MD38PC1可编程多功能扩展卡用户手册
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该卡是一款专用于MD380、MD500系列变频器，集成了可编程控制器PLC功能的扩展卡。
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1 2 3 4
表 2.1 端子接口
类别 端子符号 端子名称 功能说明 定位错误问题后，先请更正错误，重新下载交互表。然后再上电和给D7091（D7091需
MD38PC1可编程多功能扩展卡用户手册 向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子
用户手动清除故障值）值赋0来消除ERR灯闪烁。
外接
+24V-COM 工作电源和外接传感器电源 3.2 变频器通讯数据
+24V电源
资料编码：19010161 V1.0 电源
最大输出电流：200mA
在使用MD38PC1时，与变频器之间的数据交互只需要配置交互表即可完成，将需要交
数字输入
出厂时OP1与“+24V”已用跳线J8连接
互的变频器参数与PLC指定范围D元件绑定，即可完成变频器参数与PLC指定D元件的实时
1、概述 OP1 电源端子 当要用外部电源时，OP1需与外部电源连接，且 交互刷新。
必须把J8取掉。
MD380变频器中存在F、A、U三组类型功能参数(具体参见MD380说明书)，在实际对应
感谢您使用汇川技术MD系列变频器及 MD38PC1可编程多功能扩展卡。该卡是一款专 1、光耦隔离输入，可接受差分电压输入、电流 时，交互地址规则如下
用于MD380、MD500系列变频器，集成了可编程控制器PLC功能的扩展卡（也称用户可编 输入、温度检测电阻输入
程扩展卡）。用户可安装该扩展卡到变频器上，进行自由编程，以实现所需的控制与驱动特 模拟 模拟量 2、输入电压范围：DC -10V～10V
地址高8位：
性。该卡与变频器在逻辑设计上无缝连接，可使得PLC编程对变频器的控制更简单更快捷， 输入 AI3-PGND 输入端子3 3、输入电流范围：DC -20mA～20mA F0~FF组功能组高8位地址为F0~FF
相比独立的PLC+变频器的组合更有性能优势，本PLC卡支持高达8K的用户程序空间，极大 4、PTC,PT100温度传感器 图3-1 新建工程 A0~AF组功能组高8位地址为A0~AF
地满足了用户的工艺需求。 5、用拨码开关S1决定输入方式，不能多种功能
编程前，首先需要根据实际应用配置交互表格，实现变频器与MD38PC1之间实时数据
U0~UF组功能组高8位地址为70~7F
同时使用
交互，以MD38PC1为主机，启动对变频器参数的读或写操作。引发读操作的交互表格有接
地址低8位：
DI6-OP1 数字输入6 收快表和接收慢表，引发写操作的交互表格有发送快表和发送慢表，在工程目录下系统参数 低8位地址为功能参数索引值，为十进制形式，在进行地址交互时需转换为十六进制格
功能 DI7-OP1 数字输入7 1、光耦隔离，兼容双极性输入 中进行设置，如图3-2： 式。
数字 例如：功能参数F3-18对应地址为 F312
DI8-OP1 数字输入8 2、输入阻抗：2.4kΩ
输入
端子 DI9-OP1 数字输入9 3、电平输入时电压范围：9～30V 功能参数U0-07对应地址为7007
DI10-OP1 数字输入10 3.2.1 数据接收表
模拟 1、输出电压量的规格：0V～10V
AO2-GND 模拟输出2 可编程卡系统参数里的接收表可配置变频器F组、A组、U组中所有数据。
输出 2、输出电流量的规格：0mV～20mV
下表举例为一些特定数据描述表。
图 1.1 MD38PC1外观图 PA1- PC1
继电器1
触点驱动能力：
继电器 常开端子 变频器功 功能码与可编程
AC250V，3A，COSφ=0.4。 描述 说明
2、 在使安 用装 本产与 品设 前，置
请认真的阅读本手册。
输出
PA2- PC2
继电器2
DC 30V，1A
能码 卡交互地址
常开端子 通过变频器面板写入该组参数值来改变PLC里
485通讯 专为PLC 相应D元件值，相当于提供了一个写入PLC软元
485+/485-
2.1 安装到变频器 RS485 接口端子 Modbus-RTU协议通讯的输入、输出信号端子， A9-00~ A900~ 设计的专 件值的窗口。
通讯 485通讯地 隔离输入 A9-29 A91D 用功能参 例如：PLC程序中涉及到需要客户修改的机械
MD38PC1 卡设计为内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分 CGND 隔离电源地 数组 参数等不确定数据时，可以通过A9组供用户修
钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。请参考图2.1的安装示意进行安装。 改，程序中使用该组数据。
RS422 CN1 用户程序下载 用户程序下载口（9针Mini口）
在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。 图3-2 自收发交互表 MD380控制板DI端子状态
注意：MD38PC1不允许带 电拆装：在干燥的季节 ，为避免人体静电导致扩展卡元件损 2.3.2 跳线接口 配置中，变频器功能码为变频器中数据，D元件地址为与之对应的PLC软元件，用户程 0-无效 1-有效
BIT0：DI1状态
表 2.2 跳线说明
序直接通过操作D元件值来完成对变频器的控制。
U0-07 7007
DI输入
BIT1：DI2状态
接收快表：MD38PC1读变频器(整表交互速度小于10ms) 端子状态 BIT2：DI3状态
跳线号 描述 含义 设置 接收慢表：MD38PC1读变频器(单帧交互速度小于20ms) BIT3：DI4状态
发送快表：MD38PC1写变频器(整表交互速度小于10ms)
BIT4：DI5状态
电压 U0-09 7009 AI1电压 MD380控制板AI1电压，单位为0.01V
发送慢表：MD38PC1写变频器(单帧交互速度小于20ms)
J2 AI3输入选择-电压、电流 U0-10 700A AI2电压 MD380控制板AI2电压，单位为0.01V
电流 用户配置时只要向变频器功能码栏写参数交互地址即可（发送表为可写变频器功能码参
数，接收表为可读变频器功能码参数，详细内容请参考MD380 手册），为了实现可编程控 U0-59 703B 设定频率 -100.00%~100.00%
电压 制卡和变频器的一体化，AutoShop 的MDI Card 类的工程中对交互表预先进行了配置，用 100.00%对应最大频率(F0-10)
J3 AO2输出选择-电压、电流 户不能修改。其余功能码在配置过程中，功能码参数号可以由用户设置（快表最多6 个，慢 U0-60 703C 运行频率 -100.00%~100.00%
电流 表最多27 个，配制过的序号必须连续，否则AutoShop编程软件会报错）。 100.00%对应最大频率(F0-10)
为了防止非法数据写入变频器，要对发送表进行默认值配置，即在默认值栏中写入功能 Bit1、Bit0：0-停机 1-正转 2-反转
变频器
图 2.1 MD38PC1安装示意图
J1 RS485终端匹配电阻选择 匹配电阻 码的对应默认值（参考MD380 手册）如图3-3 所示。 U0-61 703D
运行状态
Bit3、bit2：0-恒速 1-加速 2-减速
Bit4：0-正常 1-欠压
坏，操作在接触该控制板之前，手指应对就近接地体触摸放电。 RUN
3.2.2 数据发送表
2.2 硬件布局 J7 RUN/STOP选择
STOP MD38PC1系统参数里的发送表可配置变频器F组、A组中可修改的数据以及U3组数据。
下表举例为一些特定数据描述表。
RUN STOP DI端子高电平有效
CN1 J7 变频器 功能码与可编程 描述 说明
J8 OP1连接方式选择 DI端子低电平有效 功能码 卡交互地址
设定值范围为0.0%～100.0% A7-03 A703 FMP输出
DI端子使用外部电源供电 PLC程序操作值1000对应100.0%
J1 设定值范围为0.0%～100.0% AI：1、2、3拨为ON 12345678 A7-04 A704 AO输出 PLC程序操作值1000对应100.0%
MD380数字输出端子控制
AI AO S1 AI、PT100、PTC功能选择 PTC：4、5、6拨为ON 12345678 0-无效 1-有效
表 2.1 端子接口
类别 端子符号 端子名称 功能说明 定位错误问题后，先请更正错误，重新下载交互表。然后再上电和给D7091（D7091需
MD38PC1可编程多功能扩展卡用户手册 向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子
用户手动清除故障值）值赋0来消除ERR灯闪烁。
外接
+24V-COM 工作电源和外接传感器电源 3.2 变频器通讯数据
+24V电源
资料编码：19010161 V1.0 电源
最大输出电流：200mA
在使用MD38PC1时，与变频器之间的数据交互只需要配置交互表即可完成，将需要交
数字输入
出厂时OP1与“+24V”已用跳线J8连接
互的变频器参数与PLC指定范围D元件绑定，即可完成变频器参数与PLC指定D元件的实时
1、概述 OP1 电源端子 当要用外部电源时，OP1需与外部电源连接，且 交互刷新。
必须把J8取掉。
MD380变频器中存在F、A、U三组类型功能参数(具体参见MD380说明书)，在实际对应
感谢您使用汇川技术MD系列变频器及 MD38PC1可编程多功能扩展卡。该卡是一款专 1、光耦隔离输入，可接受差分电压输入、电流 时，交互地址规则如下
用于MD380、MD500系列变频器，集成了可编程控制器PLC功能的扩展卡（也称用户可编 输入、温度检测电阻输入
程扩展卡）。用户可安装该扩展卡到变频器上，进行自由编程，以实现所需的控制与驱动特 模拟 模拟量 2、输入电压范围：DC -10V～10V
地址高8位：
性。该卡与变频器在逻辑设计上无缝连接，可使得PLC编程对变频器的控制更简单更快捷， 输入 AI3-PGND 输入端子3 3、输入电流范围：DC -20mA～20mA F0~FF组功能组高8位地址为F0~FF
相比独立的PLC+变频器的组合更有性能优势，本PLC卡支持高达8K的用户程序空间，极大 4、PTC,PT100温度传感器 图3-1 新建工程 A0~AF组功能组高8位地址为A0~AF
地满足了用户的工艺需求。 5、用拨码开关S1决定输入方式，不能多种功能
编程前，首先需要根据实际应用配置交互表格，实现变频器与MD38PC1之间实时数据
U0~UF组功能组高8位地址为70~7F
同时使用
交互，以MD38PC1为主机，启动对变频器参数的读或写操作。引发读操作的交互表格有接
地址低8位：
DI6-OP1 数字输入6 收快表和接收慢表，引发写操作的交互表格有发送快表和发送慢表，在工程目录下系统参数 低8位地址为功能参数索引值，为十进制形式，在进行地址交互时需转换为十六进制格
功能 DI7-OP1 数字输入7 1、光耦隔离，兼容双极性输入 中进行设置，如图3-2： 式。
数字 例如：功能参数F3-18对应地址为 F312
DI8-OP1 数字输入8 2、输入阻抗：2.4kΩ
输入
端子 DI9-OP1 数字输入9 3、电平输入时电压范围：9～30V 功能参数U0-07对应地址为7007
DI10-OP1 数字输入10 3.2.1 数据接收表
模拟 1、输出电压量的规格：0V～10V
AO2-GND 模拟输出2 可编程卡系统参数里的接收表可配置变频器F组、A组、U组中所有数据。
输出 2、输出电流量的规格：0mV～20mV
下表举例为一些特定数据描述表。
图 1.1 MD38PC1外观图 PA1- PC1
继电器1
触点驱动能力：
继电器 常开端子 变频器功 功能码与可编程
AC250V，3A，COSφ=0.4。 描述 说明
2、 在使安 用装 本产与 品设 前，置
请认真的阅读本手册。
输出
PA2- PC2
继电器2
DC 30V，1A
能码 卡交互地址
常开端子 通过变频器面板写入该组参数值来改变PLC里
485通讯 专为PLC 相应D元件值，相当于提供了一个写入PLC软元
485+/485-
2.1 安装到变频器 RS485 接口端子 Modbus-RTU协议通讯的输入、输出信号端子， A9-00~ A900~ 设计的专 件值的窗口。
通讯 485通讯地 隔离输入 A9-29 A91D 用功能参 例如：PLC程序中涉及到需要客户修改的机械
MD38PC1 卡设计为内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分 CGND 隔离电源地 数组 参数等不确定数据时，可以通过A9组供用户修
钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。请参考图2.1的安装示意进行安装。 改，程序中使用该组数据。
RS422 CN1 用户程序下载 用户程序下载口（9针Mini口）
在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。 图3-2 自收发交互表 MD380控制板DI端子状态
注意：MD38PC1不允许带 电拆装：在干燥的季节 ，为避免人体静电导致扩展卡元件损 2.3.2 跳线接口 配置中，变频器功能码为变频器中数据，D元件地址为与之对应的PLC软元件，用户程 0-无效 1-有效
BIT0：DI1状态
表 2.2 跳线说明
序直接通过操作D元件值来完成对变频器的控制。
U0-07 7007
DI输入
BIT1：DI2状态
接收快表：MD38PC1读变频器(整表交互速度小于10ms) 端子状态 BIT2：DI3状态
跳线号 描述 含义 设置 接收慢表：MD38PC1读变频器(单帧交互速度小于20ms) BIT3：DI4状态
发送快表：MD38PC1写变频器(整表交互速度小于10ms)
BIT4：DI5状态
电压 U0-09 7009 AI1电压 MD380控制板AI1电压，单位为0.01V
发送慢表：MD38PC1写变频器(单帧交互速度小于20ms)
J2 AI3输入选择-电压、电流 U0-10 700A AI2电压 MD380控制板AI2电压，单位为0.01V
电流 用户配置时只要向变频器功能码栏写参数交互地址即可（发送表为可写变频器功能码参
数，接收表为可读变频器功能码参数，详细内容请参考MD380 手册），为了实现可编程控 U0-59 703B 设定频率 -100.00%~100.00%
电压 制卡和变频器的一体化，AutoShop 的MDI Card 类的工程中对交互表预先进行了配置，用 100.00%对应最大频率(F0-10)
J3 AO2输出选择-电压、电流 户不能修改。其余功能码在配置过程中，功能码参数号可以由用户设置（快表最多6 个，慢 U0-60 703C 运行频率 -100.00%~100.00%
电流 表最多27 个，配制过的序号必须连续，否则AutoShop编程软件会报错）。 100.00%对应最大频率(F0-10)
为了防止非法数据写入变频器，要对发送表进行默认值配置，即在默认值栏中写入功能 Bit1、Bit0：0-停机 1-正转 2-反转
变频器
图 2.1 MD38PC1安装示意图
J1 RS485终端匹配电阻选择 匹配电阻 码的对应默认值（参考MD380 手册）如图3-3 所示。 U0-61 703D
运行状态
Bit3、bit2：0-恒速 1-加速 2-减速
Bit4：0-正常 1-欠压
坏，操作在接触该控制板之前，手指应对就近接地体触摸放电。 RUN
3.2.2 数据发送表
2.2 硬件布局 J7 RUN/STOP选择
STOP MD38PC1系统参数里的发送表可配置变频器F组、A组中可修改的数据以及U3组数据。
下表举例为一些特定数据描述表。
RUN STOP DI端子高电平有效
CN1 J7 变频器 功能码与可编程 描述 说明
J8 OP1连接方式选择 DI端子低电平有效 功能码 卡交互地址
设定值范围为0.0%～100.0% A7-03 A703 FMP输出
DI端子使用外部电源供电 PLC程序操作值1000对应100.0%
J1 设定值范围为0.0%～100.0% AI：1、2、3拨为ON 12345678 A7-04 A704 AO输出 PLC程序操作值1000对应100.0%
MD380数字输出端子控制
AI AO S1 AI、PT100、PTC功能选择 PTC：4、5、6拨为ON 12345678 0-无效 1-有效
