SINAMICS 90，SIMOTICS S-1FL6入门指南201404
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SINAMICS 90，SIMOTICS S-1FL6入门指南201404
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
入门指南
目录
1 安全说明 ................................................................................................................................................................. 3
1.1 一般安全说明 ................................................................................................................................................ 3
1.2 电磁场（EMF）安全说明 .............................................................................................................................. 4
1.3 操作静电敏感设备（ESD） ........................................................................................................................... 5
1.4 动力驱动系统的残余风险 ............................................................................................................................... 5
1.5 更多安全说明 ................................................................................................................................................ 6
2 概述...................................................................................................................................................................... 10
2.1 到货确认 ...................................................................................................................................................... 10
2.1.1 驱动组件 ...................................................................................................................................................... 10
2.1.2 电机组件 ...................................................................................................................................................... 11
2.2 功能列表 ...................................................................................................................................................... 13
2.3 系统配套表 .................................................................................................................................................. 14
2.4 技术数据 ...................................................................................................................................................... 14
2.4.1 技术数据 - 伺服驱动 .................................................................................................................................... 14
2.4.2 技术数据 - 伺服电机 .................................................................................................................................... 16
3 安装...................................................................................................................................................................... 17
3.1 安装驱动 ...................................................................................................................................................... 17
3.2 安装电机 ...................................................................................................................................................... 20
4 连接...................................................................................................................................................................... 23
4.1 驱动系统连接 .............................................................................................................................................. 23
4.2 主电路连接 .................................................................................................................................................. 26
4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 ................................................................................................................................... 26
4.2.2 电机动力 - U、V、W ................................................................................................................................... 26
4.3 控制/状态接口 - X8 ...................................................................................................................................... 27
4.4 24 V 电源/STO - X6..................................................................................................................................... 33
4.5 编码器接口 - X9........................................................................................................................................... 34
4.6 外部制动电阻 - DCP、R1 ............................................................................................................................ 35
4.7 电机抱闸 - X7 .............................................................................................................................................. 36
4.8 RS485 接口 - X12 ....................................................................................................................................... 36
5 调试...................................................................................................................................................................... 36
5.1 BOP 介绍 .................................................................................................................................................... 37
5.2 JOG 模式下初始调试 ................................................................................................................................... 42
5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 .............................................................................................. 44
5.4 调试控制功能 .............................................................................................................................................. 45
5.4.1 选择控制模式 .............................................................................................................................................. 45
5.4.2 选择设定值脉冲输入通道 ............................................................................................................................. 45
© Siemens AG 2013 - 2014. 保留所有权利
A5E32100920-002, 04/2014 15.4.3 选择设定值脉冲输入形式 ............................................................................................................................ 46
5.4.4 就位（INP） ............................................................................................................................................... 46
5.4.5 计算电子齿轮比........................................................................................................................................... 47
5.4.6 绝对位置系统 .............................................................................................................................................. 48
6 参数 ......................................................................................................................................................................49
6.1 概述 ............................................................................................................................................................ 49
6.2 参数列表 ..................................................................................................................................................... 50
7 诊断 ......................................................................................................................................................................73
7.1 概述 ............................................................................................................................................................ 73
7.2 故障报警列表 .............................................................................................................................................. 76
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
2 A5E32100920-002, 04/20141 安全说明
1.1 一般安全说明
危险
触摸带电部件导致生命危险
触摸带电部件可能导致死亡或严重的人身伤害。
• 只有合格的专业人员才能操作电气设备。
• 必须始终遵守当地的相关安全规定。
通常可采取如下六步骤以确保安全：
1. 做好设备关闭前的准备工作，并且告知所有相关人员。
2. 断开设备的电源连接。
– 关闭设备。
– 等待直至警示标签上明示的放电时间结束。
– 检查设备确保其相线之间以及相线与保护接地线之间确已处于无电压状态。
– 检查现有的辅助供电电路是否已断开。
– 确保电机不会转动。
3. 检查其他所有危险能源，例如，压缩空气、液压系统、水流等。
4. 采取必要措施隔绝或切断一切危险能源，例如，关闭开关、断开接地或短路电路、关闭阀门。
5. 检查危险能源以确保其不会再次打开。
6. 确保设备已完全锁定，且所使用的设备正确。 在完成操作后，按上述相反步骤使设备恢复至运行准备就绪状
态。
警告
连接不适当的电源可产生危险电压从而导致生命危险
在设备发生故障时触摸带电部件可能导致死亡或严重的人身伤害。
• 电子模块的所有线路和端子连接只能采用可以提供 SELV（安全特低电压）或 PELV（保护性特低电压）输
出电压的电源进行供电。
警告
触摸损坏设备的带电部件导致生命危险
对设备的处理不当可能会对人产生危害。
损坏设备的外壳或裸露组件中可能带有危险电压。
• 在设备的运输、存放和运行过程中，确保遵循设备技术数据中规定的各项极限值。
• 不得使用任何已损坏的设备。
• 采取必要措施以防止设备受到传导性污染，例如，将设备安装在具备 IEC 60529 或 NEMA 12 标准规定的
IP54 防护等级的控制电柜内。如果安装场地可以避免传导性污染，则可以相应地降低电柜的防护等级。
警告
不当的防护外罩导致火灾风险
火灾和烟气的扩散可能导致严重的人身伤害或设备损坏。
• 将没有防护外罩的设备安装在金属控制电柜内（或者采取其他等效措施保护设备），从而避免设备接触到火源。
• 此外，应谨慎选择安装场地，确保在发生火灾时能够控制烟气的扩散情况。
• 确保火灾中产生的烟气可以通过指定通道排放。
警告
使用移动无线电装置或移动电话可使设备发生非预期移动从而导致生命危险
在距设备约 2 m 的范围内使用发射功率 > 1 W 的移动无线电装置或移动电话可能导致设备故障并且影响其功能性安全，从而
造成人身伤害或者设备损坏。
• 关闭设备附近的无线电装置或移动电话。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
A5E32100920-002, 04/2014 3警告
绝缘过载导致电机火灾危险
在 IT 电网中发生接地故障时会给电机绝缘造成较大的负载。 由此可能导致绝缘失效，从而发生火灾和烟气，造成人员伤
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
入门指南
目录
1 安全说明 ................................................................................................................................................................. 3
1.1 一般安全说明 ................................................................................................................................................ 3
1.2 电磁场（EMF）安全说明 .............................................................................................................................. 4
1.3 操作静电敏感设备（ESD） ........................................................................................................................... 5
1.4 动力驱动系统的残余风险 ............................................................................................................................... 5
1.5 更多安全说明 ................................................................................................................................................ 6
2 概述...................................................................................................................................................................... 10
2.1 到货确认 ...................................................................................................................................................... 10
2.1.1 驱动组件 ...................................................................................................................................................... 10
2.1.2 电机组件 ...................................................................................................................................................... 11
2.2 功能列表 ...................................................................................................................................................... 13
2.3 系统配套表 .................................................................................................................................................. 14
2.4 技术数据 ...................................................................................................................................................... 14
2.4.1 技术数据 - 伺服驱动 .................................................................................................................................... 14
2.4.2 技术数据 - 伺服电机 .................................................................................................................................... 16
3 安装...................................................................................................................................................................... 17
3.1 安装驱动 ...................................................................................................................................................... 17
3.2 安装电机 ...................................................................................................................................................... 20
4 连接...................................................................................................................................................................... 23
4.1 驱动系统连接 .............................................................................................................................................. 23
4.2 主电路连接 .................................................................................................................................................. 26
4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 ................................................................................................................................... 26
4.2.2 电机动力 - U、V、W ................................................................................................................................... 26
4.3 控制/状态接口 - X8 ...................................................................................................................................... 27
4.4 24 V 电源/STO - X6..................................................................................................................................... 33
4.5 编码器接口 - X9........................................................................................................................................... 34
4.6 外部制动电阻 - DCP、R1 ............................................................................................................................ 35
4.7 电机抱闸 - X7 .............................................................................................................................................. 36
4.8 RS485 接口 - X12 ....................................................................................................................................... 36
5 调试...................................................................................................................................................................... 36
5.1 BOP 介绍 .................................................................................................................................................... 37
5.2 JOG 模式下初始调试 ................................................................................................................................... 42
5.3 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 .............................................................................................. 44
5.4 调试控制功能 .............................................................................................................................................. 45
5.4.1 选择控制模式 .............................................................................................................................................. 45
5.4.2 选择设定值脉冲输入通道 ............................................................................................................................. 45
© Siemens AG 2013 - 2014. 保留所有权利
A5E32100920-002, 04/2014 15.4.3 选择设定值脉冲输入形式 ............................................................................................................................ 46
5.4.4 就位（INP） ............................................................................................................................................... 46
5.4.5 计算电子齿轮比........................................................................................................................................... 47
5.4.6 绝对位置系统 .............................................................................................................................................. 48
6 参数 ......................................................................................................................................................................49
6.1 概述 ............................................................................................................................................................ 49
6.2 参数列表 ..................................................................................................................................................... 50
7 诊断 ......................................................................................................................................................................73
7.1 概述 ............................................................................................................................................................ 73
7.2 故障报警列表 .............................................................................................................................................. 76
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
2 A5E32100920-002, 04/20141 安全说明
1.1 一般安全说明
危险
触摸带电部件导致生命危险
触摸带电部件可能导致死亡或严重的人身伤害。
• 只有合格的专业人员才能操作电气设备。
• 必须始终遵守当地的相关安全规定。
通常可采取如下六步骤以确保安全：
1. 做好设备关闭前的准备工作，并且告知所有相关人员。
2. 断开设备的电源连接。
– 关闭设备。
– 等待直至警示标签上明示的放电时间结束。
– 检查设备确保其相线之间以及相线与保护接地线之间确已处于无电压状态。
– 检查现有的辅助供电电路是否已断开。
– 确保电机不会转动。
3. 检查其他所有危险能源，例如，压缩空气、液压系统、水流等。
4. 采取必要措施隔绝或切断一切危险能源，例如，关闭开关、断开接地或短路电路、关闭阀门。
5. 检查危险能源以确保其不会再次打开。
6. 确保设备已完全锁定，且所使用的设备正确。 在完成操作后，按上述相反步骤使设备恢复至运行准备就绪状
态。
警告
连接不适当的电源可产生危险电压从而导致生命危险
在设备发生故障时触摸带电部件可能导致死亡或严重的人身伤害。
• 电子模块的所有线路和端子连接只能采用可以提供 SELV（安全特低电压）或 PELV（保护性特低电压）输
出电压的电源进行供电。
警告
触摸损坏设备的带电部件导致生命危险
对设备的处理不当可能会对人产生危害。
损坏设备的外壳或裸露组件中可能带有危险电压。
• 在设备的运输、存放和运行过程中，确保遵循设备技术数据中规定的各项极限值。
• 不得使用任何已损坏的设备。
• 采取必要措施以防止设备受到传导性污染，例如，将设备安装在具备 IEC 60529 或 NEMA 12 标准规定的
IP54 防护等级的控制电柜内。如果安装场地可以避免传导性污染，则可以相应地降低电柜的防护等级。
警告
不当的防护外罩导致火灾风险
火灾和烟气的扩散可能导致严重的人身伤害或设备损坏。
• 将没有防护外罩的设备安装在金属控制电柜内（或者采取其他等效措施保护设备），从而避免设备接触到火源。
• 此外，应谨慎选择安装场地，确保在发生火灾时能够控制烟气的扩散情况。
• 确保火灾中产生的烟气可以通过指定通道排放。
警告
使用移动无线电装置或移动电话可使设备发生非预期移动从而导致生命危险
在距设备约 2 m 的范围内使用发射功率 > 1 W 的移动无线电装置或移动电话可能导致设备故障并且影响其功能性安全，从而
造成人身伤害或者设备损坏。
• 关闭设备附近的无线电装置或移动电话。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
A5E32100920-002, 04/2014 3警告
绝缘过载导致电机火灾危险
在 IT 电网中发生接地故障时会给电机绝缘造成较大的负载。 由此可能导致绝缘失效，从而发生火灾和烟气，造成人员伤
