www.haiwell.com Haiwell PLC产品特点
Haiwell（海为）PLC 特点
 固件升级功能：率先在小型可编程控制器中实现固件升级功能，无论是
CPU主机或扩展模块，都可以通过固件升级功能对固件进行免费升级，
使先前购买的产品也能拥有海为公司不断推出的各种最新功能。
 丰富的网络通讯功能：CPU主机带2个通讯口，可扩展至5个通讯口，
每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、
Haiwell PLC 带 16 个编码器
N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯
功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
 支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及
海为公司的Haiwellbus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，无
论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，无
须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，并且
可以在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的各种数据交换。
 高速脉冲计数功能：单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持7
种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍
频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B
相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式
比较），支持8段比较设定值，带自学习功能。
 高速脉冲频率测量：单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持以
时间或脉冲数方式测量频率。
 高速脉冲输出功能：单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持加
减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，独有的同步脉冲输出功能可轻
Haiwell PLC 带 16 台伺服
松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM），可同
时驱动16台伺服或者步进电机。
 运动控制功能：单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直线
插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙
补偿、原点回归、电气原点定义等功能。
 PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊温度
控制，可配合TTC温度曲线控制、VC阀门控制等指令轻松实现工业现场
各种复杂控制要求。
 边沿捕捉及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开
关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。
提供多达52个实时中断。
 强大的模拟量处理功能：可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入
支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模拟量输
出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
 强大的密码保护功能：三级密码保护功能（工程文件口令、PLC口令、
单独的程序块口令）以及禁止程序上载等保护。
 自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等。
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HaiwellHappy 编程软件
HaiwellHappy 编程软件是一款符合IEC61131-3规范的PLC编程软件，用于Haiwell （海为）PLC的编程，
它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。它可运行于Win98、Win200X、WinXP、Win7、
Win8及以后版本的Windows操作系统 。
通讯仿真器 插补仿真器
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HaiwellHappy 软件特点
 内置PLC仿真器：国内第一个带内置仿真器的PLC编程软件，全面实现了PLC程序的仿真运行。在编程过程中
间或程序编写完成后，可用仿真器在完全脱离PLC的情况下仿真运行PLC程序，以检查程序执行是否正确，极
大地减少现场调试时间，降低调试难度，提高调试效率。
 通讯仿真器：是专用于调试通讯指令的仿真工具。它可以手动模拟输入从机返回给PLC的应答信息，也可以使
用计算机的实际串口与从机真实通讯，真实仿真PLC执行通讯指令的过程以及对从机返回数据的处理。
 插补仿真器：追踪并绘制出直线插补、圆弧插补等运动控制指令生成的运动轨迹，列出运动平面各轴对应的脉
冲输出通道的参数，显示该通道的当前位置、机械原点位置、输出模式等，可以设定轴长、单位脉冲数。
 生成PLC执行文件：可将PLC源程序生成为可以独立发布、独立执行的PLC执行文件，这样就可以非常方便、
非常安全地把PLC执行文件交给用户自己下载，又不用担心用户看到源程序内容。
 创新的便利指令集：在分析吸收现有各种PLC指令的基础上，HaiwellPLC推出许多功能强大的创新便利指令。
如通讯指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、
PID控制（PID）、阀门控制（VC）、上下限报警（HAL、LAL）、范围变送（SC）、温度曲线（TTC）等，只需
一条指令就能实现其他PLC需用多条指令来实现的功能，这些指令十分易于理解和使用，极大地提高了编程效
率和程序运行速度。
 模块化程序项目结构：可建立共31个程序块（主程序、子程序、中断程序），可任意选择语言进行编程，程序
块的执行顺序可任意调整，每个块可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护。充分实现模块化编程
和程序重用的梦想。
 指令使用表格：提供多种指令使用表格，使用这些表格可减少许多程序量，节约程序空间，如初始化数据等。
每个表格可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护。
 强大的在线联机功能：可搜索出与PC上位机连接的所有PLC，显示出所有在线PLC的运行状态、故障状态、
RUN/STOP开关位置、硬件配置信息、通讯端口参数等详尽信息，可选择对任意一台PLC进行在线监控、程序上
下载、固件升级、控制PLC运行停止、调整PLC实时时钟、设置修改保护口令、修改通讯端口参数、修改看门
狗时间和PLC站名称等。
 在线监控调试功能：提供多达10页的元件监控表，可选择以十进制、十六进制、二进制、浮点数、字符方式显
示数据，支持位元件与寄存器元件混合监控并且同时显示元件注释。各种指令使用表格可导入到监控表中。
 独有的实时曲线功能：可对任意寄存器元件进行实时曲线监控，方便过程控制调试。
 人性化的输入方式：提供快捷键、拖放、点选等多种指令输入方式，对每个输入输出端子都提示其有效的元件
或数值范围，可直接输入，对一些组合数据（如通讯协议等）还可通过双击该指令以配置方式输入数据。
 便利的注释功能：提供了元件注释、网络注释、指令注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，元件注释可通
过在元件后跟“//”直接输入（如：X0//电机启动），注释可选择下载到PLC中，方便日后上载程序的阅读或修改。
 详尽的提示信息和在线帮助：提供PLC资源窗口、指令说明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模块的详细说明
均可在编程界面中通过F1键打开在线帮助系统找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 编程软件也可轻松完成
一个控制程序的编写工作。
 方便的编辑功能：支持所有常规的编辑操作以及查找替换、指令上下移、网络上下移、程序项目之间的拷贝粘贴等。
 硬件配置、子程序参数传递、局部元件、间接寻址、打印、预览、查错、CRC计算、口令保护等。
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