德国Engelhardt公司D22数控系统说明书
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德国Engelhardt公司D22数控系统说明书
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德国 Engelhardt 公司 D22 数控系统说明书
第一章：概述
德国 Engelhardt 公司 30 年来专门从事于多种高质量, 高可靠 CNC 数控系统的研究、开
发和生产工作。可生产单轴到八轴联动数控系统，既可以控制伺服电机，又可控制步进电
机。该系统 CPU 采用 Motorola 工业用 32 位高速微处理器，Lattice 芯片及扩展总线系统, 使
每一个位置控制周期仅为 0.1 毫秒, 控制精度高。同时配有几种软件使之可以控制各种铣、
钻、镗床、加工中心、磨床、冲床和切割机等。德国 Engelhardt 公司可生产各种步进电机控
制系统，例如工具磨床软件含有许多独道之处和专利技术，在欧洲是应用最广泛的数控系统
之一。该公司所有的 CNC 数控系统都是在与机床厂的多年密切配合下开发生产的，并不断
完善。因此操作和编程都非常简单实用及扩展能力极强。Engelhardt 公司的 CNC 系统已率
先通过 ISO9001 国际质量认证，其产品均符合 CE 标准。八种显示语言使其数控系统在欧
美、加拿大、巴西等国被大量采用。
例如瑞士 HPH 集团公司的各种数控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的铣床、磨床、
镗床及FORACON公司的激光切割机和水切割机均采用了Engelhardt 公司的数控系统。
由于 Engelhardt 公司的数控系统操作简单、规范，因此被欧洲的许多职业学校广泛应用
于学员培训。同时提供教学专用系统，其主系统可控制 13 个分系统，主系统由老师控制，
13个分系统供学员练习。
D-22 两轴车床数控系统是针对中国国情，按照国內机床厂的要求开发生产出来的，其
所有操作方式，面板布局及 G 代码结构均在国内机床厂的协助下进行了调整，更适合国内
用户的操作习惯和要求。
本使用说明书介绍了车床专用系统 D-22 的编程方法，与机床的连接和操作规程。通过
大量的图示和编程例子使用户能更快地学会使用D-22两轴数控系统。
注意事项:
数控机床是由数控系统、机床、驱动系统、刀架等组合在一起的。不同机床厂家对系统
均有其特殊的要求，因而不同厂家数控车床的机能、操作、编程等详细情况要以与其对应操
作说明书为准。
Engelhardt 公司的 D-22 车床数控系统是一种高度灵活的通用系统。本说明书通过大量
的图示和编程例子来介绍 D-22 系统。遗漏和错误之处在所难免，希望用户不断提出宝贵意
见，以便不断地完善，同时邀请您来参加沈阳莱茵机电有限公司的培训班。
11.1 车床系统 D-22的一般操作
用车床 CNC 加工零件时，首先要编制针对具体加工零件的流程图（框图）。然后编程
序实现，并在图示方式下先试运行。根据图形运行轨迹来判断 CNC 程序的正确性，一旦确
认加工程序准确无误后，才能在自动运行方式下运行该程序。CNC 系统指导进刀机构按
CNC 程序要求的切削路线、速度进行加工，直到一个工件加工完成为止。
1.2 机床参考点及坐标系统定义
1.2.1 参考点定义：
图1：机械参考点、机床零点、工件零点坐标
图 1 给出了机械参考点、机床零点、工件零点的定义，正确理解他们的定义对于以后编
程非常重要。
机械参考点：一般设置在X轴和Z轴正向限位开关附近。
机床零点： 一般为卡盘中心点。
工件零点： 通常是工件离开卡盘的最远位置。
21.2.2 X轴和 Z轴工作空间的定义
下图所示两轴离开卡盘的方向是它们的正方向，其运动范围是机床的工作空间。
图2：X轴、Z轴坐标方向和工作空间的定义
1.3 CNC的面板图及操作键定义
1.3.1 CNC面板图
3图3：CNC面板结构图
1.3.2 手动倍率旋钮与手轮脉冲发生器
在CNC 系统显示器的下方有两个黑色旋钮，分别为手动倍率旋钮和手轮脉冲发生器。
其中标有F字样的是手动倍率旋钮，该旋钮可以随意调节两轴进给速度，其最大值时对应设
定速度的100%，最小值时速度为零，其间可实现无级调速。
手轮脉冲发生器是一个上方标有双箭头的黑色旋钮，可以对X、Z轴分别进行单步精确
定位，每转一个刻度可分别定义为0.001、0.01、0.1或1mm。
在 LCD显示器的右方有一个黑色的亮度调节旋钮，显示器的亮度可通过该旋钮调节。
1.3.3 操作键定义
主菜单键（兼复位键），按该键退出其它操作方式并进入菜单状态。
手动操作键；在此方式下可操作进给轴、起动主轴、转刀架、冷却泵等功能。
手动数据输入键；可执行一个语句（即一个G代码或一个宏指令）。
示教操作键；通过运动进给轴来形成一个程序。
自动操作键；程序编好后，在该方式下运行。
外部数据通讯键；与PC 机之间进行程序传输。
程序输入键；在该方式下编程、复制、查找、添加、删除语句并改写。
程序删除键；在该方式下进行程序的删除。
图示键；可通过调整放缩倍数图示程序的运行轨迹。
单步操作键；在自动操作方式和图示操作方示下可以进行单步操作。
复位键；按该键可重新起动CNC（加工零件时不要按此键）。
起动键；可起动某个程序或语句。
停止键；停止某个程序或语句运行。
冷却键；按该键后，系统自动打开输出口16管脚，接通冷却泵。
4清除键；在手动方式下清除X、Z轴值或改写程序语句。
回编程参考点键；在手动方式下按该键，系统直接启动P9974 程序。
主轴正转键；按该键系统自动打开输出口13管脚，主轴正转。
主轴反转键；按该键系统自动打开输出口14管脚，主轴反转。
单程序段查询键；可查找出某个程序中的某条语句。
手动换刀键；按该键起动P9936 程序，选择不同的刀位。
手动换挡键；按该键起动P9936 程序，选择不同的主轴挡位。
语句删除键；可删除某个程序中的某一条语句。
机床锁住键；按该键机床不运动，但显示值不断变化（模拟运动）。
纵向排列键；可以显示某个程序的具体内容。
横向展开键；可展开某个G代码或宏指令的具体结构。
1.4 G代码清单：
G00 快速定位；
G01 直线插补进给；
G02/G03 圆弧插补进给（输入圆心）；
G04 延时指令（精度：ms）；
G05/G06 圆弧插补进给（输入半径）；
G09 附带停止条件的直线插补运动；
G11 附加功能F、S、T、M，是内部指令；
G13 附加功能（M 代码，对输入、输出口操作）；
G20 无条件跳转指令；
G22 无条件调用指令（可调W 次）；
G23 有条件调用指令（外部输入口作为条件）；
G33 螺纹功能；
G36 附加功能F、S、T、M，可自己编程（程序号：P9936）；
G40 取消刀尖半径补偿；
G41/G42 左方向或右方向刀尖半径补偿；
G53 取消坐标平移；
5G54 设置坐标平移；
G67/G68 软件限位开关；
第一章：概述
德国 Engelhardt 公司 30 年来专门从事于多种高质量, 高可靠 CNC 数控系统的研究、开
发和生产工作。可生产单轴到八轴联动数控系统，既可以控制伺服电机，又可控制步进电
机。该系统 CPU 采用 Motorola 工业用 32 位高速微处理器，Lattice 芯片及扩展总线系统, 使
每一个位置控制周期仅为 0.1 毫秒, 控制精度高。同时配有几种软件使之可以控制各种铣、
钻、镗床、加工中心、磨床、冲床和切割机等。德国 Engelhardt 公司可生产各种步进电机控
制系统，例如工具磨床软件含有许多独道之处和专利技术，在欧洲是应用最广泛的数控系统
之一。该公司所有的 CNC 数控系统都是在与机床厂的多年密切配合下开发生产的，并不断
完善。因此操作和编程都非常简单实用及扩展能力极强。Engelhardt 公司的 CNC 系统已率
先通过 ISO9001 国际质量认证，其产品均符合 CE 标准。八种显示语言使其数控系统在欧
美、加拿大、巴西等国被大量采用。
例如瑞士 HPH 集团公司的各种数控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的铣床、磨床、
镗床及FORACON公司的激光切割机和水切割机均采用了Engelhardt 公司的数控系统。
由于 Engelhardt 公司的数控系统操作简单、规范，因此被欧洲的许多职业学校广泛应用
于学员培训。同时提供教学专用系统，其主系统可控制 13 个分系统，主系统由老师控制，
13个分系统供学员练习。
D-22 两轴车床数控系统是针对中国国情，按照国內机床厂的要求开发生产出来的，其
所有操作方式，面板布局及 G 代码结构均在国内机床厂的协助下进行了调整，更适合国内
用户的操作习惯和要求。
本使用说明书介绍了车床专用系统 D-22 的编程方法，与机床的连接和操作规程。通过
大量的图示和编程例子使用户能更快地学会使用D-22两轴数控系统。
注意事项:
数控机床是由数控系统、机床、驱动系统、刀架等组合在一起的。不同机床厂家对系统
均有其特殊的要求，因而不同厂家数控车床的机能、操作、编程等详细情况要以与其对应操
作说明书为准。
Engelhardt 公司的 D-22 车床数控系统是一种高度灵活的通用系统。本说明书通过大量
的图示和编程例子来介绍 D-22 系统。遗漏和错误之处在所难免，希望用户不断提出宝贵意
见，以便不断地完善，同时邀请您来参加沈阳莱茵机电有限公司的培训班。
11.1 车床系统 D-22的一般操作
用车床 CNC 加工零件时，首先要编制针对具体加工零件的流程图（框图）。然后编程
序实现，并在图示方式下先试运行。根据图形运行轨迹来判断 CNC 程序的正确性，一旦确
认加工程序准确无误后，才能在自动运行方式下运行该程序。CNC 系统指导进刀机构按
CNC 程序要求的切削路线、速度进行加工，直到一个工件加工完成为止。
1.2 机床参考点及坐标系统定义
1.2.1 参考点定义：
图1：机械参考点、机床零点、工件零点坐标
图 1 给出了机械参考点、机床零点、工件零点的定义，正确理解他们的定义对于以后编
程非常重要。
机械参考点：一般设置在X轴和Z轴正向限位开关附近。
机床零点： 一般为卡盘中心点。
工件零点： 通常是工件离开卡盘的最远位置。
21.2.2 X轴和 Z轴工作空间的定义
下图所示两轴离开卡盘的方向是它们的正方向，其运动范围是机床的工作空间。
图2：X轴、Z轴坐标方向和工作空间的定义
1.3 CNC的面板图及操作键定义
1.3.1 CNC面板图
3图3：CNC面板结构图
1.3.2 手动倍率旋钮与手轮脉冲发生器
在CNC 系统显示器的下方有两个黑色旋钮，分别为手动倍率旋钮和手轮脉冲发生器。
其中标有F字样的是手动倍率旋钮，该旋钮可以随意调节两轴进给速度，其最大值时对应设
定速度的100%，最小值时速度为零，其间可实现无级调速。
手轮脉冲发生器是一个上方标有双箭头的黑色旋钮，可以对X、Z轴分别进行单步精确
定位，每转一个刻度可分别定义为0.001、0.01、0.1或1mm。
在 LCD显示器的右方有一个黑色的亮度调节旋钮，显示器的亮度可通过该旋钮调节。
1.3.3 操作键定义
主菜单键（兼复位键），按该键退出其它操作方式并进入菜单状态。
手动操作键；在此方式下可操作进给轴、起动主轴、转刀架、冷却泵等功能。
手动数据输入键；可执行一个语句（即一个G代码或一个宏指令）。
示教操作键；通过运动进给轴来形成一个程序。
自动操作键；程序编好后，在该方式下运行。
外部数据通讯键；与PC 机之间进行程序传输。
程序输入键；在该方式下编程、复制、查找、添加、删除语句并改写。
程序删除键；在该方式下进行程序的删除。
图示键；可通过调整放缩倍数图示程序的运行轨迹。
单步操作键；在自动操作方式和图示操作方示下可以进行单步操作。
复位键；按该键可重新起动CNC（加工零件时不要按此键）。
起动键；可起动某个程序或语句。
停止键；停止某个程序或语句运行。
冷却键；按该键后，系统自动打开输出口16管脚，接通冷却泵。
4清除键；在手动方式下清除X、Z轴值或改写程序语句。
回编程参考点键；在手动方式下按该键，系统直接启动P9974 程序。
主轴正转键；按该键系统自动打开输出口13管脚，主轴正转。
主轴反转键；按该键系统自动打开输出口14管脚，主轴反转。
单程序段查询键；可查找出某个程序中的某条语句。
手动换刀键；按该键起动P9936 程序，选择不同的刀位。
手动换挡键；按该键起动P9936 程序，选择不同的主轴挡位。
语句删除键；可删除某个程序中的某一条语句。
机床锁住键；按该键机床不运动，但显示值不断变化（模拟运动）。
纵向排列键；可以显示某个程序的具体内容。
横向展开键；可展开某个G代码或宏指令的具体结构。
1.4 G代码清单：
G00 快速定位；
G01 直线插补进给；
G02/G03 圆弧插补进给（输入圆心）；
G04 延时指令（精度：ms）；
G05/G06 圆弧插补进给（输入半径）；
G09 附带停止条件的直线插补运动；
G11 附加功能F、S、T、M，是内部指令；
G13 附加功能（M 代码，对输入、输出口操作）；
G20 无条件跳转指令；
G22 无条件调用指令（可调W 次）；
G23 有条件调用指令（外部输入口作为条件）；
G33 螺纹功能；
G36 附加功能F、S、T、M，可自己编程（程序号：P9936）；
G40 取消刀尖半径补偿；
G41/G42 左方向或右方向刀尖半径补偿；
G53 取消坐标平移；
5G54 设置坐标平移；
G67/G68 软件限位开关；
AIGC很抱歉，由于我是文本生成的人工智能助手，并不具备实时查询和提供具体公司产品详细说明书的能力。但是，我可以告诉您一般的数控系统（如D22）的内容概述：
德国Engelhardt公司的D22数控系统是一款高度集成、智能化的控制系统，专为工业机器、自动化设备以及金属切削机床设计。该系统采用先进的计算机控制技术，具备以下特性：
1. **编程灵活性**：支持G代码编程语言，可进行复杂的轮廓加工和轨迹规划，适用于各种形状和尺寸的零件加工。
2. **高精度控制**：通过数字信号处理技术和高分辨率伺服驱动器，实现精确的位置、速度和加速度控制，确保加工质量。
3. **用户界面**：具有直观易用的人机交互界面（HMI），允许操作员设置参数、监控生产过程、诊断故障并下载/上传程序。
4. **连接性与通信**：可能支持多轴联动、PLC接口、TCP/IP网络通信，便于与其他生产设备或自动化系统无缝集成。
5. **自诊断与维护**：内置故障检测与自我诊断功能，可以及时发现并报告潜在问题，提高设备运行效率和可靠性。
为了获取详细的D22数控系统说明书，请直接联系Engelhardt公司官方客服或访问其官方网站，那里通常会提供完整的操作手册、安装指南和技术文档等资源。
