SINE300系列PG反馈卡
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
SINE300系列PG反馈卡：用于连接脉冲编码器与变频器。
文本预览
SINE300-PG 反馈卡使用说明书
目录
一、概述............................................................................................2
二、PG 卡分类与选用.........................................................................2
三、PG 卡安装....................................................................................3
四、差动型 PG 卡使用说明.................................................................4
五、集电极开路型 PG 卡使用说明......................................................7
六、推挽型 PG 卡使用说明.................................................................9
七、PG 卡相关参数设置...................................................................13
1SINE300-PG 反馈卡使用说明书
一、概述
PG (Pulse Generator)反馈卡，用于连接脉冲编码器与变频器，通过对脉
冲编码器脉冲信号的采集从而反馈电动机实时转速，并依此使变频器对电动机的
转速进行更精确的控制。在对速度精度要求很高的场合，安装 PG 卡可以对电机
转速及转向进行实时有效的追踪控制。
使用 SINE300 系列变频器可配 PG 卡进行速度闭环控制，其中驱动方式可选
择为 V/F 控制方式、矢量控制方式。 在闭环矢量控制模式下，调速比可达到 1：
1000，并且能满足高精度伺服控制要求。
二、PG 卡分类与选用
由于脉冲编码器的输出种类有很多种，用户在使用正弦 SINE300 系列变频
器选配 PG 卡时应根据所连接编码器实际型号，配备相应的、适合的 PG 卡。具体
选型如下表所示：
表 1 SINE300-PG 反馈卡型号与编码器对应关系介绍
编码器类型及信号 输出形式 PG 卡型号
A+,A-,B+,B- SINE300-PG-LB
Q(A,B,Z)
A+,A-,B+,B-,Z+,Z- SINE300-PG-LZ
差动型
Q(A,B,Z)
A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,U
SINE300-PG-LW
+,U-,V+,V-,W+,W-
A，B OUT SINE300-PG-CB
集电极
开路型
A，B，Z 0V SINE300-PG-CZ
A，B VCC SINE300-PG-PB
推挽型
OUT
A，B，Z SINE300-PG-PZ
0V
2SINE300-PG 反馈卡使用说明书
PG 卡型号说明
图 1 PG 卡型号说明
编码器信号功能说明
(cid:122) 集电极开路及推挽型编码器信号说明:
A、B 为两路正交信号，通过计算单位时间内 A 相或 B 相的脉冲个数获得
电机转速，电机转向则通过判断 A 相与 B 相信号的超前与滞后判别。
Z 为零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。
(cid:122) 差动型编码器信号说明:
A+、A-、B+、B-为两组正交信号，其中 A+、A-信号相反为 A 组，B+、B-
信号相反 B 组，且 A、B 组信号分别对应正交。功能与集电极开路及推挽
型编码器相同。
Z+、Z-为一组零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。
U+、U-，V+、U-，W+、W-为同步机位置检测信号，三组信号相位互差 120
°。
(cid:122) 编码器上标出的脉冲数说明：
编码器铭牌上标识的脉冲为 A、B 相在编码器旋转一周时输出的脉冲个数，
单位为：脉冲/转（ppr）。
三、PG 卡安装
PG 卡的安装步骤：
1. 断开变频器电源，待发光二极管 CHARGE 熄灭后，取下变频器面罩。
2. 将 PG 卡上的 22PIN 双排直针插座朝下，对准变频器上的 22PIN 双排
插针，使插针垂直插入。请确认插针准确插入。如有插入错位，则 PG
卡的固定孔不能与变频器上固定孔配合。
3. 用包装内配的 M3*10 的自攻螺丝固定 PG 卡。
4. PG 卡的安装如下图所示：
3SINE300-PG 反馈卡使用说明书
图 2 PG 卡安装示意图及 PG 卡外观
PG 卡接线说明：
(cid:122) PG 卡信号线与主回路接线及其他动力线或电力线分离走线。
(cid:122) PG 卡接线长度应控制在 100m 以下。
(cid:122) 为防止噪声干扰而引起误动作，请使用屏蔽线。
(cid:122) 电线的端头，请勿进行搪锡处理，会引起接触不良。
(cid:122) 接地端子 ， 务必接地。
四、差动型 PG 卡使用说明
1、差动型 PG 卡接线端子排列示意图：
图 3 差动型 PG 卡端子排列
4SINE300-PG 反馈卡使用说明书
2、差动型 PG 卡接线端子功能说明：
表 2 差动型 PG 卡端子功能
端子 No. 名称 说明 端子 No. 名称 说明
1 屏蔽层连接端子 13 Z+ Z 相脉冲信号输入
2 A A 相（分频）输出 14 Z- Z 相脉冲信号输入
3 B B 相（分频）输出 15 U+ U 相脉冲信号输入
4 P24 辅助电源+24V 16 U- U 相脉冲信号输入
5 PLC 分频输出电源 17 V+ V 相脉冲信号输入
6 +5P 辅助电源+5V 18 V- V 相脉冲信号输入
7 CM 分频输出公共端地 19 W+ W 相脉冲信号输入
8 PM 辅助电源负 20 W- W 相脉冲信号输入
9 A+ A 相脉冲信号输入 高级功能端子
10 A- A 相脉冲信号输入
11 B+ B 相脉冲信号输入
12 B- B 相脉冲信号输入
基本端子
3、差动型 PG 卡接线:
（1）双路脉冲反馈 A-B：
R U
S V IM 脉冲编码器
SINE300
目录
一、概述............................................................................................2
二、PG 卡分类与选用.........................................................................2
三、PG 卡安装....................................................................................3
四、差动型 PG 卡使用说明.................................................................4
五、集电极开路型 PG 卡使用说明......................................................7
六、推挽型 PG 卡使用说明.................................................................9
七、PG 卡相关参数设置...................................................................13
1SINE300-PG 反馈卡使用说明书
一、概述
PG (Pulse Generator)反馈卡，用于连接脉冲编码器与变频器，通过对脉
冲编码器脉冲信号的采集从而反馈电动机实时转速，并依此使变频器对电动机的
转速进行更精确的控制。在对速度精度要求很高的场合，安装 PG 卡可以对电机
转速及转向进行实时有效的追踪控制。
使用 SINE300 系列变频器可配 PG 卡进行速度闭环控制，其中驱动方式可选
择为 V/F 控制方式、矢量控制方式。 在闭环矢量控制模式下，调速比可达到 1：
1000，并且能满足高精度伺服控制要求。
二、PG 卡分类与选用
由于脉冲编码器的输出种类有很多种，用户在使用正弦 SINE300 系列变频
器选配 PG 卡时应根据所连接编码器实际型号，配备相应的、适合的 PG 卡。具体
选型如下表所示：
表 1 SINE300-PG 反馈卡型号与编码器对应关系介绍
编码器类型及信号 输出形式 PG 卡型号
A+,A-,B+,B- SINE300-PG-LB
Q(A,B,Z)
A+,A-,B+,B-,Z+,Z- SINE300-PG-LZ
差动型
Q(A,B,Z)
A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,U
SINE300-PG-LW
+,U-,V+,V-,W+,W-
A，B OUT SINE300-PG-CB
集电极
开路型
A，B，Z 0V SINE300-PG-CZ
A，B VCC SINE300-PG-PB
推挽型
OUT
A，B，Z SINE300-PG-PZ
0V
2SINE300-PG 反馈卡使用说明书
PG 卡型号说明
图 1 PG 卡型号说明
编码器信号功能说明
(cid:122) 集电极开路及推挽型编码器信号说明:
A、B 为两路正交信号，通过计算单位时间内 A 相或 B 相的脉冲个数获得
电机转速，电机转向则通过判断 A 相与 B 相信号的超前与滞后判别。
Z 为零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。
(cid:122) 差动型编码器信号说明:
A+、A-、B+、B-为两组正交信号，其中 A+、A-信号相反为 A 组，B+、B-
信号相反 B 组，且 A、B 组信号分别对应正交。功能与集电极开路及推挽
型编码器相同。
Z+、Z-为一组零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。
U+、U-，V+、U-，W+、W-为同步机位置检测信号，三组信号相位互差 120
°。
(cid:122) 编码器上标出的脉冲数说明：
编码器铭牌上标识的脉冲为 A、B 相在编码器旋转一周时输出的脉冲个数，
单位为：脉冲/转（ppr）。
三、PG 卡安装
PG 卡的安装步骤：
1. 断开变频器电源，待发光二极管 CHARGE 熄灭后，取下变频器面罩。
2. 将 PG 卡上的 22PIN 双排直针插座朝下，对准变频器上的 22PIN 双排
插针，使插针垂直插入。请确认插针准确插入。如有插入错位，则 PG
卡的固定孔不能与变频器上固定孔配合。
3. 用包装内配的 M3*10 的自攻螺丝固定 PG 卡。
4. PG 卡的安装如下图所示：
3SINE300-PG 反馈卡使用说明书
图 2 PG 卡安装示意图及 PG 卡外观
PG 卡接线说明：
(cid:122) PG 卡信号线与主回路接线及其他动力线或电力线分离走线。
(cid:122) PG 卡接线长度应控制在 100m 以下。
(cid:122) 为防止噪声干扰而引起误动作，请使用屏蔽线。
(cid:122) 电线的端头，请勿进行搪锡处理，会引起接触不良。
(cid:122) 接地端子 ， 务必接地。
四、差动型 PG 卡使用说明
1、差动型 PG 卡接线端子排列示意图：
图 3 差动型 PG 卡端子排列
4SINE300-PG 反馈卡使用说明书
2、差动型 PG 卡接线端子功能说明：
表 2 差动型 PG 卡端子功能
端子 No. 名称 说明 端子 No. 名称 说明
1 屏蔽层连接端子 13 Z+ Z 相脉冲信号输入
2 A A 相（分频）输出 14 Z- Z 相脉冲信号输入
3 B B 相（分频）输出 15 U+ U 相脉冲信号输入
4 P24 辅助电源+24V 16 U- U 相脉冲信号输入
5 PLC 分频输出电源 17 V+ V 相脉冲信号输入
6 +5P 辅助电源+5V 18 V- V 相脉冲信号输入
7 CM 分频输出公共端地 19 W+ W 相脉冲信号输入
8 PM 辅助电源负 20 W- W 相脉冲信号输入
9 A+ A 相脉冲信号输入 高级功能端子
10 A- A 相脉冲信号输入
11 B+ B 相脉冲信号输入
12 B- B 相脉冲信号输入
基本端子
3、差动型 PG 卡接线:
（1）双路脉冲反馈 A-B：
R U
S V IM 脉冲编码器
SINE300
AIGCSINE300系列PG（Positional/Gain）反馈卡是一种专门针对伺服系统设计的电气元件，它属于可编程电子设备，通常应用于闭环控制的伺服驱动器或运动控制系统中。这种类型的反馈卡主要负责采集和处理来自伺服电机旋转编码器（如增量型或绝对型编码器）的脉冲信号，并通过数字化处理将角位移信息转换为比例（ Gain）和位置（ Position）数据，以实时监控和精确控制电机的位置、速度以及加减速过程。
具体到 SINE300 系列 PG 反馈卡，它可能具备高精度的采样率、多通道支持、数字滤波功能以及与上位机或控制器之间的通讯协议（如Profibus、EtherCAT、CANopen等），使得在整个闭环控制回路中能够实现快速响应、稳定性和鲁棒性，从而满足工业自动化生产线对伺服系统性能的严苛要求。
相关资源推荐
