H1U、H2U系列PLC指令及编程手册
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
H1U、H2U系列PLC指令及编程手册
文本预览
前言
前 言
H1U/2U系列通用PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力
强，运算速度快，允许的用户程序容量可达24K步，且不需外扩存储设备。
控制器配备了两个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协
议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特
有控制工艺的知识产权保护。
控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系
统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的
在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。
对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ
版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。
本《H1U/2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会
根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。
我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。
公司网页：www.inovance.cn
信息交流：plc@inovance.cn
1目 录
前 言 1
手册版本信息 4
指令详解索引 5
简单逻辑指令 5
应用指令（以FNC NO为序） 5
应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） 8
手册快查引导 10
第一章 梯形图及梯形图程序 12
1.1 梯形图的编程特点 12
1.2 梯形图编程时使用的元件符号 12
1.3 PLC的执行原理 13
1.4 PLC数值的基本知识 15
第二章 H 系列PLC的使用方法 22
1U/2U
2.1 使用PLC的软件硬件需求 22
2.2 编程与用户程序下载 22
2.3 与HMI的配合使用 22
第三章 软元件说明 24
3.1 输入继电器X 24
3.2 输出继电器Y 25
3.3 辅助继电器M 25
3.4 状态继电器S 26
3.5 计时器T 26
3.6 计数器C 27
3.7 寄存器D 32
3.8 子程序与中断指针P、I 34
3.9 常数K、H 37
3.10 控制器软元件规格 37
第四章 指 令 42
4.1 STL/SFC指令 42
4.2 应用指令表 504.3 指令解释 52
第五章 附 录 206
5.1 系统特殊软元件 206
5.2 出错信息说明 214
5.3 错误代码存贮 216
5.4 PLC内置MODBUS从站通讯协议说明 217
5.5 H 系列3A/6A/6B扩展卡使用说明 220
1U/2U
5.6 H 系列通讯扩展卡说明 224
1U/2U
5.7 H 系列MTQ型与MT型的软件差别 227
2U
5.8 H 系列高速处理指令的增强功能说明 229
2U
5.9 程序流程控制指令的相互关系 233
5.10 部分特殊继电器和寄存器功能说明 235
5.11 扩展模块的使用说明 255
5.12 H /H 系列PLC通信说明 317
1U 2U
5.13 CAN通讯说明 338
5.14 PLC无线远程监控 351手册版本信息
手册版本信息
版本 发布时间 修订说明
V0.8 2009-03-18 首次发布
修订系统变量说明
V0.88 2009-04-18 增加PLC原理和基本知识介绍
增加MTQ版本的使用说明
增加IST指令说明
修订附录5.5节扩展卡的编程说明
V1.00 2009-10-09 增加附录5.8节的高速处理增强功能说明
增加附录5.9程序流程控制指令的相互关系
增加附录5.10部分特殊继电器和寄存器功能说明
修订发现的错别字
对个别指令加入更详细的描述
增加对H1U的描述
V1.01 2010-7-12 增加附录5.11节扩展模块的详细使用
增加附录5.12 H1U/2U系列PLC通信说明
增加附录5.13 CAN通信说明
增加附录5.14 PLC无线远程监控功能说明
4指令详解索引
指令详解索引
简单逻辑指令 应用指令（以FNC NO为序）
FNC 指令助 适用机型 分 FNC 指令助 适用机型
功能 页码 功能 页码
NO. 记符 H1U H2U 类 NO. 记符 H1U H2U
LD 加载常开接点 ✔ ✔ 52 00 CJ 条件跳转 ✔ ✔ 57
LDI 加载常闭接点 ✔ ✔ 52 01 CALL 子程序调用 ✔ ✔ 58
程
LDP 取脉冲上升沿 ✔ ✔ 52 02 SRET 子程序返回 ✔ ✔ 58
序
LDF 取脉冲下降沿 ✔ ✔ 52 流 03 IRET 中断返回 ✔ ✔ 59
AND 串联常开接点 ✔ ✔ 52 程 04 EI 中断许可 ✔ ✔ 59
前 言
H1U/2U系列通用PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力
强，运算速度快，允许的用户程序容量可达24K步，且不需外扩存储设备。
控制器配备了两个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协
议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特
有控制工艺的知识产权保护。
控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系
统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的
在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。
对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ
版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。
本《H1U/2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会
根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。
我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。
公司网页：www.inovance.cn
信息交流：plc@inovance.cn
1目 录
前 言 1
手册版本信息 4
指令详解索引 5
简单逻辑指令 5
应用指令（以FNC NO为序） 5
应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） 8
手册快查引导 10
第一章 梯形图及梯形图程序 12
1.1 梯形图的编程特点 12
1.2 梯形图编程时使用的元件符号 12
1.3 PLC的执行原理 13
1.4 PLC数值的基本知识 15
第二章 H 系列PLC的使用方法 22
1U/2U
2.1 使用PLC的软件硬件需求 22
2.2 编程与用户程序下载 22
2.3 与HMI的配合使用 22
第三章 软元件说明 24
3.1 输入继电器X 24
3.2 输出继电器Y 25
3.3 辅助继电器M 25
3.4 状态继电器S 26
3.5 计时器T 26
3.6 计数器C 27
3.7 寄存器D 32
3.8 子程序与中断指针P、I 34
3.9 常数K、H 37
3.10 控制器软元件规格 37
第四章 指 令 42
4.1 STL/SFC指令 42
4.2 应用指令表 504.3 指令解释 52
第五章 附 录 206
5.1 系统特殊软元件 206
5.2 出错信息说明 214
5.3 错误代码存贮 216
5.4 PLC内置MODBUS从站通讯协议说明 217
5.5 H 系列3A/6A/6B扩展卡使用说明 220
1U/2U
5.6 H 系列通讯扩展卡说明 224
1U/2U
5.7 H 系列MTQ型与MT型的软件差别 227
2U
5.8 H 系列高速处理指令的增强功能说明 229
2U
5.9 程序流程控制指令的相互关系 233
5.10 部分特殊继电器和寄存器功能说明 235
5.11 扩展模块的使用说明 255
5.12 H /H 系列PLC通信说明 317
1U 2U
5.13 CAN通讯说明 338
5.14 PLC无线远程监控 351手册版本信息
手册版本信息
版本 发布时间 修订说明
V0.8 2009-03-18 首次发布
修订系统变量说明
V0.88 2009-04-18 增加PLC原理和基本知识介绍
增加MTQ版本的使用说明
增加IST指令说明
修订附录5.5节扩展卡的编程说明
V1.00 2009-10-09 增加附录5.8节的高速处理增强功能说明
增加附录5.9程序流程控制指令的相互关系
增加附录5.10部分特殊继电器和寄存器功能说明
修订发现的错别字
对个别指令加入更详细的描述
增加对H1U的描述
V1.01 2010-7-12 增加附录5.11节扩展模块的详细使用
增加附录5.12 H1U/2U系列PLC通信说明
增加附录5.13 CAN通信说明
增加附录5.14 PLC无线远程监控功能说明
4指令详解索引
指令详解索引
简单逻辑指令 应用指令（以FNC NO为序）
FNC 指令助 适用机型 分 FNC 指令助 适用机型
功能 页码 功能 页码
NO. 记符 H1U H2U 类 NO. 记符 H1U H2U
LD 加载常开接点 ✔ ✔ 52 00 CJ 条件跳转 ✔ ✔ 57
LDI 加载常闭接点 ✔ ✔ 52 01 CALL 子程序调用 ✔ ✔ 58
程
LDP 取脉冲上升沿 ✔ ✔ 52 02 SRET 子程序返回 ✔ ✔ 58
序
LDF 取脉冲下降沿 ✔ ✔ 52 流 03 IRET 中断返回 ✔ ✔ 59
AND 串联常开接点 ✔ ✔ 52 程 04 EI 中断许可 ✔ ✔ 59
AIGC您好！在电气行业中，H1U和H2U系列指的是西门子（Siemens）公司推出的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）产品系列。这些PLC型号专为工业自动化控制应用设计，其指令系统是西门子Step 7等编程环境中的核心组成部分。
"指令及编程手册"这部分内容详细介绍了这两种PLC的具体编程语言结构，包括功能块（FB）、组织块（OB）、数据块（DB）以及一系列用户自定义的功能指令（如LD/OUT、ANI/OR、MCR/MES等），它们用于实现设备的控制任务，比如开关量逻辑控制、模拟量处理、定时器/计数器操作、数据通信等等。
通过阅读H1U和H2U系列PLC的编程手册，用户可以学习如何使用这些指令进行梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构文本（Structured Text, ST）编程，设置输入输出映射、编写控制流程、调试程序，并确保设备按照预设的逻辑运行以满足生产过程的需求。如果您需要具体某个指令的解释或有其他关于编程的问题，请提供更详细的信息，我将很乐意为您提供帮助。
相关资源推荐
