西门子SINAMICS V90高效便捷的伺服系统
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西门子SINAMICS V90高效便捷的伺服系统
文本预览
siemens.com/sinamics-v90
SINAMICS V90
高效便捷的伺服系统
Perfectly tailored CNC for standard machines
Answers for industry.目录
系统概述 ........................................................................................03
系统特点 ........................................................................................06
运动控制的全系统解决方案 ............................................................12
V90 驱动器技术数据与控制特性 .....................................................14
V90 驱动器接口及尺寸 ...................................................................16
1FL6 电机技术数据与扭矩 / 速度曲线 .............................................18
1FL6 电机尺寸图 ............................................................................20
系统选件说明 .................................................................................22
V90 驱动系统订货数据 ...................................................................23
2SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱
动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用
• 超宽功率范围，覆盖从0.12 kW 至 120 MW
• 既适用于低压供电，也适用于中压供电
• 标准功能可适用于通用硬件和软件平台
• 具有高度的组合灵活性
SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与
SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，
实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，
SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定
可靠。
SIMOTICS 家族系列电机为各种应用量体
裁衣
非凡的工程设计和广泛的功率覆盖范围（0.05kW至
100MW），为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。
SIMOTICS电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺
服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的高压电机。
卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计，
SIMOTICS 为您提供全方位的电机解决方案。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺
服应用提供可靠产品。
3SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动 特点
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 低成本
了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 • 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 置控制、速度控制和扭矩控制
快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS
• 全功率驱动标配内置制动电阻
S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。
• 集成抱闸继电器
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 伺服性能优异
制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量
• 自动优化功能使设备获得更高的动态性能
输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自
• 自动抑制机械谐振频率
动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平
• 1 MHz 的高速脉冲输入
滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证
• 20 位分辨率的绝对值编码器
了高精度定位。
• 优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 驱动与电机的完美整合
使用方便
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与
测量功能）等相关操作。 • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
• 通用 SD 卡参数复制
• 电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/
释放
运行可靠
• 更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
• PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
• 高品质的电机轴承
• 电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
功率范围: 0.4 kW ~ 7 kW
电压范围: 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%)
控制模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置
控制、速度控制和扭矩控制
4SIMOTICS S-1FL6
针对运动控制应用的优化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却
设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻
松快捷。
• 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
• 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝对
编码器（20 位分辨率）
• 保护等级：IP65，自冷却
• 可选配抱闸
• 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系
统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对
值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输
出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
• 装卸机：如码垛机
• 包装机：如贴标机、枕式包装机
• 自动组装机
• 刀具切换机
SINAMICS V90
高效便捷的伺服系统
Perfectly tailored CNC for standard machines
Answers for industry.目录
系统概述 ........................................................................................03
系统特点 ........................................................................................06
运动控制的全系统解决方案 ............................................................12
V90 驱动器技术数据与控制特性 .....................................................14
V90 驱动器接口及尺寸 ...................................................................16
1FL6 电机技术数据与扭矩 / 速度曲线 .............................................18
1FL6 电机尺寸图 ............................................................................20
系统选件说明 .................................................................................22
V90 驱动系统订货数据 ...................................................................23
2SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱
动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用
• 超宽功率范围，覆盖从0.12 kW 至 120 MW
• 既适用于低压供电，也适用于中压供电
• 标准功能可适用于通用硬件和软件平台
• 具有高度的组合灵活性
SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与
SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，
实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，
SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定
可靠。
SIMOTICS 家族系列电机为各种应用量体
裁衣
非凡的工程设计和广泛的功率覆盖范围（0.05kW至
100MW），为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。
SIMOTICS电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺
服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的高压电机。
卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计，
SIMOTICS 为您提供全方位的电机解决方案。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺
服应用提供可靠产品。
3SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动 特点
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 低成本
了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 • 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 置控制、速度控制和扭矩控制
快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS
• 全功率驱动标配内置制动电阻
S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。
• 集成抱闸继电器
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 伺服性能优异
制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量
• 自动优化功能使设备获得更高的动态性能
输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自
• 自动抑制机械谐振频率
动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平
• 1 MHz 的高速脉冲输入
滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证
• 20 位分辨率的绝对值编码器
了高精度定位。
• 优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 驱动与电机的完美整合
使用方便
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与
测量功能）等相关操作。 • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
• 通用 SD 卡参数复制
• 电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/
释放
运行可靠
• 更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
• PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
• 高品质的电机轴承
• 电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
功率范围: 0.4 kW ~ 7 kW
电压范围: 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%)
控制模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置
控制、速度控制和扭矩控制
4SIMOTICS S-1FL6
针对运动控制应用的优化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却
设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻
松快捷。
• 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
• 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝对
编码器（20 位分辨率）
• 保护等级：IP65，自冷却
• 可选配抱闸
• 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系
统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对
值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输
出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
• 装卸机：如码垛机
• 包装机：如贴标机、枕式包装机
• 自动组装机
• 刀具切换机
