DCCE大工计控PLC产品体验及思考

中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
DCCE 体验及思考
作为中华工控网的体验中心会员，一直关注着体验信息；作为中华工控技术从业者，时刻关注着国产工
控产品。众所周知，体验名额有限，所以抱着试试看报名参加了国产大工计控的体验活动。有幸获得体验机
会，大工计控人员多次核对需求，及邮寄地址，很顺利的收到了体验机 PEC8000。由于自身之前没有说清
楚，收到后发现 I/O 点不足，大工计控得知后便同意追加模块，几天内就收到大工计控寄来的机器。由此可
以看出大工计控努力做好产品，搞好体验活动的诚意，以及极其负责的态度。
客户各异，需做“全”服务
初体验之熟悉产品
拿过产品第一步就是看说明书，按照说明书做了以太网下载线，串口下载线，一切正常。PCE8000 是
有一组以太网接口和 2 组 485 接口的，但是串口下载的时候需要 232 转 485 的转换器，我在想，自制下载
线。网线常见，且自制一根成本也就是两三块钱的成本，但压水晶头的工具我们未必有，所以我们大多会选
择串口。但是串口转换器不是每个人都有，所以希望大工计控以后可以给用户配上压好的下载线，这样就让
许多用户方便多了。
相比三菱的圆头422接口，西门子的适配器，以及他们正品下载线的昂贵价格，大工计控下载线选择多
样化，成本低廉，比许多厂家要好多了。下载口作为上下传程序，个人很是希望所有 PLC。不分品牌，都能
向大工计控这样，支持以太网下载，“一线通”或许就是我们工程师的福音。
标准通讯协议，PEC8000更具适用性
一切就绪，逐点突破
加了大工计控技术交流群，咨询与上位机通讯情况，立刻得到了他们的在线支持，发了样例资料。我个
人认为在有关软件等一些类技术服务，网络服务比语音服务的效率要高得多，有什么问题不好表达，网上
见，甚至是远程协助。大工计控的人员大部分时间还是能够快速响应的，在这方面大工计控做的还是不错
的。
之后试了组态王与PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通讯；MCGS触摸屏与PEC8000的
MODBUS TPC和MODBUS RTU通讯；威纶通触摸屏与PEC8000的MODBUS RTU通讯；步科触摸屏触
摸屏与 PEC8000 的 MODBUS RTU 通讯。顺利且连接成功。因为 PEC8000 支持标准的 MODBUS，而且
众所周知目前主流触摸屏也都支持标准的 MODBUS，再加上 PEC8000 支持串口和以太网，在触摸屏只有
主流 PLC 驱动的背景下，PEC8000 相对于众多国产或市场占有率小的的其他控制器与众多触摸屏通讯的优
势就凸现出来。而且 PEC8000 端接口为接线端口，这也使得自制通讯连接线更加方便容易。下图为组态王
与PEC8000连接采集显示温度，一边编程软件监控，一边组态软件联机。
钻牛角尖，没发现问题
高速计数器测试
为了方便高速计数器使用，我在测试过程中没有直接接编码器，使用三菱 FX-2NMT 的发高速脉冲，中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
PCE8000 来做采集，这样便于对照比较。第一阶段测了 10KHZ 脉冲，每次发 300000 脉冲。这样连续发了
4 次，结果 PCE8000 的计数是 1200000.在 10KHZ 还是正常的，中间几天忙其他事情。后来测试了
50KHZ，测试计数几次，没有发现异常。
实事求是的说，我的测试是间断性的，短时间的测试标称频率，在办公室环境这种情况下，测试正常，
没有发现异常。对于其他情况下的性能我没有测试，没有发言权。
综合体验，上设备试试
完成初步体验后，下一步作为体验的主体——在自动化教学及机电一体化教学最常用的实训设备同时也
是中等职业教育机电一体化比赛项目的产品上体验。
本文主要阐述光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器
和触摸屏）的使用说明。主要是大工计控控制器作为核心的使用说明。本文尽量详细，如实验指导书一般，
希望可以作为一些感兴趣老是的参考，更是希望可以给有志推广国产工控产品的教师做个示范，同时也是希
望可以作为大工计控向教学设备行业推广的一个借鉴。
不管您是不是教师，有没有接触到我将要说的设备，咱先来认识一下产品吗，使用过的老师可以跳过。
先看看外观，如下图，现在的教学手段不再是给你一台 PLC，几个按钮指示灯，自己捣鼓去吧，而是能
动的仿真模拟设备。中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
上图的设备业内叫光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械
部件、PLC 模块单元（PLC 主机插线接口挂箱）、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元（有多
组按钮、选择开关、彩色指示灯及一个急停开关）、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和
各种传感器等组成。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏
控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过
去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。
这设备在学校主要可以实现以下一些实验实训
自动检测技术使用实训、气动技术应用实训、可编程控制器编程实训、电气控制电路实训、变频器
应用实训、触摸屏应用实训、自动控制技术教学与实训、机械系统安装和调试实训、系统维护与故障检测实
训等
现在学校机电及自动化专业多使用三菱FX系列，西门子S-200系列，当前这套设备PLC及变频器选配表
序号 名称 型号及规格 单位 数量
三菱 PLC 主机 FX2N-48MR 台 1
1 三菱变频器 E740，0.4kw 台 1
西门子 PLC 主机 CPU226CN，AC/DC/RLY 台 1
2 西门子变频器 MM420，0.37kw，（三相输入） 台 1
欧姆龙 PLC 主机 CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 台 1
3 欧姆龙变频器 3G3JV-A4007，0.75kw 台 1
松下 PLC 主机 FPX-L60 台 1
4 松下变频器 BFV00074，0.75kw 台 1
当然还是以三菱和西门居多，也有少部分列表之外的其他品牌，如施耐德，日立，汇川……当然如果有
学校想用大工计控的控制器，我很乐意协助其进行改造。中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
这台设备的大概整机工作流程
在触摸屏上操作（或者按钮），装置进行复位过程，当装置复位到位后，由 PLC 启动送料电机驱动放料
盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；当物料检测光电传感器检测到有物
料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右
限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物
料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别
由 PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当然每次比赛的题目会有细节的变话，但是主流程
变不了的就是，上料，机械手搬运，传送带分拣。中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
下图就是送料机构
1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架
下图就是机械手搬运机构
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关 Y59BLS 5－提升气缸
6－磁性开关 D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关 D-Z73 10－左右限位传感器
11－缓冲阀 12－安装支架
下图就是物料传送和分拣机构中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
1－磁性开关 D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽
6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机
11－光纤放大器 12－推料气缸
这套设备主要执行机构式气缸和电机，看一下气动原理 图吧
本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手
爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
气 路 原 理 图中华工控网工控产品体验中心--大工计控 PLC 产品体验获奖报告
下面就来点实质的吧，一大工计控控制器为核心的此套设备相关一些事项，希望与使用过大工计控的老
师，或者接触过并且希望使用的分享一下，也希望广大老师，学生，以及技术人员交流相关问题。
控制器配置：目前的产品一般是输入点数不低于 16 点，实际用都超过 18 点输入；输出不低于 16 点。为
了更多的实训效果，以及将来产品的升级，所以配置模拟量输入输出。推荐配置 PEC8000+PEC3000，这样
DI32 点，DO24 点，AI6 路，AO2 路。当然如果仅仅这对于目前产品点数 PEC3000 完全胜任，但是使用
PEC8000可实现对传送带升级，加装旋转编码器，实现闭环，可做简单定位实训，同时模拟量输出还可以做变
频器模拟量调速实验，及速度闭环等实验实训。变频器采用三菱公司 FR-E740，触摸屏以昆仑通态公司
TPC7062K为例。