SF 說明書
2007/2/14 下午 05:27更新目錄
1. 前言........................................................................................................................0
1.1 開箱................................................................................................................0
1.2 使用上注意事項............................................................................................0
1.3 適用伺服馬達................................................................................................0
1.4 注意事項........................................................................................................1
1.5 安裝................................................................................................................1
2. 面板操作................................................................................................................3
2.1 輔助功能模式................................................................................................4
2.1.1 警報追溯模式之操作............................................................................4
2.1.2 清除警報追溯資料................................................................................4
2.1.3 寸動功能................................................................................................5
2.1.4 檢查軟體版本........................................................................................5
2.1.5 重新開機(Reset)....................................................................................6
2.1.6 輸入接點顯示........................................................................................6
2.1.7 輸出接點顯示........................................................................................7
2.1.8 參數56~59自動設定步驟一...............................................................8
2.1.9 參數56~59自動設定步驟二...............................................................8
2.1.10 使用者參數初始設定............................................................................9
2.1.11 Fn7、Fn8、Fn9功能鎖住與開放.......................................................9
2.2 使用者參數設定模式..................................................................................11
2.2.1 驅動器使用者參數..............................................................................12
2.2.2 控制器參數..........................................................................................20
2.3 監視模式......................................................................................................25
2.3.1 16位區段.................................................................................................25
2.3.2 32位區段.............................................................................................26
2.3.3 PC通訊專用參數...............................................................................27
2.4 警報號碼顯示..............................................................................................28
3. RS232聯機.........................................................................................................30
3.1 通信協定......................................................................................................30
3.2 通信功能......................................................................................................30
3.2.1 PC(cid:197)Driver..........................................................................................31
3.2.2 PC(cid:198)Driver..........................................................................................32
4. 接線......................................................................................................................344.1 CN1控制器接頭.........................................................................................34
4.2 CN2編碼器接線.........................................................................................37
4.3 CN1及CN2 電路......................................................................................37
4.4 RS232 接頭.................................................................................................39
4.5 標準接線......................................................................................................40
4.5.1 位置控制..............................................................................................40
4.5.2 速度控制..............................................................................................41
4.5.3 扭力控制..............................................................................................42
4.6 電源、馬達接線..........................................................................................43
4.6.1 SF15、SF20、SF50、SF75................................................................43
4.6.2 SF30A...................................................................................................44
5. 外形尺寸圖..........................................................................................................45
6. 驅動器規格..........................................................................................................50
7. 使用步驟..............................................................................................................51
7.1 位置模式使用步驟......................................................................................51
7.2 速度模式使用步驟......................................................................................52
8. 當控制器用時特有的功能..................................................................................53
8.1 寸動..............................................................................................................55
8.1.1 相關輸入接點......................................................................................55
8.1.2 相關參數設定......................................................................................55
8.1.3 動作流程..............................................................................................55
8.2 歸原點..........................................................................................................56
8.2.1 相關輸入接點......................................................................................56
8.2.2 相關參數設定......................................................................................56
8.2.3 動作流程..............................................................................................57
8.2.4 歸原點流程圖..........................................................................................58
8.3 點到點運動..................................................................................................59
8.3.1 相關輸入接點......................................................................................59
8.3.2 相關參數設定......................................................................................59
8.3.3 動作流程..............................................................................................61
8.4 通訊定位......................................................................................................61
11. 前言
這次承蒙惠購AC servo SF系列產品，至爲感謝。SF系列是全數位元伺服技
術的驅動器，搭配伺服馬達，得以構成高精度，多功能的伺服系統。安全上也有
充分的考量，但若操作使用法錯誤，就會發生意想不到的事故，或使産品壽命、
性能降低。在使用之前，請務必熟讀操作手冊，以期正確操作，幷希望能將本系
列的性能加以充分的利用。
操作手冊的第2章說明如何用驅動器上的面板來做一些特殊功能(FN)--如
jog、reset、等，設定使用者參數值(PN)，和監視動態資料(DN)。第 3章說明RS232
通信。第4章說明配線方法。第 5章是驅動器尺寸圖。第6章是驅動器規格。第
7章說明使用步驟。第8章說明當控制器使用時的功能。
1.1 開箱
打開包裝後，請檢查下列各項：
（1）現品是否爲訂製品無誤，幷確認伺服馬達及伺服驅動器的型名。
（2）請確認是否有運送過程中之破損之處，外觀上有無異常。
1.2 使用上注意事項
（1） 搬運請利用原來之包裝箱，希望勿使驅動器破損，請小心處理。
（2） 在驅動器的塑膠箱上，請勿用力過猛。
1.3 適用伺服馬達
SF系列伺服驅動器，是設計與伺服馬達組合來使用的。所用要的伺服驅動
器與伺服馬達容量是否一致，請在驅動器規格表確認。1.4 注意事項
1. 在驅動器上使用大容量電解電容器，即使開關電源，內部回路也是被高壓
所充電。必須用手接觸端子台的端子，及驅動器內部時，請在切斷電源後，
至少放置10 分鐘以上，始可進行作業。
2. 電源投入的時候，爲避免不小心的錯誤動作等，絕對不要靠近馬達及機
械。
3. 長時間不使用時，必須切斷電源。
4. 爲防止漏電，請將馬達地線接在驅動器FG 接腳，幷將FG 接頭接在第三
種接地以上，同時機械也以單點接地。
1.5 安裝
1.安裝場所
（1）安裝于配電盤內時
由於盤內所藏的機械之發熱與配電盤的大小，會造成配電盤內溫度
會變得比周圍溫度高，因此必須考慮冷卻。請讓驅動器的周圍溫度
在保持55℃以下。
特別是多軸使用時應多加注意。

"SF系列伺服驱动器手册" 是一种详细的指南文档，专为西门子（Siemens）生产的SF系列伺服电机驱动器而编撰。该手册通常包含了关于SF系列伺服驱动器的技术参数、功能特性、安装与接线说明、控制指令集、故障诊断与处理方法、性能调试以及维护保养等内容。通过阅读此手册，用户可以全面了解如何配置、操作和优化这款高性能伺服驱动器，以确保其在工业自动化应用中发挥最佳效能，并避免常见问题的发生。手册对于SF系列伺服驱动器的使用者，无论是设备制造商还是最终用户来说，都具有极高的参考价值和实用性。