T-921可编程控制器使用说明
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T-921集成19路DI（其中一路做高速脉冲计数）、16路DO（晶体管输出，其中两路作高速脉冲输出）24VDC VOUT于一体。
文本预览
T-921 可编程控制器
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请勿在易燃易爆环境中操作！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-921可编程控制器使用说明
1. T-921概述
T-921可编程逻辑控制器是我公司T-900系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
2路RS232/485接口。T-921集成19路DI(其中一路作高速脉冲计数)、16路DO（晶体管输
出，其中两路作高速脉冲输出）24VDC VOUT于一体。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 220VAC 或24VDC
电源 允许范围 90VAC至250VAC 或24VDC
额定电流 40mA/220VAC(DO，24VOUT均满载时)
20mA/220VAC(DO均满载, 24VOUT空载时)
14mA/220VAC(DO，24VOUT均空载时)
接线端子 POWER（L N ）
隔离 额定电压 24VDC
输出 额定电流 0.2A
电源 输出内阻 约20欧
接线端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口。MODBUS/TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
北京腾控科技 //www.tengcon.com 第 2 页T-921可编程控制器使用说明
RS232/485 2路 COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；COM2/DB9接口为232
直连线，MODBUS/RTU Master Slave
出厂默认：19200，1，8，E，地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、
指示灯 LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 48M 最大72M
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 19 光耦隔离输入，其中1路与脉冲计数共用硬件
本机数字量输出 16 晶体管输出，其中2 路与脉冲输出共用硬件
本机高速脉冲计数 1 100KHz脉冲计数
北京腾控科技 //www.tengcon.com 第 3 页T-921可编程控制器使用说明
本机高速度脉冲输出 2 100KHz脉冲输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2. I/O 参数
2.1. 高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。
输入方式 光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
功能配置 高速脉冲计数
输入点数 1
输入端子 DI（DI 1.0, 2 M）
额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON电压 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -3VDC到3VDC
额定电流 1.5mA
ON电流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF电流 -0.4mA到0.4mA
计数频率 100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度 ≥5us
计数值 32位累加计数值和可设置闸门时间内的32位频率值。
2.2. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
输入方式 光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
功能配置 数字量输入 高速脉冲计数
输入点数 19 1
输入端子 DI（DI0.1～DI0.8，1M） （DI1.1，2M）
（DI1.1～DI1.8，DI2.1～2.3，
2M）
额定电压 24VDC 12VDC
北京腾控科技 //www.tengcon.com 第 4 页T-921可编程控制器使用说明
ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
输入电阻 约20KΩ 约4KΩ
工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）
输入指示 对应端子LED指示灯，有输入时指示灯亮
脉冲宽度 ≥30ms(10ms定时查询，状态变化连续2次一致认为输入改变)
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请勿在易燃易爆环境中操作！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-921可编程控制器使用说明
1. T-921概述
T-921可编程逻辑控制器是我公司T-900系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
2路RS232/485接口。T-921集成19路DI(其中一路作高速脉冲计数)、16路DO（晶体管输
出，其中两路作高速脉冲输出）24VDC VOUT于一体。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 220VAC 或24VDC
电源 允许范围 90VAC至250VAC 或24VDC
额定电流 40mA/220VAC(DO，24VOUT均满载时)
20mA/220VAC(DO均满载, 24VOUT空载时)
14mA/220VAC(DO，24VOUT均空载时)
接线端子 POWER（L N ）
隔离 额定电压 24VDC
输出 额定电流 0.2A
电源 输出内阻 约20欧
接线端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口。MODBUS/TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
北京腾控科技 //www.tengcon.com 第 2 页T-921可编程控制器使用说明
RS232/485 2路 COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；COM2/DB9接口为232
直连线，MODBUS/RTU Master Slave
出厂默认：19200，1，8，E，地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、
指示灯 LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 48M 最大72M
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 19 光耦隔离输入，其中1路与脉冲计数共用硬件
本机数字量输出 16 晶体管输出，其中2 路与脉冲输出共用硬件
本机高速脉冲计数 1 100KHz脉冲计数
北京腾控科技 //www.tengcon.com 第 3 页T-921可编程控制器使用说明
本机高速度脉冲输出 2 100KHz脉冲输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2. I/O 参数
2.1. 高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。
输入方式 光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
功能配置 高速脉冲计数
输入点数 1
输入端子 DI（DI 1.0, 2 M）
额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON电压 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -3VDC到3VDC
额定电流 1.5mA
ON电流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF电流 -0.4mA到0.4mA
计数频率 100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度 ≥5us
计数值 32位累加计数值和可设置闸门时间内的32位频率值。
2.2. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
输入方式 光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
功能配置 数字量输入 高速脉冲计数
输入点数 19 1
输入端子 DI（DI0.1～DI0.8，1M） （DI1.1，2M）
（DI1.1～DI1.8，DI2.1～2.3，
2M）
额定电压 24VDC 12VDC
北京腾控科技 //www.tengcon.com 第 4 页T-921可编程控制器使用说明
ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF电压 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
输入电阻 约20KΩ 约4KΩ
工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）
输入指示 对应端子LED指示灯，有输入时指示灯亮
脉冲宽度 ≥30ms(10ms定时查询，状态变化连续2次一致认为输入改变)
