T-910可编程控制器使用说明
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T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脉冲计数、24V直流输出于一体。
文本预览
T-910 可编程控制器
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请勿在易燃易爆环境中操作！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-910可编程控制器使用说明
1111.... TTTT----999911110000概述
T-910可编程逻辑控制器是我公司T-900系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KWMULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
3路RS232/485接口。T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脉冲计数、
24V直流输出于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 220VAC 或 24VDC
电源 允许范围 90VAC至250VAC 或 24VDC
额定电流 40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均满载时)
23mA/220VAC(DO，AO均满载, 24VOUT空载时)
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-910可编程控制器使用说明
14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空载时)
接线端子 POWER（L N ）
隔离 额定电压 24VDC
输出 额定电流 0.2A
电源 输出内阻 约20欧
接线端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 3路 COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）
和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUSRTUSlave
波特率:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1COM2COM3 串口通讯指示（通讯
指示灯 时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-910可编程控制器使用说明
1.5. 常规特性
CPU频率 48MHz 最大72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 12 光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件
本机数字量输出 8 继电器输出
本机模拟量输入 8 0-20mA或0-5V 输入
本机模拟量输出 2 0-20mA或0-10V 输出
本机高速脉冲计数 2单/1两相 100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2222.... IIII////OOOO参数
2.1. 高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。
光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
输入方式
功能配置 单相高速计数 两相编码器
输入点数 2 1
输入端子 DI1（I1.2～I1.3，M）
额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON电压 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -3VDC到3VDC
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 4 页T-910可编程控制器使用说明
额定电流 1.5mA
ON电流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF电流 -0.4mA到0.4mA
计数频率 100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度 ≥5us
计数值 32位累加计数值和可设置闸门 32位累加计数值、可设置闸门时间内
时间内的32位频率值。 的32位频率值、一个正反方向位
2.2. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
输入方式
功能配置 第一组 第二组
输入点数 8 2/4（2路高速计数可配置为DI）
输入端子 DI0（I0.0～I0.7，M） DI1（I1.0～I1.3与M）
额定电压 24VDC 12VDC
ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
输入电阻 约20KΩ 约4KΩ
工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请勿在易燃易爆环境中操作！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-910可编程控制器使用说明
1111.... TTTT----999911110000概述
T-910可编程逻辑控制器是我公司T-900系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KWMULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
3路RS232/485接口。T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脉冲计数、
24V直流输出于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 220VAC 或 24VDC
电源 允许范围 90VAC至250VAC 或 24VDC
额定电流 40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均满载时)
23mA/220VAC(DO，AO均满载, 24VOUT空载时)
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-910可编程控制器使用说明
14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空载时)
接线端子 POWER（L N ）
隔离 额定电压 24VDC
输出 额定电流 0.2A
电源 输出内阻 约20欧
接线端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 3路 COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）
和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUSRTUSlave
波特率:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1COM2COM3 串口通讯指示（通讯
指示灯 时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-910可编程控制器使用说明
1.5. 常规特性
CPU频率 48MHz 最大72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 12 光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件
本机数字量输出 8 继电器输出
本机模拟量输入 8 0-20mA或0-5V 输入
本机模拟量输出 2 0-20mA或0-10V 输出
本机高速脉冲计数 2单/1两相 100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2222.... IIII////OOOO参数
2.1. 高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。
光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
输入方式
功能配置 单相高速计数 两相编码器
输入点数 2 1
输入端子 DI1（I1.2～I1.3，M）
额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON电压 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -3VDC到3VDC
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 4 页T-910可编程控制器使用说明
额定电流 1.5mA
ON电流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF电流 -0.4mA到0.4mA
计数频率 100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度 ≥5us
计数值 32位累加计数值和可设置闸门 32位累加计数值、可设置闸门时间内
时间内的32位频率值。 的32位频率值、一个正反方向位
2.2. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
输入方式
功能配置 第一组 第二组
输入点数 8 2/4（2路高速计数可配置为DI）
输入端子 DI0（I0.0～I0.7，M） DI1（I1.0～I1.3与M）
额定电压 24VDC 12VDC
ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
输入电阻 约20KΩ 约4KΩ
工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）
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