、安全门状态等）的数据，并通过串行接口与外围设备（如继电器、变频器、召唤按钮等）进行通讯，实现电梯运行状态监控、自动控制、故障诊断与预防等功能。
具体来说，MDT-3000 微机板可能具备以下特性：
1. 高度集成：集成了PLC控制器、逻辑运算、数据存储、以及与外部设备通信所需的各种接口模块。
2. 稳定性高：具备抗电磁干扰及过载保护机制，确保在复杂电梯运行环境中保持系统稳定性和可靠性。
3. 功能丰富：支持电梯多种运行模式（如正常、检修、消防等）、乘客召唤管理、电梯层站显示、自动平层、防夹人保护等多种功能的实现。
4. 可扩展性强：可根据实际需求配置不同数量的I/O端口，以便接入更多传感器和执行机构。
总之，MDT-3000 串行电梯微机板是现代电梯控制系统中不可或缺的关键部件，对于电梯的安全运行、高效管理和维护具有重要作用。
