T-950可编程控制器使用说明
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T-950集成14路DI、12路DO、4路AI、2路AO采样于一体。
文本预览
T-950 可编程控制器
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-950可编程控制器使用说明V1.0
1. T-950概述
T-950 可编程逻辑控制器是我公司 T-9 系列 PLC 其中一款产品，使用最大频率 72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
2路RS232/485接口。T-950集成14路DI、12路DO、4路AI、2路AO采样于一体，其中
14路DI中包括2路双相脉冲计数或2路单相脉冲计数， 12路DO中包括4路高速脉冲输
出，可运用用步进电机控制。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 AC220V
电源 允许范围 AC90~264V供电
额定电流 25mA（220VAC）
接线端子 POWER（L N ）
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-950可编程控制器使用说明V1.0
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口(2脚TXD、3脚RXD、5脚GND)为232接
口,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；出厂默认：MODBUS
RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯
指示灯 时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 0.3us
浮点加减乘除 约4us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-950可编程控制器使用说明V1.0
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 14 光耦隔离输入（源型或漏型，24VDC现场电源）
本机数字量输出 12 晶体管输出
本机直流模拟量输入 4 0-20mA电流信号或0-5V电压信号 输入
本机模拟量输出 2 0-20mA电流信号或0-10V电压信号 输出
本机高速脉冲计数 2单相/2两相 100KHz脉冲计数，2路单相或2路两相
本机高速脉冲输出 4 100KHz高速脉冲输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2. I/O 参数
2.1. 高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。
光耦隔离
输入方式
功能配置 单相高速计数 两相编码器
输入点数 2 2
输入端子 DI1（I1.0;I1.2，M） DI1（I1.0～I1.1;I1.2～I1.3，M）
额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON电压 5VDC到30VDC
OFF电压 0V到3VDC
额定电流 1.5mA
ON电流 0.8mA到6mA,
OFF电流 0到0.4mA
计数频率 100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度 ≥5us
计数值 32位累加计数值和可设置闸门 32位累加计数值、可设置闸门时间内
时间内的32位频率值。 的32位频率值
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 4 页T-950可编程控制器使用说明V1.0
2.2. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
输入方式
功能配置 第一组 第二组
输入点数 10 2/4（2路高速计数可配置为DI）
输入端子 DI0（I0.0～I0.9，M） DI1（I1.0～I1.3与M）
额定电压 24VDC 12VDC
ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC
OFF电压 -6VDC到6VDC 0VDC到3VDC
输入电阻 约20KΩ 约4KΩ
工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）
输入指示 对应端子LED指示灯，有输入时指示灯亮
脉冲宽度 ≥30ms(带软件防抖功能)
2.3. 高速脉冲输出
数字量输出为晶体管常开触点输出。
输出方式 晶体管输出
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-950可编程控制器使用说明V1.0
1. T-950概述
T-950 可编程逻辑控制器是我公司 T-9 系列 PLC 其中一款产品，使用最大频率 72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
2路RS232/485接口。T-950集成14路DI、12路DO、4路AI、2路AO采样于一体，其中
14路DI中包括2路双相脉冲计数或2路单相脉冲计数， 12路DO中包括4路高速脉冲输
出，可运用用步进电机控制。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 AC220V
电源 允许范围 AC90~264V供电
额定电流 25mA（220VAC）
接线端子 POWER（L N ）
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-950可编程控制器使用说明V1.0
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口(2脚TXD、3脚RXD、5脚GND)为232接
口,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；出厂默认：MODBUS
RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯
指示灯 时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 0.3us
浮点加减乘除 约4us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-950可编程控制器使用说明V1.0
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 14 光耦隔离输入（源型或漏型，24VDC现场电源）
本机数字量输出 12 晶体管输出
本机直流模拟量输入 4 0-20mA电流信号或0-5V电压信号 输入
本机模拟量输出 2 0-20mA电流信号或0-10V电压信号 输出
本机高速脉冲计数 2单相/2两相 100KHz脉冲计数，2路单相或2路两相
本机高速脉冲输出 4 100KHz高速脉冲输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2. I/O 参数
2.1. 高速脉冲计数
输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。
光耦隔离
输入方式
功能配置 单相高速计数 两相编码器
输入点数 2 2
输入端子 DI1（I1.0;I1.2，M） DI1（I1.0～I1.1;I1.2～I1.3，M）
额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz
ON电压 5VDC到30VDC
OFF电压 0V到3VDC
额定电流 1.5mA
ON电流 0.8mA到6mA,
OFF电流 0到0.4mA
计数频率 100KHz(额定电压12VDC)
脉冲宽度 ≥5us
计数值 32位累加计数值和可设置闸门 32位累加计数值、可设置闸门时间内
时间内的32位频率值。 的32位频率值
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2.2. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。
光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换)
输入方式
功能配置 第一组 第二组
输入点数 10 2/4（2路高速计数可配置为DI）
输入端子 DI0（I0.0～I0.9，M） DI1（I1.0～I1.3与M）
额定电压 24VDC 12VDC
ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC
OFF电压 -6VDC到6VDC 0VDC到3VDC
输入电阻 约20KΩ 约4KΩ
工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）
输入指示 对应端子LED指示灯，有输入时指示灯亮
脉冲宽度 ≥30ms(带软件防抖功能)
2.3. 高速脉冲输出
数字量输出为晶体管常开触点输出。
输出方式 晶体管输出
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