(cid:122) 儲存位置的環境溫度必須在-20°C to +65°C (-4°F to 149°F) 範圍內。
2006-05-10
(cid:190) 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造 (cid:122) 儲存位置的相對溼度必須在0%到90%範圍內，且無結露。
成人員受傷。 (cid:122) 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
(cid:122) 最好適當包裝存放在架子或台面。
5011642003-TBS3 (cid:190) 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其 (cid:122) 本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、
處於單獨的狀態，再進行第一次試運轉。
灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所﹔無漂浮性
(cid:190) 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅
的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。
驅動器安裝說明書 會造成機械設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。
(cid:190) 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，
5
之後再將負載接上，以避免不必要的危險。 安裝方向與空間
(cid:190) 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高
溫而發生燙傷。 注意事項：
1
一般注意事項 保養及檢查 (cid:122) 安裝方向必須依規定，否則會造成
故障原因。
感謝您使用本產品，此份安裝說明書提供ASDA-B系列伺服驅動器及ECMA (cid:190) 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 (cid:122) 為了使冷卻循環效果良好，安裝交流
系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前，請您仔細詳讀本說明書以確保使用上 (cid:190) 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。 伺服驅動器時，其上下左右與相鄰的
的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚 (cid:190) 電源關閉10分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。 物品和擋板(牆)必須保持足夠的空
未讀完本說明書前，請務必遵守： (cid:190) 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。 間，否則會造成故障原因。
(cid:122) 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 (cid:190) 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。 (cid:122) 交流伺服驅動器在安裝時其吸排氣孔
(cid:122) 接線時禁止將三相電源接至馬達U、V、W的接頭，一旦接錯時將損壞 (cid:190) 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動 不可封住，也不可傾倒放置，否則會 正確 不正確
伺服驅動器。
器以及伺服馬達。
造成故障原因。
(cid:122) 接地工程必須確實實施。 主電路配線 安裝示意圖：
(cid:122) 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多
(cid:190) 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在
(cid:122) 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 台交流伺服驅動器的安裝間隔距離建議值（如下圖所示）。
一起。配線時，請使動力線和信號相隔30公分(11.8英吋)以上。
(cid:122) 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。
(cid:190) 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多蕊
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。
絞合整體屏蔽線。對於配線長度，信號輸入線最長為3米(9.84英
呎)，PG反饋線最長為20米(65.62英呎)。
2 (cid:190) 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時
安全注意事項
（10分鐘）不要觸摸電源端子。並請確認“CHARGE＂指示燈熄
滅以後，再進行檢查作業。
ASDA-B系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的
控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理
(cid:190) 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一
器（Digital Signal Processor, DSP），控制IGBT產生精確之電流輸出，用來
分鐘一次以下。
驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到精準定位。
ASDA-B系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線(電)
主電路端子座配線
箱環境（驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合UL環境等級1的安裝環境最
低要求規格）。 (cid:190) 端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 (cid:190) 在插入電線時，請不要使蕊線與鄰近的電線短路。
(cid:190) 蕊線之線頭請使用Y接端子固定。
接收檢驗
(cid:190) 在上電之前，請確實檢查配線是否正確。
(cid:190) 請依照指定的方式搭配使用伺服馬達及伺服驅動器，否則可能會
導致火災或設備故障。 3 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 6 線材的選擇
安裝注意
功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 本驅動器各端子與信號配線的建議線材，如下表所示：
(cid:190) 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的 200W ASD-B0221-A ECMA-C30602(cid:133)S
電源配線－線徑mm²(AWG)
場所下使用，否則可能會造成觸電或火災。 ECMA-C30604(cid:133)S 驅動器型號
400W ASD-B0421-A R, S, T U, V, W P, C
ECMA-C30804(cid:133)7
ASD-B0221-A 2(AWG14) 1.25(AWG16) 2(AWG14)
配線注意 750W ASD-B0721-A ECMA-C30807(cid:133)S
ASD-B0421-A 2(AWG14) 1.25(AWG16) 2(AWG14)
ECMA-C31010(cid:133)S
(cid:190) 請將接地端子連接到class-3 (100 Ω以下)接地，接地不良可能會 1000W ASD-B1021-A ECMA-E31310(cid:133)S ASD-B0721-A 2(AWG14) 1.25(AWG16) 2(AWG14)
造成觸電或火災。 1500W ASD-B1521-A ECMA-E31315(cid:133)S ASD-B1021-A 2(AWG14) 3.5(AWG12) 2(AWG14)
ASD-B1521-A 2(AWG14) 3.5(AWG12) 2(AWG14)
(cid:190) 請勿連接三相電源至U、V、W馬達輸出端子，否則可能會造成 2000W ASD-B2023-A ECMA-C31020(cid:133)S
ASD-B2023-A 2(AWG14) 3.5(AWG12) 2(AWG14)
人員受傷或火災。 (cid:133)為軸端仕樣／煞車或油封編號；最後一碼為客戶碼或軸徑規範
(cid:190) 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 編碼器配線－線徑mm²(AWG)
驅動器型號
4 蕊線尺寸 蕊線條數 線種規範 建議線長
操作注意 安裝環境條件
ASD-B0221-A 0.4(AWG26) 10條(4對) UL2464 3米(9.84英呎)
(cid:190) 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未 ASD-B0421-A 0.4(AWG26) 10條(4對) UL2464 3米(9.84英呎)
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符
調整到相符的正確設定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或 合本公司的保固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項： ASD-B0721-A 0.4(AWG26) 10條(4對) UL2464 3米(9.84英呎)
發生故障。 ASD-B1021-A 0.4(AWG26) 10條(4對) UL2464 3米(9.84英呎)
(cid:190) 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 (cid:122) 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 ASD-B1521-A 0.4(AWG26) 10條(4對) UL2464 3米(9.84英呎)編碼器配線－線徑mm²(AWG)
驅動器型號 9
蕊線尺寸 蕊線條數 線種規範 建議線長 伺服系統基本方塊圖
ASD-B2023-A 0.4(AWG26) 10條(4對) UL2464 3米(9.84英呎)
400W(含)以下機種 (無內含回生電阻)
NOTE 電源
1.5kW以下單/三相200~230V
1) 編碼器配線請使用雙絞隔離線(shielded twisted pier)，以減低雜訊的干擾。 ～
2) 隔離網必須確實與SHIELD端 相連接。
P D C
Inverter
7 配線
伺服馬達
R
三相電源接線法(2kW以上適用) 單相電源接線法(1.5kW以下適用) S T 整 流 回 路 回 處 回生 理 路 U V M
R S T R S W

当然可以。台达ASDA-B系列变频器是一款高性能、多功能的交流伺服驱动器，专为工业自动化应用设计。其安装说明书通常包含了以下详细内容： 1. 产品概述：介绍ASDA-B驱动器的主要特性，如额定电压/电流规格、控制方式（矢量控制或直接转矩控制）、通信接口类型及协议等。 2. 安装前准备： - 确认驱动器型号和适用电机参数匹配； - 检查电源输入条件，包括电压范围、频率和接地要求； - 评估安装环境，确保无电磁干扰以及足够的通风散热空间。 3. 驱动器安装步骤： - 安装位置选择与固定，考虑接近电机、易于接线和维护的位置； - 接线图示，包括电源线、电机电缆（含脉冲编码器信号线）、通信线（如有）等的连接方法； - 绝缘检查与确认导线正确压接在端子上，特别是动力回路和安全相关的线路。 4. 功能设定： - 导入电机参数设置，如额定功率、极对数、启动扭矩倍数等； - 根据应用需求配置控制模式、速度控制精度、PID调节参数等； - 如有网络通信功能，说明如何配置IP地址、波特率等参数以实现远程监控或PLC通讯。 5. 安全注意事项与操作指南： - 防护措施，如防止过载、短路、欠压等故障引发的安全问题； - 启停操作流程，包括初始化、程序下载、主/从站切换等内容； - 故障诊断与处理指导，列出常见故障代码及其含义，并给出解决建议。 6. 结束语与售后服务： - 告知用户手册的更新信息以及联系方式，以便获取最新的技术资料和服务支持。 总之，安装说明书会提供全面而详细的指导，确保用户能够按照规定的步骤正确、安全地安装和使用台达ASDA-B驱动器。