IRB 140是一款由瑞典著名工业机器人制造商ABB（艾利索伯）公司生产的六轴 collaborative robots（协作机器人），也称为cobots。IRB 140功能组指的是该型号机器人具备的一系列预定义的功能和应用配置，旨在提供高度灵活性、安全性和易用性，适用于多种制造业和自动化环境中。 IRB 140标准配置包括： 1. **工作范围**：具有紧凑的结构设计，允许在狭小空间内高效操作，其臂展通常在1300至1400毫米之间，腕部活动范围大约为255°。 2. **精确度与重复定位精度**：通过高精度的关节位置控制和先进的传感器技术（如编码器、视觉系统等），实现毫米级的准确运动控制。 3. **力觉反馈**：配备力觉传感器，能够在与物体互动时感知接触力，确保安全操作并防止过载。 4. **安全特性**：作为协作型机器人，它具备硬件和软件层面的安全措施，如碰撞侦测、急停按钮、速度限制以及力觉反馈，确保人机协同工作的安全性。 5. **多功能工具接口**：支持各种末端执行器（工具附件），如抓取器、焊枪、喷漆笔等，可根据任务需求灵活更换。 6. **集成编程能力**：IRB 140支持直观易用的示教盒和离线编程软件，使得非专业人员也能快速创建和调整工作程序。 7. **模块化应用**：由于其通用性和可编程性，IRB 140可以应用于众多场景，例如装配、包装、物料搬运、质量检验等工作单元中。 总之，IRB 140功能组是针对不同行业应用需求而优化的一种轻巧、安全且高效的协作机器人解决方案。